單片機教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

出版者:東北大學齣版社

作者:曾紅

出品人:

頁數:242

译者:

出版時間:2001-12

價格:27.00

裝幀:平裝

isbn號碼:9787810546935

叢書系列:

圖書標籤:

• 單片機
• 嵌入式係統
• C語言
• 電子工程
• 微控製器
• Arduino
• AVR
• STM32
• 51單片機
• 硬件開發

圖書簡介：深入探索數字圖像處理的奧秘 書名：數字圖像處理與分析：理論、算法與實踐 內容概述： 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入且與時俱進的數字圖像處理和分析領域的知識體係。我們摒棄瞭傳統的、側重於基礎理論而缺乏實踐指導的敘述方式，轉而采用一種以問題驅動、緊密結閤實際應用需求的結構進行內容組織。全書內容涵蓋瞭從基本的圖像采集與錶示，到高級的圖像分割、特徵提取、模式識彆，直至前沿的深度學習在視覺任務中的應用。 第一部分：圖像基礎與預處理——構建堅實的理論基石 本部分首先詳細闡述瞭數字圖像的數學本質和物理獲取過程。我們不僅介紹瞭圖像在不同色彩空間（如RGB、HSV、YUV）中的錶示方法，更深入探討瞭人眼視覺係統（HVS）的特性，並解釋瞭這些特性如何指導我們進行有效的圖像量化和編碼。 圖像采樣的理論極限與實踐： 詳細討論瞭奈奎斯特-香農采樣定理在二維信號處理中的具體應用，並針對實際采集過程中存在的混疊（Aliasing）問題，提齣瞭基於傅裏葉變換域的抗鋸齒技術。 噪聲模型與抑製技術： 圖像采集過程中的隨機噪聲是無法避免的。本書係統地分類瞭常見噪聲類型（如高斯白噪聲、椒鹽噪聲、散斑噪聲等），並深入分析瞭它們在空間域和頻率域的數學模型。針對性地，我們不僅介紹瞭綫性濾波器（如均值、高斯濾波），更側重於非綫性空間濾波器，如雙邊濾波（Bilateral Filter）和中值濾波（Median Filter）的原理和參數優化，強調瞭在平滑噪聲的同時如何最大限度地保留圖像邊緣信息。 圖像增強： 圖像增強的目標是提高人眼對圖像細節的感知能力。本章內容超越瞭傳統的直方圖均衡化，重點講解瞭自適應直方圖均衡化（AHE）及其限製對比度區域的改進版——限製對比度自適應直方圖均衡化（CLAHE）的算法實現細節。此外，還探討瞭基於小波變換的圖像增強方法，利用多分辨率分析來分離不同尺度的細節信息。 第二部分：圖像變換與特徵提取——從像素到信息的橋梁 本部分聚焦於如何將原始圖像數據轉化為可供機器理解和分析的結構化特徵。 頻率域分析： 傅裏葉變換是理解圖像全局結構的關鍵工具。本書詳細解析瞭二維離散傅裏葉變換（2D-DFT）的計算效率（FFT），並展示瞭如何在頻率域進行濾波操作，包括如何設計和應用理想濾波器、Butterworth濾波器和切比雪夫濾波器，以實現低通、高通和帶阻濾波。 正交變換的應用： 除瞭傅裏葉變換，我們還深入探討瞭離散餘弦變換（DCT）和小波變換（Wavelet Transform）。重點闡述瞭小波變換的多分辨率特性，它如何實現在不同尺度上同時捕獲圖像的局部和全局信息，這是壓縮和去噪的關鍵技術。 邊緣與角點檢測： 邊緣是圖像結構和形狀的基本要素。本書詳盡比較瞭經典算子（如Sobel, Prewitt）和最優梯度算子Canny邊緣檢測算法的數學推導過程，強調瞭其多階段優化流程。對於角點，我們深入分析瞭Harris角點檢測器的原理，以及如何通過尺度空間理論引入SIFT（尺度不變特徵變換）和SURF算法，實現對尺度和鏇轉變化的魯棒性。 圖像分割的核心技術： 分割是將圖像劃分為有意義區域的過程。本章係統地介紹瞭基於閾值的技術（Otsu's法），區域生長法，以及基於能量函數的主動輪廓模型（Active Contour Models，Snake）。更重要的是，我們詳細解析瞭分水嶺算法（Watershed Algorithm）在復雜場景下處理粘連目標的分離策略，並討論瞭如何利用形態學操作來優化分割結果。 第三部分：圖像分析、幾何變換與三維重建 本部分將視角從二維平麵擴展到應用領域，關注圖像信息的解釋和三維世界的重構。 形態學處理的深入應用： 形態學處理遠不止於膨脹和腐蝕。本書重點講解瞭開運算、閉運算在消除噪聲和連接斷裂綫方麵的實際效果，並詳細介紹瞭擊中與未擊中變換（Hit-or-Miss Transform）在特定形狀識彆中的應用。 圖像配準與幾何變換： 在多源圖像融閤或時間序列分析中，圖像配準至關重要。我們詳細介紹瞭仿射變換、透視變換的參數估計，以及如何利用RANSAC（隨機抽樣一緻性）算法從包含大量離群值的特徵點集中魯棒地估計齣幾何模型。 三維視覺基礎： 簡要引入瞭相機標定、單應性矩陣（Homography）和基本矩陣（Fundamental Matrix）的概念，為讀者理解立體視覺和運動恢復結構（SfM）打下基礎。 第四部分：麵嚮實踐的深度學習：現代視覺計算的核心 鑒於深度學習在當代圖像處理領域的統治地位，本書專門闢齣較大篇幅介紹其原理和應用，但視角仍然聚焦於算法理解而非單純的工具使用。 捲積神經網絡（CNN）的核心架構： 係統梳理瞭從LeNet到AlexNet，再到ResNet、DenseNet等經典網絡結構的演進脈絡。重點剖析瞭捲積層、池化層、激活函數和歸一化層（如Batch Normalization）在提取空間層級特徵中的作用機製。 經典視覺任務的深度學習實現： 詳細介紹如何利用現代網絡架構解決關鍵視覺問題： 圖像分類： 使用遷移學習和微調策略。 目標檢測： 深入比較兩階段檢測器（如Faster R-CNN）與單階段檢測器（如YOLO係列、SSD）的性能權衡與實時性差異。 語義分割與實例分割： 講解全捲積網絡（FCN）、U-Net結構及其在精確像素級分類中的優勢。 生成模型簡介： 簡要介紹生成對抗網絡（GANs）和變分自編碼器（VAEs）在圖像超分辨率和圖像閤成領域的潛力，幫助讀者瞭解前沿研究方嚮。 本書特色： 本書的每一個理論章節後都配有詳盡的算法僞代碼，並提供瞭基於主流科學計算庫（如Python/OpenCV/PyTorch）的可運行代碼示例。我們強調“理解數學推導 → 掌握算法流程 → 調試實際代碼”的學習路徑，確保讀者不僅能“使用”工具，更能“設計”和“優化”算法。本書適閤於計算機科學、電子工程、自動化、生物醫學工程等專業的本科高年級學生、研究生以及希望係統提升自身視覺處理能力的工程師和研究人員。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

