智能建筑工程质量控制手册 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:同济大学出版社

作者:沈士良

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:2002-12-1

价格:32

装帧:

isbn号码:9787756082535

丛书系列:

图书标签:

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智能建筑
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具体描述

本书根据国家标准GB50300--2001中智能建筑分部工程规定的10个子分部工程，40个分项工程分别来介绍智能建筑工程的质量控制要点、方法，每一项以材料（设备）质量控制要求，施工过程的控制要点及常质量问题等三个部分的形式编写。全书具有罗强的实用性。

本书可供从事建筑电气的工程技术人员，智能建筑监理人员、工程项目经理及从事智能建筑建设的质量管理人员、施工人员和施工监理人员阅读，也可作为智能建筑的牧业管理人员的培训教材。

好的，这是一本关于先进机器人技术与自主导航系统的专业著作的详细简介，它完全不涉及《智能建筑工程质量控制手册》中的任何主题。 --- 先进机器人技术与自主导航系统：理论、算法与前沿应用内容概述本书是面向机器人学、自动化工程、计算机科学以及航空航天领域的资深研究人员、工程师和高年级研究生的专业参考书。它系统、深入地探讨了当前机器人领域最具挑战性、也最具前景的两个核心议题：高级机器人控制理论与复杂环境下的自主导航决策。全书共分为七大部分，涵盖了从基础的运动学建模到尖端的深度学习驱动的感知与规划，旨在构建一个全面、连贯的自主系统设计框架。本书的显著特点在于其平衡性：一方面，它扎实地介绍了经典理论（如李群、微分几何在机器人动力学中的应用），确保读者对物理基础的理解；另一方面，它以前瞻性的视角，详细解析了最新的基于数据驱动和人工智能的解决方案，如强化学习在路径规划中的应用、Transformer模型在多模态传感器融合中的潜力等。第一部分：机器人系统基础与运动学（第1章 - 第3章）本部分奠定了后续高级主题所需的数学和工程基础。第1章：刚体运动学与坐标变换的几何基础。深入分析了旋转矩阵、欧拉角、四元数在三维空间中的表示及其奇异性问题。重点讨论了齐次坐标变换在复杂机械臂构型描述中的应用。第2章：机器人动力学建模与分析。详细推导了牛顿-欧拉法和拉格朗日法在连杆机械臂和移动平台上的应用。特别关注了对柔顺（Compliance）关节和欠驱动系统（Underactuated Systems）的动力学建模，为后续的精确控制设计打下基础。第3章：运动学与动力学逆解的数值方法。探讨了解析解的局限性，并重点介绍了雅可比矩阵的计算、伪逆法以及基于迭代优化的牛顿法和信赖域法在求解逆运动学和逆动力学问题中的高效实现。第二部分：精确控制理论与反馈设计（第4章 - 第6章）本部分聚焦于如何确保机器人在执行任务时，其轨迹跟踪的精度与鲁棒性。第4章：基于线性和非线性的反馈控制。复习了PID控制的局限性，并深入讲解了先进的线性控制技术，如奇异摄动法和H-无穷（$H_{infty}$）控制在抵抗模型不确定性方面的应用。第5章：经典非线性控制策略。详述了反步法（Backstepping）的设计流程及其在级联系统中的应用。同时，对滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）的等效控制与抖振问题进行了深入剖析，并介绍了减滑技术。第6章：自适应与鲁棒控制。探讨了当机器人模型参数（如载荷、摩擦系数）发生变化时，如何设计自适应控制器（如基于MRAC的参数估计）以维持性能。并对比了鲁棒控制中$mu$综合与线性矩阵不等式（LMI）方法的优势。第三部分：自主导航感知系统（第7章 - 第9章）本部分转向机器人感知的核心——环境理解与状态估计。第7章：传感器原理与数据预处理。涵盖了激光雷达（LiDAR）、视觉传感器（RGB-D、Stereo Camera）的工作原理、噪声特性及数据校准方法。重点介绍了时间同步和空间配准技术。第8章：同步定位与地图构建（SLAM）的前沿进展。全面覆盖了基于滤波的SLAM（如EKF-SLAM, Graph-SLAM）的理论基础。重点分析了基于因子图优化的后端优化技术，并详细介绍了视觉惯性里程计（VIO）的关键步骤和鲁棒性提升策略。第9章：深度学习驱动的环境语义分割与目标识别。探讨了如何利用卷积神经网络（CNNs）和循环神经网络（RNNs）对传感器数据进行高层语义理解，例如识别可通行区域、障碍物类型以及人员意图预测。第四部分：路径规划与决策制定（第10章 - 第12章）本部分是实现自主性的关键，关注机器人在未知或动态环境中寻找最优路径的能力。第10章：经典路径规划算法的性能评估。深入分析了基于采样的算法（RRT, PRM）的完备性与渐近最优性。对比了基于搜索的算法（A, D Lite）在栅格地图和拓扑地图中的效率差异。第11章：基于优化的运动规划。介绍了如何将路径规划转化为最优控制问题，利用直接配置法和间接配置法进行求解。重点讨论了如何将动力学约束（如最大加速度、最大转矩）集成到规划目标函数中，实现动力学可行路径的生成。第12章：深度强化学习（DRL）在导航中的应用。探讨了使用DQN、A2C、PPO等算法训练机器人在高度不确定性环境中进行实时决策。分析了如何设计合适的奖励函数以平衡效率、安全性和平滑性。第五部分：多机器人系统协同（第13章 - 第14章）本部分扩展至群体智能与分布式控制领域。第13章：分布式协同与编队控制。介绍了基于图论的通信拓扑结构对系统稳定性的影响。详述了基于虚拟结构法和基于势场法的多机器人编队保持与避撞策略。第14章：任务分配与协调机制。重点研究了拍卖机制（Auction-based）和基于混合整数规划（MIP）的任务分配方法，以应对大规模异构机器人集群的任务优化分配问题。第六部分：人机交互与安全验证（第15章 - 第16章）自主系统必须融入人类工作流并保证绝对安全。第15章：直观的人机交互（HRI）界面。讨论了如何设计清晰的意图显示（Intent Display）机制，使用户能够理解机器人的下一步动作。分析了手势、语音指令在安全关键场景下的可靠性接入问题。第16章：形式化验证与安全保证。介绍了如何利用形式化方法（如时序逻辑CTL）对机器人的关键安全属性（如永不进入危险区域）进行数学证明。讨论了基于Lyapunov函数的安全验证在非线性系统中的应用。第七部分：前沿案例研究（第17章）第17章：极端环境下的自主移动平台设计与实践。本章通过详述一个火星探测器或深海潜航器的实际案例，整合前述所有技术模块（从鲁棒感知到动力学规划），展示了如何将理论转化为能够在复杂、非结构化环境中稳定运行的实际系统。 --- 本书特点：理论深度与工程实践的紧密结合：每一个高级算法都配有详细的数学推导和可操作的算法流程描述。面向未来：大量篇幅用于介绍机器学习、深度强化学习在传统机器人控制领域的交叉融合。丰富的数学工具：假定读者具备扎实的线性代数和微积分基础，并在此基础上引入李群、微分几何等更高级的工具。本书是构建下一代高可靠性、高智能自主机器人的必备工具书。

