自动控制原理

出版者:哈尔滨工业大学出版社

作者:鄢景华

页数:362

出版时间:2006-3

价格:25.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787560311371

具体描述

《自动控制原理(修订版)》包括古典和现代控制理论，主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。

《自动控制原理(修订版)》是高等工科院校控制专业的教材，也可以作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学参考。

用户评价

**评价六：** 从一名自动化专业的研究生导师的角度来看，这本《自动控制原理》是一部值得高度推荐的教材。它在内容编排上既保留了经典的理论体系，又融入了现代控制理论的发展。书中对于系统动力学、稳定性分析、根轨迹法、频率响应法等经典内容的讲解，逻辑严谨，层次分明，能够很好地帮助学生建立扎实的理论基础。同时，作者在引入现代控制理论，如状态空间法、能控性与能观性等概念时，也做得非常到位，能够引导学生逐步理解这些更高级的理论工具。我特别欣赏的是，书中在讲解每一个概念时，都会考虑其物理意义和工程背景，避免了纯数学化的处理，这对于培养学生的工程直觉非常重要。此外，书中提供的例题和习题，设计得既有代表性，又具有一定的挑战性，能够很好地检验学生的理解程度。我曾用这本书指导过一些本科生和研究生，他们普遍反映这本书的内容清晰易懂，能够有效帮助他们掌握自动控制的核心知识。这本书不仅适合作为本科生的入门教材，对于研究生进行系统学习和进一步研究，也具有很高的参考价值。

**评价八：** 作为一名有数年工作经验的嵌入式系统工程师，我深知在实际项目中，理论知识的落地和有效应用至关重要。这本《自动控制原理》在这一点上做得非常出色。书中对实际系统中常见的非线性特性，如饱和、死区、滞环等，都进行了较为深入的分析，并给出了一些相应的处理方法。这对于我们在设计和调试嵌入式控制系统时，避免一些意想不到的问题非常有帮助。我特别喜欢书中关于系统辨识和模型建立的部分，它详细介绍了如何从实际测量数据中提取系统参数，这对于我们设计精确的控制器非常关键。另外，书中对模糊控制、神经网络控制等现代控制方法的介绍，也为我们解决一些传统方法难以处理的复杂问题提供了新的思路。虽然这些内容可能需要一定的基础才能完全理解，但作者的讲解方式，特别是对这些方法的直观解释，能够帮助我们快速把握其核心思想，并思考其在实际项目中的应用潜力。这本书不仅巩固了我已有的知识，更拓宽了我的视野，让我对接下来的工作充满了信心。

**评价四：** 我是一位对工程技术充满好奇心的业余爱好者，之前在网上接触过一些自动控制的零散知识，但总感觉不成体系。这本《自动控制原理》的出现，彻底改变了我的认知。它就像一座灯塔，为我指明了学习的方向。最让我欣喜的是，书中对反馈原理的阐述，让我明白了为什么自动控制如此重要，以及反馈是如何让系统变得更加智能和可靠的。作者用了很多贴近生活的例子，比如自动驾驶汽车的巡航控制，或者工业生产中的温度、压力自动调节，都让我对自动控制有了更深刻的认识。虽然书中涉及一些数学内容，但我发现作者的处理方式非常友好，尽量使用直观的图形和类比来解释，即使对数学不是特别精通的人，也能从中获得很多启发。我对书中关于系统稳定性的讲解印象尤为深刻，它不仅仅是告诉我们如何判断系统是否稳定，更重要的是解释了为什么会不稳定，以及如何去改善。这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，是我非常看重的。这本书让我明白，自动控制并非高不可攀的学科，而是与我们的生活息息相关的工程技术。

**评价五：** 作为一名在校的工业工程专业的学生，这本书对我来说简直是及时雨。在课堂上，老师讲授的内容总是比较抽象，而这本书则用非常清晰的逻辑和丰富的图示，将那些抽象的概念具象化了。特别是关于系统建模的部分，作者详细介绍了如何将实际的物理过程转化为数学模型，这对于我们后续进行系统分析和设计至关重要。书中对不同类型模型的优缺点分析，也让我对如何在实际问题中选择合适的模型有了更清晰的认识。此外，书中在讲解控制器的设计时，不仅仅局限于理论上的推导，还给出了许多实际应用中的考虑，比如控制器的参数整定、抗饱和设计等，这些都是我们在实验室和实际项目中常常会遇到的问题。我尤其欣赏书中对不同控制器（如PID、前馈控制等）的比较分析，让我能够根据不同的应用场景选择最合适的控制器。这本书的严谨性和全面性，让我对自动控制原理有了更系统、更深入的理解，为我未来的学习和工作打下了坚实的基础。

**评价九：** 这本书给我最大的启发是，它不仅仅是关于“如何控制”，更是关于“为什么控制”。作者在讲解每一个控制方法时，都会追溯到其背后的物理原理和工程需求，让我能够深入理解为什么会出现某种控制策略，以及这种策略在解决特定问题时所具有的优势。我尤其欣赏书中对系统稳定性和性能指标的深入分析。它不仅仅是告诉我们如何判断系统是否稳定，更重要的是解释了如何通过调整控制器参数来优化系统的响应速度、超调量、稳态误差等关键性能指标。这种对系统行为的细致洞察，让我能够更好地理解和设计满足特定需求的控制系统。书中对各种控制方法的比较，也让我能够更明智地选择最适合的解决方案。例如，在某些对实时性要求极高的应用中，可能需要考虑更快速的控制器；而在另一些需要高精度定位的应用中，则需要更精细的控制策略。这本书让我明白，自动控制不仅仅是技术的应用，更是一种科学的思维和严谨的工程实践。

