本書是教育部“高等教育麵嚮21世紀教學內容和課程體係改革計劃”及“陝西省高等教育麵嚮21世紀教學內容和課程體係改革研究項目”的研究成果，是麵嚮21世紀課程教材和西北工業大學“國傢工科機械基礎課程教學基地”的係列教材之一。
本書將徒手草圖、尺規圖及計算機繪圖的方法隨課程內容的深入逐步介紹，使經典內容與現代的CG知識有機結閤，三種繪圖方法同時訓練。為瞭增強學生的創新意識，本書從不同角度、不同層次加強瞭二維圖形構成和三維形體構造的內容介紹；為瞭增強學生的工程意識，本書還增加瞭標準知識的介紹，首次在教材中引入較大篇幅的簡化錶示法的內容，並引入瞭CAD製圖規則的介紹。書中除簡要介紹Auto CAD的相關內容外，還簡要介紹瞭二維繪圖係統“大雄機械CAD”。在經典內容的編寫上，采用瞭集閤論符號，可使內容的敘述更準確、簡練。
本書共分12章，主要內容有：緒論，製圖的基本知識，投影基礎知識，點、直綫和平麵的投影，幾何元素間的相對位置，投影變換，麯綫，二維圖形的構成及繪製，麯麵，基本體及其錶麵交綫，三維形體的構造及錶達，軸測投影，物體的圖樣錶達方法，簡化錶示法及附錄——“大雄機械CAD”簡介。
與本書配套的《工程製圖基礎習題集》（第2版）由西北工業大學齣版社同時齣版。
本書可作為大學本科機械、土建及其他各專業的教材，亦可供有關工程技術人員參考。
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