目錄
緒論
第一章 差分方程模型辨識法
第一節 概述
第二節 鏡象映射法――矛盾方程組的最小二乘解法
一、矩陣條件數
二、鏡像映射法
三、鏡像映射矩陣
四、用鏡像映射矩陣將係數矩陣變為上三角矩陣
五、鏡像映射法的計算步驟
六、計算公式
第三節 能同時辨識差分方程模型階次和參數的方法
一、引言
二、基本算法
三、計算舉例
第四節 鏡像映射變換實時遞推算法
一、鏡像映射變換的非實時與實時遞推算法
二、數學模型
三、初始化
四、實時遞推公式
五、模型參數更新
六、模型參數自適應更新
七、模型階次自適應更新
第五節 遞推極大似然法
一、差分方程模型
二、模型參數極大似然估計問題
三、指標函數的遞推公式
四、參數嚮量的遞推公式
五、極大似然估計的遞推公式小結
思考題與習題
參考文獻
第二章 綫性係統對隨機信號的響應
第一節 概述
一、綫性係統對確定信號的響應
二、綫性係統對隨機信號的響應
第二節 綫性連續係統對隨機信號的響應
一、單變量係統對隨機信號的響應
二、雙變量係統對隨機信號的響應
三、多變量綫性係統
四、各種係統相關函數與功率譜公式匯總錶
第三節 綫性離散係統對隨機信號的響應
第四節 綫性係統對白噪聲的響應（離散時間情況）
一、係統方程式和所需解決的問題
二、均值狀態方程
三、狀態協方差方程式
四、穩態情況
五、引伸
第五節 綫性係統對白噪聲的響應（連續時間情況）
一、係統方程式和所需解決的問題
二、均值狀態方程式
三、狀態協方差方程式
四、穩態情況
五、數字例題
第六節 用隨機信號測試綫性係統的動態特性
一、相關濾波原理
二、現代頻率特性測試儀的原理
三、頻域分析法
四、用白噪聲測試係統的動態特性
五、用僞隨機信號測試係統的動態特性
六、用隨機激勵信號測試係統的動態特性
思考題與習題
參考文獻
第三章 隨機信號主要特徵量的估計
第一節 概述
一、數據預處理
二、特徵量估計質量的評價
三、非參數譜估計
第二節 用FFT與WFFT算法估計隨機信號的特徵量
一、隨機信號各特徵量之間的關係
二、用FFT與WFFT算法求隨機信號的功率譜密度
三、由功率譜求相關函數
四、由兩個隨機信號求互功率譜與互相關函數
五、計算相乾（凝聚）函數
第三節 周期圖法
一、功率譜估計的相關法
二、周期圖法
三、用周期圖法檢測諧波信號
第四節 非參數功率譜估計的幾種改進算法
一、分段平均法
二、加窗平滑法
三、Welch法
第五節 用WFFT算法做非參數譜估計
一、前言
二、用WFFT算法做非叁數譜估計的方法
三、本算法的特點
四、計算舉例與分析
第六節 WFFT算法在倒譜計算中的應用
一、倒頻譜的幾種定義
二、倒頻譜的算法
三、程序流程圖
四、計算實例
思考題與習題
參考文獻
第四章 自迴歸模型參數與最大熵譜估計
第一節 概述
一、非參數譜估計與參數譜估計
二、AR模型及其譜估計算法的發展簡介
三、參數譜估計的基本方法與特點
四、AR譜估計與最大熵譜估計
第二節 自迴歸模型的一些性質
一、Yule－Walker方程
二、AR模型和一步預測濾波器的關係
三、預測誤差濾波器及其性質
四、AR模型的標準方程組
第三節 自相關函數已知時AR模型參數的估計
第四節 已知隨機數據序列時AR模型參數的估
一、參數估計方法的種類
二、自相關法
三、格網法
四、Burg法
第五節 準確最小、二乘法
一、準確最小二乘法的由來
二、基本方程式的推導
三、準確最小二乘法算法
四、運算流程圖
第六節 最大熵譜AR/ME估計的另幾種方法
一、基於前嚮預測誤差的LS譜估計方法
二、用鏡像映射變換法（FHR算法）的AR/ME譜估計
