目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 導論
1.1概述
1.2增量運動中的電動機
1.2.1步進電動機
1.2.2開關磁阻電動機
1.2.3無換嚮器電動機
1.2.4交流步進同步電動機
1.3增量運動的交流控製
1.3.1增量運動控製與電力電子技術
1.3.2正弦波與階梯波
1.3.3離散控製與數字控製
第2章 步進電動機的步進傳動
2.1概述
2.2由定位電磁鐵構成的步進電動機
2.3反應式步進電動機
2.3.1多段反應式步進電動機
2.3.2單段反應式步進電動機
2.3.3反應轉矩
2.3.4反應式步進電動機的供電方式和轉矩星形圖
2.4兩相混閤式步進電動機
2.4.1結構
2.4.2工作原理
2.4.3供電方式
2.5五相混閤式步進電動機
2.5.1結構
2.5.2工作原理
2.5.3供電方式
2.6直綫步進電動機
2.6.1結構
2.6.2工作原理
第3章 同步電動機步進運動的基本特徵
3.1概述
3.2圓鏇轉磁場的離散化
3.2.1三相交流電動機的鏇轉磁場
3.2.2鏇轉磁場離散為步進磁場
3.2.3馬鞍形直流電流的離散
3.2.4離散波形分析
3.3步進運動的轉矩矢量
3.3.1步進運動的矩角特性
3.3.2定位轉矩星形圖
3.4鏇轉矢量的解耦
3.4.1矢量分解法
3.4.2三相電動機的矢量變換
3.5同步電動機的步進運動及數學描述
3.5.1反應式同步電動機
3.5.2永磁式同步電動機
3.5.3直流勵磁同步電動機
第4章 交流步進電源
4.1概述
4.2步進傳動的直流供電
4.2.1步進電動機的直流供電
4.2.2馬鞍形直流供電
4.2.3普通同步電動機的直流供電
4.3交－直－交電流型變頻器
4.3.1工作原理
4.3.2交－直－交步進電源
4.4電流型變頻器的多重化
4.4.1多重化技術
4.4.2步進傳動的多重化
4.5交－交變頻器
4.5.1工作原理
4.5.2由六個三相全控橋構成的變頻器
4.5.3由四個三相全控橋構成的變頻器
4.5.4由三個三相全控橋構成的變頻器
4.5.5雙H橋交－交變頻器
第5章 步進傳動的動態計算
5.1概述
5.2步進傳動特性的計算
5.2.1步進傳動係統的傳動比
5.2.2步進傳動係統的轉速和調速比
5.3步進傳動的摺算
5.3.1轉矩的摺算
5.3.2轉動慣量的摺算
5.4步進傳動的靜態角誤差
5.4.1靜態角誤差
5.4.2永磁式步進同步電動機的靜態角誤差
5.4.3反應式步進同步電動機的靜態角誤差
5.4.4步進電動機的靜態角誤差
5.5步進傳動的動態角誤差
5.5.1點動過程
5.5.2突跳過程
5.5.3動態角誤差
5.5.4突跳頻率的計算
5.6步進傳動的基本工作狀態
5.6.1靜態
5.6.2極限同步狀態
5.6.3非極限同步狀態
5.6.4過渡狀態
第6章 同步電動機的步進控製
6.1概述
6.2步進傳動的控製特性
6.2.1典型控製特性
6.2.2混閤式步進電動機的矩頻特性
6.3同步電動機的位置開環控製
6.3.1點動控製
6.3.2恒頻控製
6.3.3升降頻控製
6.3.4電軸和電齒輪
6.4同步電動機的位置閉環控製
6.4.1鏇轉編碼器
6.4.2轉換角與超前角
6.4.3轉換角與超前角在閉環控製中的作用
6.4.4采用編碼器反饋的閉環點位控製
6.4.5同步電動機伺服係統
6.5同步電動機的矩角直接控製
6.5.1磁動勢幅值恒定的矩角控製
6.5.2功率因數為1的矩角控製
6.5.3步進運動的轉矩矢量控製
6.6同步電動機的數字控製
6.6.1電壓前饋控製
6.6.2位置狀態反饋控製
第7章 同步電動機步進運動的分析方法
7.1概述
7.2步進運動的狀態空間描述
7.2.1轉子磁鏈的狀態方程
7.2.2電磁轉矩的狀態方程
7.2.3電壓的狀態方程
7.3步進運動的狀態關係
7.3.1定子電流與磁鏈的狀態關係
7.3.2電壓的狀態關係
7.4步進運動的狀態空間分析
7.4.1狀態空間穩態分析
7.4.2穩定性分析
7.5同步電動機步進運動的電路仿真模型
7.5.1PSPICE及器件的建模
7.5.2同步電動機的電路仿真模型
7.5.3同步電動機步進控製的電路仿真模型
7.5.4模擬計算機運算部件的電路模擬
7.6步進運動的諧波分析與抑製
7.6.1電流諧波的傅裏葉分析
7.6.2諧波的抑製與消除對策
第8章 電動機參數對同步電動機步進運動的動態影響
8.1概述
8.2同步電動機參數的辨識
8.2.1直流衰減法中參數的辨識
8.2.2同步電動機參數的計算
8.2.3基於微機的參數測定
8.3電動機參數對步進運動特性的影響
8.3.1動態分析基礎
8.3.2定子電阻對步進特性的影響
8.3.3轉子電阻對步進特性的影響
8.3.4電樞反應電感對步進特性的影響
8.3.5漏感對步進特性的影響
8.4電動機結構對步進運動特性的影響
8.4.1同步電動機轉子結構特性分析
8.4.2步進運動中凸極的作用
8.4.3步進運動中阻尼繞組的作用
第9章 交流步進控製的應用
9.1概述
9.2基於步進磁場的步進電動機設計
9.2.1伯格五相步進電動機的改進
9.2.2他勵減速式步進同步電動機
9.3步進控製的大功率晶體管PWM變頻器
9.3.1實用型PWM變頻器
9.3.2開關模式及步進控製
9.3.3變頻器及步進係統特性
9.4同步電動機電齒輪在異步恒延伸軋製中的應用
9.4.1異步恒延伸軋製對S輥傳動電動機的要求
9.4.2同步電動機電齒輪控製係統
9.4.3同步電動機電齒輪的實現
參考文獻
· · · · · · (收起)