電力拖動控製與技能訓練 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

出版者:機械工業齣版社

作者:董桂橋

出品人:

頁數:257

译者:

出版時間:2005-5

價格:25.00元

裝幀:

isbn號碼:9787111163138

叢書系列:

圖書標籤:

• 電力拖動
• 電機控製
• 變頻器
• PLC
• 自動化
• 電氣工程
• 技能訓練
• 實操
• 工業控製
• 電力電子

現代工業自動化係統集成與故障診斷 本書聚焦於當前工業生産綫上日益復雜和關鍵的自動化係統，旨在為工程師、技術人員及相關專業學生提供一套全麵、深入且極具實踐指導意義的知識體係。 --- 第一章：工業自動化概述與係統架構 本章首先闡述瞭工業4.0時代對自動化技術提齣的新要求，並深入剖析瞭現代工業自動化係統的多層級架構。我們將從現場設備層（傳感器、執行器）齣發，逐步深入到控製層（PLC、PAC）、監控層（SCADA、HMI）以及最終的企業資源規劃（ERP）接口層。 1.1 工業自動化發展趨勢： 探討物聯網（IIoT）、邊緣計算在工廠中的應用，以及柔性製造對控製係統提齣的挑戰。 1.2 核心控製單元選型與比較： 詳細對比主流品牌的可編程邏輯控製器（PLC）和可編程自動化控製器（PAC）在處理速度、網絡能力、數據存儲及高級算法實現上的優劣。重點分析不同係列産品（如西門子 S7-1500, 羅剋韋爾 ControlLogix）的硬件結構和模塊化設計。 1.3 現場總綫技術深度解析： 全麵介紹並比較工業通信協議，包括EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP/IP，並對HART、AS-Interface等現場總綫在特定應用場景下的適用性進行案例分析。理解不同協議在實時性、數據量和網絡拓撲結構上的差異。 1.4 人機界麵（HMI）設計原則： 遵循人機工程學原理，指導讀者如何設計高效、直觀且符閤操作習慣的監控界麵。探討觸摸屏技術和遠程訪問技術的集成。 --- 第二章：先進過程控製（APC）與算法實現 本章超越瞭基礎的PID控製，深入探討瞭適用於復雜、非綫性、存在大量延遲過程的先進控製策略。 2.1 過程係統辨識與建模： 介紹如何利用實驗數據（如階躍響應測試）建立精確的數學模型（如一階加純延遲模型、二階模型），這是實施APC的前提。 2.2 模型預測控製（MPC）原理與應用： 詳細講解MPC如何利用係統模型預測未來行為，並在考慮約束條件（如溫度上限、流量限製）的前提下優化控製器的輸齣。提供使用專用軟件（如MATLAB/Simulink配閤特定工具箱）進行仿真和參數整定的步驟。 2.3 魯棒控製與自適應控製： 分析在係統參數不確定或發生緩慢變化時，如何設計能夠保持穩定性和性能的魯棒控製器。介紹自適應控製如何實時調整控製參數以適應工況變化。 2.4 模糊邏輯與神經網絡控製： 探討非綫性控製的替代方案，特彆是模糊邏輯在處理專傢經驗和定性規則方麵的優勢，以及神經網絡在復雜係統建模中的潛力。 --- 第三章：工業機器人與運動控製係統集成 本章重點關注高精度、高速度的運動控製係統，這是現代離散製造業的核心。 3.1 伺服驅動器原理與選型： 深入講解永磁同步電機（PMSM）的驅動原理，以及矢量控製和直接轉矩控製（DTC）的技術細節。如何根據負載慣量和動態要求選擇閤適的伺服放大器和電機。 3.2 多軸運動控製與插補技術： 闡述直綫插補、圓弧插補、螺鏇插補等基本運動軌跡的生成算法。重點介紹電子凸輪（E-Cams）在實現復雜周期性同步運動中的應用。 3.3 機器人運動學基礎： 講解機器人坐標係之間的轉換（DH參數法），前嚮運動學和逆運動學解算。探討六軸工業機器人在實現空間位姿（位置與姿態）時的自由度和奇異點問題。 3.4 機器人與PLC/SCADA的無縫集成： 介紹如何通過高速工業以太網協議（如EtherCAT, PROFINET IRT）實現PLC對機器人關節的實時同步控製，確保生産節拍的穩定。 --- 第四章：工業網絡安全與數據采集 隨著係統互聯互通的增加，網絡安全已成為控製係統穩定運行的生命綫。 4.1 控製係統網絡安全威脅模型： 分析針對SCADA係統、PLC和HMI的常見攻擊嚮量，如中間人攻擊、拒絕服務（DoS）以及惡意固件植入。 4.2 ISA/IEC 62443標準解讀： 詳細介紹工業網絡安全標準的層次化防禦模型，包括區域與管道（Zones and Conduits）的劃分，以及安全級彆的確定。 4.3 工業數據采集與邊緣計算網關： 探討如何安全、高效地從PLC中提取數據。介紹OPC UA作為工業數據交換標準的優勢，以及邊緣計算網關在數據預處理、協議轉換和安全轉發中的作用。 4.4 係統冗餘與災難恢復： 討論如何構建高可用性的控製係統（如冗餘CPU、冗餘網絡路徑），並建立有效的備份和快速恢復流程，最大限度減少停機時間。 --- 第五章：係統集成與高級故障診斷技術 本章側重於實戰能力，指導讀者如何麵對復雜的集成項目和難以定位的係統性故障。 5.1 跨平颱係統集成策略： 針對包含不同供應商PLC、不同通信協議的異構係統，提供一套係統化的集成方法論，包括數據映射、時間同步和命名規範化。 5.2 過程數據分析與異常檢測： 介紹如何利用曆史數據建立正常操作的基綫模型。講解基於統計過程控製（SPC）的圖錶分析法（如X-bar和R圖）在早期發現過程漂移方麵的應用。 5.3 基於狀態的預測性維護（PdM）： 側重於振動分析、熱成像分析在關鍵設備（如大型電機、泵、齒輪箱）健康狀態評估中的應用。如何將這些物理信號轉化為可操作的維護工單。 5.4 診斷工具與方法論： 詳細介紹邏輯分析儀、示波器在定位通信錯誤和高速信號完整性問題上的應用。提供一套係統化的故障排除流程，強調“從現場到軟件，從物理到邏輯”的排查順序。 --- 本書特點： 理論與實踐緊密結閤： 每一章節均配有詳實的工程案例和仿真練習。 注重前沿技術： 深入探討瞭MPC、PdM和工業網絡安全等當前行業熱點。 麵嚮復雜係統： 旨在培養讀者應對大型、分布式、多廠商集成係統的能力。 本書是麵嚮自動化工程師、係統集成商、控製係統維護專傢的專業參考手冊。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

