本書是根據1992年國傢教委批準的《高等學校工程專科機械原理教學基本要求》編寫的。
全書除緒論外共十一章,包括機構的結構分析、平麵機構的運動分析、平麵機構的力分析及機械效率、平麵連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪係、其它常用機構、機械動力學基礎、機械傳動係統方案設計及機構選型、機構的計算機輔助分析與設計。除緒論外,各章均附有一定數量的習題。
本書可作為高等學校工程專科機械類專業的教材,可作為職工大學的教材及供機械類專業本科師生及工程技術人員參考。
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