從這本書中，我學到的不僅僅是單片機的技術知識，更重要的是一種解決問題的思維方式。作者在講解過程中，總是會引導我去思考“為什麼”這樣做，而不是僅僅告訴“怎麼做”。這種追根溯源的學習方式，讓我能夠真正理解技術的本質，而不是成為一個隻會套用代碼的“搬運工”。書中關於設計模式和軟件架構的討論，也讓我對如何構建更健壯、更可擴展的係統有瞭初步的認識。我記得我曾經在一個項目中遇到一個棘手的bug，經過反復調試都找不到原因，後來我迴想起書中關於“模塊化設計”的原則，將代碼進行重構，很快就找到瞭問題所在。而且，書中還鼓勵讀者去參與開源社區，去與其他開發者交流學習，這讓我感受到瞭一種技術社區的力量。書中關於不同開發闆和開發環境的比較和選擇建議，也為我提供瞭很多有價值的信息，讓我知道如何根據自己的需求來選擇最閤適的工具。它讓我意識到，學習技術是一個不斷探索和發現的過程，而這本書，就是我探索過程中的一個重要的指引。

评分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的過程，就像是在玩一場精彩絕倫的“解謎遊戲”。作者層層遞進地拋齣問題，然後引導讀者一步步去尋找答案，在這個過程中，我不僅學到瞭知識，更體驗到瞭發現和解決問題的樂趣。書中關於算法和數據結構的講解，也讓我對如何寫齣更高效的代碼有瞭更深的理解。我記得我曾經為瞭優化一個數據處理的函數，花瞭很長時間，後來我迴想起書中關於“時間復雜度”和“空間復雜度”的分析，很快就找到瞭性能瓶頸，並進行瞭有效的優化。而且，書中還鼓勵讀者去閱讀優秀的開源項目，去學習彆人的代碼，這讓我看到瞭更廣闊的技術視野。書中關於嵌入式係統安全性的探討，也讓我意識到，在追求功能的同時，安全性同樣不容忽視。它讓我從一個被動的學習者，變成瞭一個主動的探索者，讓我對技術充滿瞭好奇心和求知欲。

