理论力学

出版者:西北工大

作者:尹冠生 编

页数:392

出版时间:2000-8

价格:25.00元

isbn号码:9787561212615

具体描述

《新编工科力学系列课程教材:理论力学》是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求（多学时）和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成。全书共三篇十六章，分别阐述了静力学、运动学、动力学部分的基础理论，注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法。书中例题类型多，每章后有习题，适用于课堂教学。《新编工科力学系列课程教材:理论力学》可作为高等工业学校机械、土建、水利和动力等专业理论力学课程的教材，也可供夜大学、函授大学、自考等相关专业及有关工程技术人员参考。

用户评价

这本书的排版和插图设计，体现了一种经典的、注重逻辑流的学术风格。与市面上流行的那种色彩斑斓、图文并茂的教材不同，《理论力学》选择了一种更为内敛的方式来呈现复杂的物理图像。它不依赖于花哨的彩色示意图来“取悦”读者，而是通过极其精准的数学语言来勾勒出物理实在。我印象最深的是关于**能量守恒面**的讨论。作者没有直接画出复杂的相空间图景，而是通过分析哈密顿函数（$H$）与时间的关系，严谨地证明了当$H$不显含时间时，能量守恒的必然性。这种**“以理服人”**的论证方式，展现了理论物理学独有的魅力。它要求读者必须具备扎实的微积分和线性代数基础，否则，很多推导过程看起来就像天书。然而，对于已经具备一定基础的读者来说，这本书就像是一个精密的仪器，引导你精确地测量和理解宇宙的运行规律。它不迎合初学者的焦虑，它只是安静地陈述真理，等待有准备的心灵去领悟。

老实说，初拿到这本书时，我有些被它的厚度和严密性“震慑”住了。它不像我过去读过的那些旨在快速入门的辅导书，这本书的语调是冷静、克制，甚至带着一丝冷峻的学术气息。我尤其喜欢其中对于**约束力和广义坐标**处理的章节。作者似乎在不断地向读者发出挑战：你真的理解“约束”的本质了吗？它如何影响了系统的自由度？书中对**微分代数约束**和**完整约束**的区分，细致到了令人发指的地步，这对于那些希望深入理解高级动力学，比如准备进行场论或更复杂系统研究的人来说，简直是金矿。不过，也正因为这种极致的严谨性，使得阅读过程略显“费力”。它要求读者必须全神贯注，任何一个细节的跳跃都可能导致后续内容的脱节。但一旦你跟上了作者的节奏，你会发现，那种“茅塞顿开”的感觉，是其他教材无法比拟的。它强迫你从最底层的公理出发去重构你对“力”和“运动”的理解，而不是满足于记住一堆公式。这本书的价值，在于它建立了一种**方法论**，而不是提供一套现成的答案。

我必须承认，这本书的阅读过程充满了“挫败感”与“高峰体验”的交织。它对**刚体动力学**的阐述，尤其是对**转动惯量张量**的对角化过程，处理得非常系统和透彻。作者没有回避矩阵对角化背后的几何意义——即找到系统的**主轴**——而是花了笔墨解释了为什么存在这样的轴，以及这些轴如何简化后续的计算。书中对**陀螺仪**运动的分析，更是将抽象的理论具象化到了极致，它展示了理论力学的预测能力是多么惊人。不过，对于那些习惯于快速得到数值答案的读者来说，这本书可能会显得“啰嗦”和“晦涩”。它很少提供一步到位的计算结果，更多的是构建出**求解的路径**和**存在的证明**。这要求读者必须具备强大的抽象思维能力和耐心。总而言之，这是一部需要反复研读的经典之作，它所蕴含的物理洞察力和数学严谨性，是同类书籍中罕有匹敌的，它真正做到了“理论”二字的精髓——构建一个逻辑自洽的理论世界。

这本《理论力学》的教材，坦率地说，在我翻阅的过程中，给我的感觉更像是一本深邃的哲学著作，而非单纯的工程技术手册。它的叙述方式极其严谨，仿佛作者在搭建一个逻辑的迷宫，每一步推导都经过了千锤百炼的打磨。我特别欣赏它在引入拉格朗日量和哈密顿量时的那种循序渐进，不急不躁的铺陈。它没有一上来就抛出那些令人望而生畏的偏微分方程，而是先花了大量的篇幅，从经典力学的基本公设出发，用**虚功原理**和**最小作用量原理**作为基石，构建起一个宏大且自洽的理论框架。这种处理方式，使得即便是初次接触变分原理的读者，也能在心智上感受到那种“自然界运行的优雅法则”的震撼。书中的例题设计也非常巧妙，它们不仅仅是公式的简单套用，更像是思想实验，引导读者去思考为什么选择这种坐标系比选择另一种坐标系更为“自然”。比如，在处理刚体转动问题时，作者对欧拉角的引入和对角动量守恒的讨论，深度远超我以往接触的任何同类书籍，它让我开始理解，力学并不仅仅是计算物体如何运动，更是理解运动背后的**不变性**和**对称性**。这种对原理的深刻挖掘，使得这本书的阅读体验非常充实，仿佛不是在做题，而是在与物理学的基本规律进行对话。

这本书在处理**微扰理论**和**正则变换**的部分，简直可以单独拿出来作为一篇优秀的研究生论文来阅读。我发现作者对**泊松括号**的引入处理得极其优雅，它不仅仅是代数运算的一种工具，更被提升到了一种描述系统演化的基本结构的层面。我特别关注了它如何通过正则变换来简化哈密顿量，这在解决周期性或准周期性运动问题时，具有极强的实战指导意义。例如，它对行星运动中**拉普拉斯-龙格-冷贝克矢量**的推导，展示了理论力学在天体力学中的强大应用潜力。这本书没有在应用层面过多纠缠，但它所提供的数学工具，足以让读者自己去攻克那些最棘手的物理难题。它给读者的感觉是，你不是在学习一个封闭的知识体系，而是在获取一套**开启更广阔物理世界大门的万能钥匙**。这种“授人以渔”的教学理念，是我认为它最宝贵的地方，尽管这意味着你必须付出大量的思考时间来消化那些精妙的数学细节。