计算机控制理论及应用

出版者:清华大学出版社

作者:孙增圻

页数:0

出版时间:1900-01-01

价格:19.5

isbn号码:9787302004561

具体描述

本书从工程应用的角度系统地介绍了计算机控制系统的分析、设计、建模、仿真及实现方面的问题。分别介绍了计算机控制系统的常规设计方法、基于状态方程传递函数模型的极点配置与最优控制的设计方法。

目录信息

目录
第一章 绪论
第一节 什么是计算机控制系统
第二节 计算机控制的发展概况
第三节 计算机控制理论
第四节 计算机控制系统的分类
第二章 常规设计方法
第一节 连续与离散传递函数的转换
第二节 性能指标
第三节 基于连续系统的设计方法
第四节 直接离散化的设计方法
第三章 利用状态空间模型的极点配置设计法
第一节 连续控制对象模型的离散化
第二节 矩阵指数及其积分的计
· · · · · · (收起)

用户评价

从装帧的耐用性角度来看，这本书的制作工艺达到了很高的水准。内页的纸张虽然是哑光处理，有效避免了光线反射带来的阅读障碍，但其韧性非常好，即使我多次将书本完全摊平放在桌面上进行对照学习，也没有发现任何折痕或者松动的迹象。装订线部分处理得尤其扎实，我可以很放心地将书本打开至最大角度，而不用担心书脊会因为过度拉伸而断裂。这对于一本需要长期在实验室、办公室和课堂之间携带的书来说，至关重要。相较于一些轻薄的平装技术书，这本书的份量虽然略显沉重，但这种“压手感”反而带来了一种安全感，让人觉得这是一本投入了大量心血、物有所值的工具书。如果说硬要吹毛求疵的话，也许可以考虑在扉页增加一个便携的书签带，虽然是锦上添花，但对于需要频繁在不同章节间跳转的读者来说，会更加方便。整体而言，这是一本经得起时间考验的作品。

这本书的章节逻辑组织得极为清晰，初读之下，那种深入浅出的讲解方式确实令人眼前一亮。作者在引入每一个新概念时，都会先从宏观的背景和实际的应用场景入手，而不是直接抛出复杂的数学公式。这种循序渐进的教学方法，对于我们这些非科班出身，或者基础相对薄弱的学习者来说，简直是福音。举个例子，书中对某一核心算法的阐述，不是一次性给出所有定理，而是将其拆解成若干个小步骤，每一步都配有详尽的推导过程和必要的背景知识铺垫，让你感觉自己是在一个经验丰富的导师的带领下，一步步搭建起知识的殿堂，而不是被一堆密密麻麻的符号直接淹没。书中的图示部分做得非常出色，那些流程图和结构示意图，用色克制但关键信息突出，极大地辅助了对抽象概念的理解。唯一的遗憾是，个别地方的插图分辨率似乎略有不足，在用A4纸打印出来放大查看时，线条的锐利感略有下降，但这对于整体的阅读体验影响甚微。

这本书的封面设计相当朴实，几乎可以说是“返璞归真”了。封面上除了书名和作者信息，就没有多余的装饰，那种深蓝色的背景配上白色宋体的书名，给人一种非常严肃、不苟言笑的感觉。一拿到手里，就能感觉到纸张的质地很不错，厚实且富有韧性，看起来像是能经受住很多次翻阅考验的架势。我尤其喜欢它内页的排版，字体大小适中，行距也处理得恰到好处，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到特别疲劳。当然，作为一本技术类书籍，内容才是王道，但从初次接触这本书的“外在感受”来说，它给我的第一印象是专业、可靠，绝对不是那种徒有其表、内容空洞的“花架子”读物。它传递出一种信号：这本书是来解决问题的，不是来娱乐消遣的。不过，我也留意到，侧边书脊部分的处理似乎有点过于简单，如果能增加一些醒目的标识或者颜色区分，或许在图书馆的书架上会更容易被检索到。总的来说，这种传统且稳重的装帧风格，非常符合我对自己理想中技术教材的期待。

这本书在参考文献和索引的设计上，体现出极高的专业素养和对学术严谨性的坚持。首先，引用文献的覆盖面非常广，不仅包含了早期奠基性的经典著作，也收录了近几年最具影响力的顶级期刊论文，这保证了内容的前沿性和深度。对于每一个重要的理论点，作者都能准确地追溯到其最早的来源，并用小脚注清晰地标注出来，这对于想要深入挖掘某个特定研究方向的读者来说，是无价的资源。其次，书末的索引做得极其细致，几乎每个核心术语、缩写，乃至重要的公式编号，都在索引中有所体现，且标注的页码非常准确。这使得当我在查找某一特定概念时，不需要依赖传统的目录逐页翻找，直接通过索引就能快速定位，大大提高了学习效率。我甚至发现，有些索引条目还附带了简短的上下文提示，这比那种只有术语和页码的简单索引要人性化得多，体现出编者对读者使用习惯的深刻理解。

我过去接触过几本同类的专业书籍，它们大多过于偏重理论推导，读起来就像在啃一本高深的数学专著，很多时候读完一个章节，脑子里除了公式还是公式，却不知道这些理论究竟能用来解决什么实际问题。然而，这本书的“应用”部分处理得极其到位，这正是它区别于其他教材的关键所在。它并没有满足于仅仅停留在“如何推导”的层面，而是花费了大量篇幅去探讨在实际工程环境中，参数的选取、模型的简化，以及如何应对噪声和非线性等现实约束。书中列举的案例研究，虽然篇幅不长，但都非常贴近工业现场的需求，让我能够清晰地看到理论工具是如何转化为实际的控制策略的。我特别欣赏作者在讨论不同控制策略优劣性时的客观和平衡，没有盲目地推崇某一种“银弹”方法，而是根据不同的系统特性给出了明确的适用范围建议。这种“知其然，更知其所以然”的叙述方式，极大地提升了这本书的实用价值。