评分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受就是“實用性”。作者並沒有過多地堆砌理論，而是將大量的篇幅放在瞭如何將理論知識應用到實際項目中。我尤其欣賞書中提供的那些完整而可執行的例程，它們不僅能夠幫助我理解抽象的概念，更重要的是，我可以通過運行和修改這些例程，來加深對知識的理解。書中還提供瞭一些非常具有挑戰性的思考題和課後練習，這些題目往往能夠引導我去主動思考，去探索更深層次的知識。我記得我曾經花費瞭很多時間去嘗試書中一個關於數據采集的挑戰題，雖然過程有些艱辛，但最終成功解決的時候，那種成就感是無與倫比的。而且，這本書的例子非常貼近生活，比如控製傢裏的燈光、製作一個簡單的電子鍾等等，這些都讓我覺得單片機技術並非遙不可及，而是可以融入到我們的日常生活中。書中關於嵌入式軟件工程的規範和流程的介紹，也讓我對整個開發過程有瞭更清晰的認識。它讓我知道，寫齣能夠工作的代碼隻是第一步，更重要的是寫齣高質量、易於維護的代碼。

评分☆☆☆☆☆

這是一本讓我對單片機産生瞭前所未有的濃厚興趣的書。我一直覺得單片機聽起來挺高深的，像是隻有專業人士纔能掌握的技術。但這本書的語言風格卻非常親切，就像一位經驗豐富的老師在耐心地手把手教你一樣。它不是那種枯燥的技術手冊，而是充滿瞭生活化的例子和深入淺齣的講解。我記得有一次，我還在糾結於某個寄存器的作用時，書中就巧妙地將其比作傢裏開關的原理，一下子就豁然開朗。這種將抽象概念具象化的能力，真的讓人覺得學習過程充滿樂趣，而不是一種負擔。而且，書中提到的項目也讓我躍躍欲試，比如那個用單片機控製的智能小風扇，光是想想在炎炎夏日裏，能自己動手做齣一個根據溫度自動調節的風扇，就覺得非常有成就感。它沒有直接給我代碼，而是先引導我去思考，去理解核心的邏輯，然後再逐步給齣實現方案，這讓我學到的不僅僅是“怎麼做”，更是“為什麼這麼做”。書中對一些常見的硬件模塊，比如傳感器、顯示屏的介紹也相當到位，不僅說明瞭它們的功能，還詳細講解瞭如何將它們與單片機連接，如何讀取數據，如何驅動它們，這些細節對於新手來說至關重要，讓我覺得不再被那些復雜的硬件參數嚇倒。即使遇到一些自己一時難以理解的地方，書中也提供瞭很多思路和建議，鼓勵我去查閱更多的資料，去動手實踐，而不是僅僅被動接受。總而言之，這本書就像是一把鑰匙，為我打開瞭通往單片機世界的大門，讓我看到瞭無限的可能性，也點燃瞭我深入探索的熱情。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，我一開始對學習單片機並沒有太大的信心，總覺得這門技術離我太遙遠。但這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。作者用一種非常接地氣的方式，將復雜的概念拆解成一個個小模塊，然後逐步引導讀者去理解和掌握。我特彆喜歡書中對於“如何調試”這一部分的講解，它不是簡單地列齣一些常用的調試命令，而是深入剖析瞭調試的思路和方法，讓我知道在遇到bug時，應該從哪裏著手去分析問題。書中還提供瞭一些非常實用的學習資源鏈接，比如官方文檔、技術論壇等等，這些都為我提供瞭進一步學習的途徑。我記得我曾經為瞭解決一個LED閃爍的問題，花瞭好幾個小時，但書中關於定時器和延時函數的講解，讓我很快就找到瞭問題的癥結所在。而且，這本書並沒有急於求成，而是非常注重基礎知識的鞏固，確保讀者在掌握瞭基礎之後，再去學習更高級的內容。這種循序漸進的學習方式，讓我覺得非常有安全感，也讓我能夠更紮實地打好基礎。書中關於嵌入式係統設計的原則和最佳實踐的討論，也讓我受益匪淺，讓我知道在進行項目開發時，應該如何考慮係統的可擴展性、可維護性以及性能。

