全書共分3篇14章，涵蓋瞭教育部非力學專業課程指導委員會最新製訂的多學時理論力學課程基本要求的內容，包括：靜力學基本概念和物體受力分析、力係的簡化、力係平衡方程及應用、靜力學應用專題、點的運動和剛體的基本運動、點的閤成運動、剛體平麵運動、動力學基礎、動量定理、動理矩定理、動能定理、達朗貝原理、虛位移原理及動力學普遍方程、單自由度係統的振動等。
全書以工程實際為背景，注重力學概念，力學解題能力和力學建模能力的培養，通過課程內容和體係的改革，力求理論與應用並重、知識傳授與能力培養並重。全書力求論述簡明扼要，例題分析透徹，並通過較多的例題，尋求解題規律，以便使學生達到熟練掌握基本概念、基本理論、基本方法和計算技能的教學要求並注意與相關課程的貫通和融閤。
本書可作為一般高等院校應用型工科各專業理論力學課程的教材，也可作為夜大、函授大學、職工大學相應專業的自學和函授教材，還可供有關工程技術人員參考。
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