作者简介

沈士良，1965年毕业于中国科不技术大学电子计算机专业。高级工程师、国家注册监理工程师、上海市注册设备监理工程师。

从事计算机制造、软硬件设计。参加我国首台航空机载数字计算机的研制、生产，并组织了设计定型。从事微机应用，计算机网络设计及PLC、PC等工控计算机为核心的实时控制系统。

1990年以后，从事智能建筑监理，近年来，担任上海科技馆及APEC主会议场馆的弱电总监理师。

沈宁雷，1986年毕业于上海财经大学，先后在上海市住宅建设指挥部办公室、上海市城市建设综合开发办公室、上海市住宅发展局工作，对住宅建设全过程管理有其独立的见解。

目录信息

第一章居住（小区）智能化系统
安全防范系统
电视监控系统
人侵报警系统
巡更系统
门禁系统
楼宇对讲系统
住房对讲呼救系统
停车管理系统
火灾自动报警及消防联动系统
物业管理系统
多表现场计量及远程传输系统
建筑设备监控系统
公共广播系统
物业办公自动化系统
小区网络及信息服务系统
智能家庭信息平台
第二章环境
空间环境
室内空调环境
视觉照明环境
电磁环境
第三章综合布线系统
缆线敷设和终接
机柜、机架、配线架的安装
信息插座和光缆芯线终端的安装
第四章电源与接地
智能建筑电源
防雷及接地
第五章智能化集成系统
集成系统网络
实时数据库
信息安全
功能接口
第六章通信网络系统
通信系统
卫星及有线电视系统
公共广播系统
第七章计算机信息网络系统
计算机网络系统
信息平台及办公自动化应用软件
网络安全系统
第八章建筑设备监控系统
空调与通风系统
变配电系统
照明系统
给排水系统
热源和热交换系统
冷冻和冷却系统
电梯和自动扶梯系统
中央管理工作站与操作分站
子系统通信接口
第九章火灾报警及消防联动系统
火灾和可燃气体探测系统
火灾报警控制系统
消防联动系统
第十章安全防范系统
电视监控系统
入侵报警系统
巡更系统
出入口控制系统
停车管理系统
附录
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