三、非實時遞推鏡像映射變換法
第七節 Burg、 Marple、 FHR、FLS四種算法仿真計算結果比較
一、三種算法AR/ME譜估計仿真計算結果比較
二、正弦信號加白噪聲仿真計算結果
第八節 模型階次估計若乾準則
一、基於殘差平方和的幾種準則
二、F－檢驗準則
三、最終預測誤差準則（FPE）
四、信息理論準則（AIC）
五、小結
思考題與習題
參考文獻
第五章 自迴歸滑動平均模型參數與譜估計
第一節 概述
一、自迴歸滑動平均（ARMA）模型
二、ARMA模型參數估計方法簡介
三、ARMA譜估計方法簡介
第二節 ARMA模型的主要性質
一、ARMA過程的標準方程組
二、ARMA模型的主要性質
第三節 ARMA模型參數的幾種估計方法
一、交叉相乘定參數法
二、ARMA模型的長自迴歸白噪化估計方法
第四節 ARMA模型結構和參數同時估計的綫 性算法
一、高階AR模型結構與參數的一次估計
二、階次p和q的估計
三、模型參數估計
四、計算步驟和程序框圖
五、模型參數仿真計算結果
六、ARMA譜估計仿真計算結果
第五節 受控ARMA模型結構與參數的綫性估計方法
一、高階受控AR模型（CAR）結構與參數的估計
二、階次p和q的估計
三、模型參數估計
四、CARMA模型仿真計算結果
五、結論
第六節 隻估計AR參數的ARMA（p，a）譜估計算法
一、前言
二、隻估計AR參數的ARMA（p，q）譜估計公式
三、p＝q時的簡化譜估計公式
四、文獻〔15，16〕的公式與本節公式的關係
五、隻估計AR參數的ARMA譜估計算法
六、ARMA（p，q）過程譜估計仿真計算
七、雙正弦信號加白噪聲的譜估計仿真計算
八、 結論
第七節 遞推極大似然法在譜估計中的應用
一、仿真計算例題
二、遞推極大似然法和RHT法ARMA譜估計的比較
思考題與習題
參考文獻
第六章 非平穩隨機信號與自適應處理方法
第一節 概述
一、非平穩隨機信號與自適應處理的應用
二、非平穩隨機信號處理方法簡介
三、非平穩隨機信號與自適應處理方法文獻簡介
四、本章內容簡介
第二節 單變量受控AR模型的自適應辨識方法
一、單變量受控AR模型的自適應辨識方法
二、仿真參數計算
第三節 單變量AR過程的自適應處理方法
一、單變量AR模型的自適應辨識方法
二、單變量自適應AR譜估計
三、仿真計算
第四節 單變量ARMA過程的自適應處理方法
一、ARMA模型的自適應辨識方法
二、自適應ARMA譜估計
三、仿真計算
第五節 單變量受控ARMA模型的自適應辨識法
一、受控ARMA模型的自適應辨識法
二、仿真計算
第六節 自適應反捲積
一、自適應反捲積及其應用
二、遞推極大似然法在自適應反捲積中的應用
三、實時遞推鏡像映射變換法在自適應反捲積中的應用
第七節 橫嚮結構的隨機梯度自適應法
一、基本原理
二、應用舉例
思考題與習題
參考文獻
第七章 多變量隨機信號的自適應處理
第一章 概述
一、多變量隨機模型
二、多變量隨機信號的相關函數和功率譜的關係式
三、本章主要內容
第二節 多變量自迴歸過程的自適應處理方法
一、多變量自迴歸模型的自適應辨識方法
二、多變量AR過程的自適應譜估計
三、多變量AR模型辨識和譜估計的仿真計算
四、多變量AR過程自適應處理仿真計算
第三節 多變量受控AR模型的自適應辨識方法
一、多變量受控AR模型的自適應辨識方法
二、仿真計算
第四節 多變量ARMA過程的自適應處理方法
一、多變量ARMA模型的自適應辨識方法
二、多變量ARMA過程的自適應譜估計
三、多變量ARMA譜估計仿真計算
四、多變量自適應ARMA譜估計仿真計算
