本書以控製係統和控製原理為主綫，以控製原理和係統的實際示例為基礎，介紹MATLAB語言在控製係統分析、設計中的應用，內容涉及經典控製理論和現代控製理論的基礎部分。主要包括MATLAB基礎、控製係統描述、時域響應分析、頻域分析、根軌跡分析、設計校正方法、狀態空間描述和狀態空間設計、最優控製和綫性二次型調節器問題、Simulink及其應用等，對控製係統分析、設計和應用等有一定應用價值。
本書附帶光盤。盤中包括書中所有程序，以及一些常用子程序，並有實際應用實例和大量的參考資料。
本書是控製原理和控製係統的輔助教材，可作為高等院校自動控製專業本專科學生和相關專業學生的教材，也可作為從事控製係統分析、設計和應用開發的工程技術人員和科研人員的參考書。
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