翻开这本手册，我立刻被它那近乎于“百科全书”式的深度和广度所震撼。坦白讲，我接触过不少关于建筑工程的项目管理书籍，但大多都只关注某个单一维度，比如混凝土结构或者机电安装。这本书厉害的地方在于，它构建了一个完整的、覆盖项目全生命周期的质量控制知识体系。从前期的设计交底质量审核，到施工过程的隐蔽工程验收，再到最后的竣工调试与移交，几乎没有遗漏。特别是关于绿色建筑材料的质量认证和应用标准部分，内容非常前沿，对于目前行业内对可持续性和环保要求的日益提高，提供了极具前瞻性的指导。我注意到，书中引用的行业标准和规范都非常新，显示出作者对当前行业动态有着深刻的洞察力。对于我们这些身处项目一线，需要不断学习新知识来应对挑战的工程师来说，这简直就是雪中送炭，让我能够迅速跟上时代的步伐，避免因知识滞后而导致的质量隐患。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我最初对“质量控制手册”这类书籍的期待值并不高，总觉得它们过于偏向行政和流程管理，缺乏对工程技术细节的深入挖掘。然而，这本书却在这方面给了我一个巨大的惊喜。它并没有止步于程序上的合规，而是深入到了材料的微观层面和施工的工艺细节。比如，在讲解防水工程的质量控制时，书中详细阐述了不同类型防水卷材的搭接工艺要求，并配有不同失败案例的显微照片对比，清晰地展示了工艺错误是如何导致宏观失效的。这种从宏观到微观，再从微观反哺宏观的论述方式，构建了一个非常扎实的知识体系。这对于年轻的技术人员来说，是建立正确施工观念的基石；对于资深的项目经理而言，也是一个随时可以用来校准自己技术判断的“定盘星”。它真的做到了将理论的深度与实践的广度完美地融合在一起。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和逻辑结构设计得极其巧妙，让人在阅读过程中几乎没有产生任何阅读疲劳感。不同于那些密密麻麻全是文字的教科书，它大量采用了图表、流程图和关键节点提示卡。这种视觉化的呈现方式，极大地提高了信息接收的效率。举个例子，书中关于“关键质量控制点（KQC）”的梳理，不是简单地罗列，而是用一个精心设计的树状图展示了各个专业之间的相互依赖性和潜在的连锁反应。这使得我们管理者在安排检查计划时，能够一眼看出哪些环节的优先级最高，资源应该如何倾斜。此外，书中的语言风格极其精准且富有条理，没有丝毫的冗余和口水话，每一个句子都仿佛经过了反复的锤炼，信息密度非常高。如果你是那种时间紧张，追求效率的专业人士，你会非常喜欢这种“干货满满”的阅读体验，因为它最大化地尊重了读者的宝贵时间。

评分☆☆☆☆☆

这部书简直是建筑行业的新标准啊！我原本以为，关于质量控制的书籍无非就是那些老生常谈的规范条文堆砌，读起来枯燥乏味，提不起精神。但这本书彻底颠覆了我的认知。它不仅仅是在告诉你“应该做什么”，更深入地剖析了“为什么这么做”以及“如何高效地执行”。特别是其中关于BIM技术在质量管控中的应用章节，讲解得极为细致，从数据采集、模型比对到缺陷预警，每一步骤都给出了详尽的操作指南和案例分析。我最欣赏的是作者那种务实的态度，没有空泛的理论说教，而是紧密结合实际工程中遇到的痛点和难点，提出了切实可行的解决方案。比如，对于施工现场复杂的交叉作业导致的质量风险识别，书中提供了一套成熟的风险矩阵分析模型，比我之前使用的任何内部培训材料都要系统和实用得多。读完后，感觉自己手里握着的不仅仅是一本书，更像是一套经过实战检验的、可以立刻投入使用的工具箱。它对提升我们团队的整体专业水平，绝对是立竿见影的。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的最深切感受是其无与伦比的“可操作性”和“系统性”。很多行业资料往往是零散的，今天学到一点材料验收，明天学到一点消防规范，难以形成一个闭环的认知。但《智能建筑工程质量控制手册》成功地建立了一个从源头到终端的完整闭环管理框架。它不仅仅关注“做对”，更关注“持续改进”。书中专门开辟的章节，详述了如何利用质量管理信息系统（QMIS）来固化经验教训，并将其反馈到下一轮的设计和施工准备中去。这种强调学习和迭代的理念，在传统的质量手册中是很少见的。它告诉我们，质量控制不是一个静态的检查清单，而是一个动态的、需要不断优化的管理过程。这种前瞻性的管理思想，让这本书的价值远远超出了普通的参考工具书，它更像是一部指导工程质量文化建设的纲领性文献。

评分☆☆☆☆☆