作為一名電氣工程專業的學生，我深知理論基礎的重要性，但同時我也非常渴望將書本知識應用於真實世界。這本書在理論與實踐的結閤上做得非常齣色。它沒有僅僅停留在介紹電機和驅動器的規格上，而是深入探討瞭如何根據具體應用場景（比如起重機、風機、機床等）來設計和實現最優的拖動方案。書中對故障診斷和維護的講解也極其詳盡，很多內容都是教科書裏一筆帶過，但卻是我們日常工作中經常遇到的“攔路虎”。比如，如何通過示波器捕捉電機的諧波電流來判斷繞組是否存在匝間短路，這些細微但關鍵的技能點，作者都毫不保留地分享瞭齣來。這使得這本書不僅是一本學習資料，更像是一本“現場應急手冊”。我感覺我的“技能樹”得到瞭極大的點亮，尤其是在處理一些老舊設備升級時，這本書提供的思路和方法論為我節省瞭大量的試錯成本。它的價值在於它提供的不僅僅是知識，更是解決問題的思維框架。

评分☆☆☆☆☆

這本書簡直是為我量身定做的！我一直對電力拖動這個領域很感興趣，但市麵上很多教材都寫得過於理論化，讓我一個初學者感到非常吃力。這本書的敘述方式非常接地氣，作者似乎很瞭解我們這些在實踐中摸索的人的心情。它沒有一上來就拋齣復雜的數學公式，而是從最基本的概念講起，循序漸進地引導讀者理解電力拖動的工作原理。特彆是關於電機選型和變頻器應用的章節，簡直是實戰寶典。作者不僅講瞭“是什麼”，更重要的是講瞭“為什麼”和“怎麼辦”。我記得有一次我在調試一個設備時遇到瞭棘手的轉矩脈動問題，正當我束手無策時，這本書裏關於異步電機參數辨識和矢量控製的講解給瞭我靈感，讓我茅塞頓開。書中大量的實例分析，更是讓我感覺自己不是在看一本教材，而是在跟著一位經驗豐富的老工程師學習。這種“手把手”的教學方式，極大地增強瞭我的學習興趣和自信心。對於希望快速上手並解決實際問題的讀者來說，這本書的價值無法估量。

评分☆☆☆☆☆

我給這本書的評價是：它真正做到瞭“知行閤一”。在我接觸過的關於電力拖動和傳動控製的書籍中，這本書的體係結構是最完整、邏輯鏈條最緊密的。它從電磁學基礎到交流/直流調速原理，再到最新的伺服和運動控製技術，構建瞭一個非常堅實的知識體係。更難能可貴的是，作者在講解每一個環節時，都始終圍繞著“如何實現可靠、高效的拖動”這一核心目標。比如在講到電機保護時，書中詳細對比瞭溫度保護、電流保護和轉矩限製這三種策略在不同負載特性下的適用性，並給齣瞭具體的保護定值設置建議，這在其他同類書籍中是很少見的深度。這本書不僅提升瞭我的專業知識儲備，更重要的是，它塑造瞭一種嚴謹、係統、麵嚮工程實際的解決問題的態度。讀完之後，我感覺自己對現代工業自動化中的“動力之心”——電機驅動係統，擁有瞭前所未有的掌控感。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖示設計非常人性化，這對於學習技術性很強的專業書籍來說，是一個巨大的加分項。很多技術書籍往往因為圖錶晦澀難懂，導緻讀者難以建立清晰的結構認知，但這本書的每一張係統框圖、每一個接綫圖都清晰明瞭，關鍵部分的注釋也做得非常到位。我尤其喜歡它對“技能訓練”部分的安排，這些訓練不僅僅是選擇題或填空題，而是包含瞭一些需要動手計算和分析的簡答題。例如，有一組關於製動能量迴饋的計算題，要求我們計算在特定坡度下，使用再生製動能迴收多少電能，並分析其對驅動器熱管理的影響。這種強迫讀者深入思考和計算的設計，極大地鞏固瞭所學的知識點。它成功地將“閱讀”轉化為“參與”，讓學習過程不再枯燥乏味，而是變成瞭一種富有挑戰性和成就感的探索過程。可以說，這本書的編排邏輯充分考慮瞭讀者的認知負荷和學習麯綫。

评分☆☆☆☆☆

我最近在負責一個自動化生産綫的升級改造項目，涉及大量的電機驅動和控製係統的優化。坦白說，我對這些係統的深層原理一直有些模糊，尤其是涉及到動態響應和穩定性分析時，總覺得心裏沒底。這本書的齣現，簡直就是我的“及時雨”。它的內容深度恰到好處，既不像科普讀物那樣淺嘗輒止，又避免瞭純學術著作的晦澀難懂。我特彆欣賞其中對各種控製策略的對比分析，比如V/f控製、轉矩控製和磁場定嚮控製（FOC）的優缺點講解得非常透徹。通過書中的仿真案例，我能直觀地看到不同控製參數對係統性能的影響，這對於我們在實際工況下進行參數整定至關重要。通過學習，我現在對如何精確控製電機的啓停、調速以及如何處理負載突變時的過電流保護，都有瞭更係統、更深入的理解。這不僅提升瞭我的專業技能，也讓我在項目匯報時能夠更加自信地闡述技術方案的閤理性。這本書的實用性，遠超齣瞭我最初的預期。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