**评价十：** 作为一名对新兴技术充满热情的爱好者，我一直对人工智能和机器人领域很感兴趣。在这本《自动控制原理》中，我找到了连接这些技术与基础理论的桥梁。书中关于系统动力学、反馈控制、状态估计等内容，都是理解和开发高级智能系统必不可少的基础。我尤其喜欢书中关于系统辨识和模型预测控制的介绍，这对于构建能够感知环境、预测未来并做出最优决策的智能系统至关重要。作者用清晰的语言和生动的例子，将复杂的数学概念变得容易理解，让我能够轻松地掌握这些核心知识。这本书不仅仅是理论的介绍，更是让我看到了这些理论在实际中的巨大潜力。我可以想象，将书中学习到的知识应用于机器人路径规划、无人机姿态控制、甚至是更复杂的自动驾驶系统，都将是一件令人兴奋的事情。这本书让我明白，自动控制原理是现代科技发展的重要基石，它为我们打开了通往未来智能世界的大门。

**评价三：** 从一名多年从事自动化设备调试的工程师的视角来看，这本书的价值在于其对工程细节的关注。许多教科书往往停留在理论层面，但在实际操作中，我们遇到的问题往往是细节上的偏差和非线性效应。这本书在这方面做得很好，它不仅仅介绍了理想情况下的控制理论，还对实际系统中的各种干扰、噪声以及非线性特性进行了探讨，并给出了一些处理这些问题的思路。比如，在讲到鲁棒控制时，书中列举了在有界干扰下如何保证系统的稳定性，这在实际工程中至关重要，因为我们永远无法完全消除外部干扰。另外，作者在讲解一些高级概念，如最优控制和自适应控制时，并没有直接抛出复杂的数学公式，而是先从直观的角度解释其核心思想，然后再逐步深入。这种循序渐进的方式，对于我这种不是科班出身的读者来说，非常有帮助。它让我能够理解这些先进控制方法的逻辑，而不是仅仅记住几个公式。这本书就像一位经验丰富的导师，能够指导我在复杂的工程实践中少走弯路。

**评价七：** 这本书最让我印象深刻的是它对“控制”这个概念的深刻理解和全面阐释。它不仅仅是关于如何让一个系统按照预设的轨迹运行，更是关于如何理解系统的内在动力学，如何通过外部干预来影响和塑造这个动力学，最终达到我们期望的目标。书中对各种控制策略的分析，从最基础的反馈控制到更复杂的自适应控制，都充满了智慧。它让我意识到，控制不是僵化的命令，而是一种动态的、智能的交互过程。我喜欢书中对不同控制方法的比较，比如为什么在某些情况下PID比其他控制器更适用，或者在什么条件下需要考虑更先进的控制方法。这种权衡和选择，正是工程实践中非常重要的能力。书中的图表清晰，数学推导虽然严谨，但又易于理解，特别是那些能够帮助我们可视化系统行为的图示，让我能够更直观地感受到理论的魅力。这本书让我对“控制”这个词有了全新的认识，它不仅仅是技术，更是一种解决问题、优化系统、实现目标的思维方式。

**评价二：** 这本书给我的惊喜是，它在理论深度和实践应用之间找到了一个非常巧妙的平衡点。我原以为“原理”二字就意味着全是枯燥的数学推导，但实际上，作者在讲解理论的同时，穿插了许多与实际工程紧密相关的案例。比如，在介绍线性系统时，不仅仅是矩阵和向量的运算，还结合了飞机姿态控制、机器人手臂的运动规划等例子，让我看到了理论是如何转化为实际能力的。尤其让我印象深刻的是关于系统辨识的部分，作者详细介绍了如何从实际测量的数据中建立系统的数学模型，这对于许多需要对未知系统进行控制的工程师来说，是极其宝贵的一课。书中还提到了现代控制理论的一些内容，虽然有些地方可能需要反复研读，但作者的讲解方式，特别是对状态空间法的引入，使得这个相对抽象的概念变得相对容易理解。我能够感觉到，作者在编写这本书时，是站在读者的角度，尽可能地去消除理解上的障碍。而且，书中对仿真和实验的重视，也让我觉得这本书的指导意义非常强。它不仅仅是纸面上的理论，更鼓励读者动手去实践，去验证。

**评价一：** 拿到这本《自动控制原理》的书，我最大的感受就是它的系统性。从基础概念的引入，到各个控制系统的深入剖析，再到先进控制理论的探讨，整个体系搭建得非常扎实。我特别喜欢作者在讲解每一个概念时，都会辅以大量的图示和生动的例子，这让原本可能晦涩难懂的理论变得清晰易懂。比如，在讲解PID控制器时，不仅仅是给出了公式，还用一个非常形象的恒温器控制房间温度的例子，一步步剖析了P、I、D三个参数分别对系统响应的影响，让人能够直观地理解它们的作用。这对于我这样初次接触自动控制领域的读者来说，简直是福音。而且，书中对各种经典控制系统，如二阶系统、延迟系统等的分析，都做得非常透彻，让我能够深入理解它们的动态特性和稳定性。对于那些对工程控制有着浓厚兴趣，或者正在学习相关课程的同学来说，这本书无疑是一本绝佳的参考书。它不仅仅是理论的堆砌，更重要的是教会读者如何去分析问题、解决问题，培养一种工程思维。我甚至可以想象，在未来实际工作中遇到复杂的控制问题时，我还能翻开这本书，从中找到解决问题的思路和方法。这种厚重感和实用性，是很多同类书籍所难以比拟的。