係統辨識與建模是研究用觀測過程的輸入、輸齣數據來建立生産過程數學模型的一種理論和方法,是為提高控製係統質量、設計先進控製係統和實現優化控製提供依據的。本書以最小二乘理論為主綫,介紹各類最小二乘法,如增廣最小二乘法,廣義最小二乘法,多步最小二乘法,輔助變量法以及極大似然法,卡爾曼濾波法,模型參考自適應法,隨機數直接搜索法,隨機逼近法,多變量係統辨識法,閉環係統辨識法和小樣本係統辨識等,並研究瞭各種模型階次的辨識方法及其在工業上的應用。尤其隨機數直接搜索法、多變量係統辨識法中的主要模型分解子子模型法和數值狀態空間子空間法(N4SID)是本書的特色,在建模中發揮著重要作用。本書循序漸進,明確理論與算法的關係,並附部分程序,便於讀者理解、掌握和實際應用與編程。本書可作為自動化、係統工程和檢測技術類碩士研究生教材,也可供以上領域的高年級本科生作選修課教材,也可供以上領域的教師、研究人員和工程技術人員參考。
發表於2024-11-05
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圖書標籤: 辨識 控製
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