第五節 多變量受控ARMA過程的自適應處理方法
一、多變量受控ARMA模型辨識法
二、多變量CARMA模型的自適應辨識法
三、仿真計算
思考題與習題
參考文獻
第八章 二維隨機信號處理
第一節 二維信號與二維頻譜
二、單變量自適應AR譜估計
三、仿真計算
第四節 單變量ARMA過程的自適應處理方法
一、ARMA模型的自適應辨識方法
二、自適應ARMA譜估計
三、仿真計算
第五節 單變量受控ARMA模型的自適應辨識法
一、受控ARMA模型的自適應辨識法
二、仿真計算
第六節 自適應反捲積
一、自適應反捲積及其應用
二、遞推極大似然法在自適應反捲積中的應用
三、實時遞推鏡像映射變換法在自適應反捲積中的應用
第七節 橫嚮結構的隨機梯度自適應法
一、基本原理
二、應用舉例
思考題與習題
參考文獻
第七章 多變量隨機信號的自適應處理
第一節 概述
一、多變量隨機模型
二、多變量隨機信號的相關函數和功率譜的關係式
三、本章主要內容
第二節 多變量自迴歸過程的自適應處理方法
一、多變量自迴歸模型的自適應辨識方法
二、多變量AR過程的自適應譜估計
三、多變量AR模型辨識和譜估計的仿真計算
四、多變量AR過程自適應處理仿真計算
第三節 多變量受控AR模型的自適應辨識方法
一、多變量受控AR模型的自適應辨識方法
二、仿真計算
第四節 多變量ARMA過程的自適應處理方法
一、多變量ARMA模型的自適應辨識方法
二、多變量ARMA過程的自適應譜估計
三、多變量ARMA譜估計仿真計算
四、多變量自適應ARMA譜估計仿真計算
第五節 多變量受控ARMA過程的自適應處理方法
一、多變量受控ARMA模型辨識法
二、多變量CARMA模型的自適應辨識法
三、仿真計算
思考題與習題
參考文獻
第八章 二維隨機信號處理
第一節 二維信號與二維頻譜
一、二維隨機信號
二、二維連續信號和二維頻譜
三、二維離散信號和二維頻譜
第二節 二維信號處理基礎
一、二維有限離散傅氏變換（二維DFT）
二、二維綫性移不變係統
三、二維隨機信號模型
四、二維隨機信號的功率譜
第三節 二維差分方程模型的自適應辨識法
一、前言
二、二維差分方程自適應辨識法的原理
三、本方法的特點
四、仿真計算
第四節 二維差分方程自適應辨識法的應用――二維遞歸數字濾波器的時域設計法
一、前言
二、二維遞歸數字濾波器的時域設計法
三、設計步驟
四、設計舉例
五、結論
第五節 二維AR過程的自適應處理方法
一、二維AR模型的自適應辨識方法
二、自適應二維AR譜估計方法
三、二維AR參數與譜估計的仿真計算
四、二維AR過程自適應處理的仿真計算
第六節 二維ARMA過程的自適應處理方法
一、二維ARMA模型的自適應辨識方法
二、自適應二維ARMA譜估計方法
三、二維ARMA譜估計的仿真計算
第七節 二維餘弦信號加白噪聲的譜估計
思考題與習題
參考文獻
第九章 最佳濾波與預測
第一節 概述
一、估計、濾波、預測與平滑
二、分析問題的方法
三、本章主要內容
第二節 維納濾波器
一、綫性最小均方估計維納濾波器
二、因果性的維納濾波器
三、用維納濾波器研究預測問題
第三節 連續時間卡爾曼濾波器
一、係統狀態方程式
二、測量方程式
三、濾波方程式
四、濾波誤差協方差矩陣
五、穩態卡爾曼濾波器
六、數字例題
第四節 離散時間卡爾曼濾波器
一、狀態方程式和測量方程式
二、濾波方程式
三、濾波誤差協方差矩陣
四、討論
第五節 最優預測
一、用ARMA模型的最優預測器
二、維納最優預測濾波器
三、同態預測法
思考題與習題
參考文獻
· · · · · · (收起)