具体描述
《过程控制系统》以过程控制系统组成和结构为线索，介绍了过程控制的基本概念，过程控制常用仪表的原理和工程选用，过程对象及建模方法，过程执行器的原理和选择，过程控制器的设计和整定及先进过程控制策略，串级过程控制系统，各种复杂过程控制系统的控制方案与工程设计，计算机过程控制系统的原理、组成与应用等。
《过程控制系统》除过程控制的基础知识外，还介绍了基于计算机及先进控制理论等在内的过程控制新技术，如现场总线技术、组态软件以及控制与管理信息集成技术等。
《过程控制系统》可作为高等院校自动控制、工业自动化及相关专业高年级本科生的教材，也可供有关工程技术人员参考。
图书简介：《现代农业机械化技术与实践》 核心主题： 本书深入探讨了当代农业生产中机械化技术的发展脉络、关键设备的应用、精准农业的实现路径以及可持续农业发展背景下的新型农机技术。它旨在为农业从业者、农机设计与制造人员、农业工程专业学生以及政策制定者提供一个全面、深入且具备高度实践指导意义的知识体系。 第一部分：农业机械化发展的历史与现状 本部分首先梳理了农业机械化从蒸汽动力时代到电气化、再到信息化、智能化的演进历程。重点分析了不同历史阶段的技术特征与对农业生产力的影响。 技术演进的驱动力： 探讨了人口增长、劳动力成本上升、土地集约化需求以及科技进步（如内燃机、液压技术、电子控制）如何共同推动了农机技术的发展。 全球主要农业机械化模式对比： 比较了发达国家（如北美、西欧）高度集成化、自动化程度高的机械化模式与发展中国家（如亚洲、非洲）兼顾经济性与适用性的混合模式之间的异同及优缺点。 当前行业痛点与趋势： 详细剖析了当前农机行业面临的挑战，如作业效率的瓶颈、人机工程学问题、高昂的购置与维护成本，并预示了向无人化、集群化作业发展的必然趋势。 第二部分：主流农业机械设备的工作原理与优化 这一部分聚焦于当前广泛应用的基础农机装备，从核心机械原理、关键部件设计到操作维护的优化策略进行系统阐述。 耕整地机械： 深入解析了犁、耙、旋耕机等设备的阻力特性、土壤破碎效果的优化参数（如耕深、耕幅、作业速度的相互关系）。讨论了如何通过优化刀具几何形状和提升速度管理来降低能耗和提高整地质量。 种植与播种技术： 详细介绍了条播机、精密播种机（如气力式、穴播式）的工作机制。重点讲解了排种精度、覆土均匀性、种床准备对出苗率的影响。探讨了针对不同作物（如玉米、大豆、水稻）的定制化播种技术。 收获机械： 以联合收割机为核心，剖析了脱粒、分离、清选三大核心过程的物理学原理。重点分析了针对不同作物（如谷物、块根、油料作物）的适应性调整策略，以及如何通过优化脱粒滚筒转速和风量来最大限度地减少籽粒破损率和损失率。 植保机械： 全面覆盖了喷雾、撒施、熏蒸等作业方式。详细对比了高容量喷雾、低容量喷雾和超低容量喷雾技术的适用条件、药剂雾滴谱的控制技术，以及无人机植保在效率和靶向性方面的优势与局限。 第三部分：精准农业：数据驱动的智能农机系统 精准农业是现代农业的核心，本部分系统介绍实现精准作业所需的信息技术、传感技术与控制技术。 全球导航卫星系统（GNSS）在农机中的应用： 阐述了RTK、PPP等高精度定位技术如何确保农机作业路径的厘米级重复精度。讨论了自动导航系统的硬件架构（惯性测量单元、控制执行器）和软件算法（路径规划、误差补偿）。 变量作业技术（VRT）： 深入讲解了基于地块处方图（Prescription Map）的变量施肥、变量播种和变量喷药技术。分析了传感器（如NDVI、电导率）采集的田间异质性数据如何转化为实时控制指令，实现“按需供给”。 农机集群作业与远程诊断： 介绍了M2M（机器对机器）通信技术在农机集群协同作业中的应用，如何实现多台设备间的任务分配和避障。探讨了基于物联网（IoT）的远程诊断和预测性维护系统，以提高设备稼动率。 机器视觉与自主决策： 介绍了如何利用深度学习和图像处理技术，使农机具备田间作物的识别、杂草的精准定位和病虫害的早期诊断能力，为完全自主作业奠定基础。 第四部分：可持续农业背景下的农机发展 本部分着眼于未来，讨论农机技术如何助力资源节约、环境保护和农业生态系统的健康发展。 保护性耕作机械： 重点介绍免耕、少耕技术对土壤结构、保水保墒、减少侵蚀的作用。分析了深松、覆盖种植所需专用机械的设计要点与作业效果评估。 能源效率与替代动力： 评估了传统柴油动力农机在碳排放方面的挑战，并详细介绍了生物燃料、电力驱动及氢燃料电池在农机领域的研发进展、技术成熟度与商业化障碍。讨论了如何通过优化作业模式来降低单位产出的化石燃料消耗。 农业废弃物资源化利用机械： 探讨了秸秆、畜禽粪便等农业废弃物高效收集、粉碎、还田或转化为生物能源所需的专用机械系统。 第五部分：农机安全、人机工程学与操作规范 本部分强调了人员安全和设备操作效率的平衡。 操作安全与风险控制： 总结了不同作业场景下（如坡地作业、夜间作业、高空作业）的主要安全风险，并提出了相应的工程控制和管理措施。 人机工程学设计： 探讨了驾驶室布局、视野优化、振动与噪声控制如何影响操作员的疲劳度与作业精准度。提出通过符合人体工程学的设计提升操作舒适性和工作效率的标准。 维护与故障诊断： 提供了结构化的故障排查流程，涵盖液压系统、动力传动系统和电子控制单元（ECU）的常见问题及快速修复指南。 结语： 本书力求将深厚的理论基础与前沿的工程实践紧密结合，为读者提供一个清晰的路线图，指引现代农业机械化技术迈向更高效、更精准、更绿色的未来。它不仅是技术人员的参考手册，也是农场管理者实现技术升级的必备指南。
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