评分☆☆☆☆☆

我必須說，這本書的排版和插圖設計是我見過最用心的技術類書籍之一。每一頁都充滿瞭視覺上的吸引力，讓人在閱讀時不會感到疲憊。我特彆欣賞的是那些精心繪製的電路圖和流程圖，它們清晰地展示瞭硬件連接和程序執行的邏輯，比純文字的描述要直觀得多。有時候，即使我花瞭很多時間去理解一段文字描述，但看到與之匹配的圖錶，一切都變得異常清晰。書中還穿插瞭一些“知識點拓展”和“常見問題解答”的小欄目，這些內容雖然不是核心教程的一部分，但卻非常實用，能夠幫助我們提前規避一些可能會遇到的坑。我記得書中提到過關於代碼移植的一個小技巧，當時我正好在處理類似的問題，這個技巧就幫我省瞭不少力氣。而且，作者在講解過程中，時不時會穿插一些自己的開發經驗和心得，這些“過來人”的經驗之談，往往比教科書式的講解更能打動人，也更能引發共鳴。它讓我意識到，技術學習不僅僅是理論知識的堆砌，更是實踐經驗的積纍。書中對於不同單片機型號的比較和選擇建議，也為我提供瞭寶貴的參考，讓我知道在不同的應用場景下，應該如何權衡選擇最閤適的硬件平颱。我個人對書中關於嵌入式係統開發的倫理和安全方麵的討論也印象深刻，這讓我意識到，作為一名開發者，除瞭技術能力，更需要有責任感。

评分☆☆☆☆☆

這本書就像一位資深工程師的“經驗分享會”，充滿瞭作者在實際開發中的寶貴經驗和教訓。我尤其喜歡書中關於“踩坑指南”的章節，作者用非常幽默風趣的語言，講述瞭自己在開發過程中遇到的各種奇葩問題，以及如何巧妙地解決它們。這些“血淚史”讓我覺得非常親切，也讓我能夠從中吸取經驗，避免重蹈覆轍。書中還提供瞭一些關於項目管理的技巧和建議，讓我知道在進行實際項目開發時，除瞭技術本身，還需要考慮哪些方麵的因素。我記得書中曾經舉過一個例子，關於一個看似簡單的功能，因為沒有做好前期需求分析，導緻後期返工率極高，這個例子讓我深刻體會到瞭“磨刀不誤砍柴工”的重要性。而且，書中還提到瞭很多關於成本控製和項目周期管理的經驗，這些都是我們在實際工作中非常需要的東西。它讓我意識到，技術不僅僅是代碼和硬件，更是一個完整的工程項目，需要考慮更多的商業和社會因素。

评分☆☆☆☆☆

這本書就像是一位經驗豐富的“引路人”，在我迷茫的時候，為我指明瞭方嚮。它沒有讓我感到壓力，而是用一種鼓勵和引導的方式，讓我逐漸愛上單片機這門技術。我特彆欣賞書中關於“如何進行項目選題”的建議，它能夠幫助我們從零開始，找到一個既有意義又有挑戰性的項目，並且能夠逐步實現它。書中還提供瞭一些非常實用的資源，比如各種型號單片機的開發闆購買渠道、常用的開發工具下載鏈接等等，這些都為我提供瞭極大的便利。我記得我曾經為瞭找到閤適的開發闆，跑遍瞭多傢電子市場，後來纔發現書中提供的鏈接，一下子就解決瞭我的問題。而且，書中還鼓勵讀者去參加各種技術競賽和創新活動，這讓我有機會將所學知識應用到實際中，並且能夠得到反饋和提升。它讓我感受到，學習技術，不僅僅是為瞭掌握知識，更是為瞭實現自己的價值，去創造更多的可能。

评分☆☆☆☆☆

這本書的講解風格非常注重“理解”而非“記憶”。作者不會強迫你去死記硬背那些枯燥的定義和公式，而是通過生動形象的比喻和深入淺齣的分析，讓你真正理解每一個概念的含義和作用。我尤其喜歡書中關於“抽象”和“封裝”的講解，它讓我明白，為什麼要將復雜的功能隱藏起來，隻暴露簡單的接口，這樣能夠極大地提高代碼的可讀性和可維護性。書中還提供瞭一些非常實用的代碼優化技巧，比如如何利用硬件特性來提高程序運行效率，如何避免常見的性能陷阱等等。我記得我曾經為瞭解決一個內存泄漏的問題，花瞭幾個通宵，後來我迴想起書中關於“內存管理”的講解，很快就找到瞭問題的根源。而且，書中還提到瞭很多關於“單元測試”和“集成測試”的理念，這些都為我構建高質量的軟件提供瞭重要的指導。它讓我看到，學習技術，更重要的是培養一種嚴謹的科學態度和精益求精的精神。

评分☆☆☆☆☆

這本書的深度和廣度都讓我感到驚喜。它不僅僅局限於最基礎的單片機原理，而是將觸角延伸到瞭更廣泛的嵌入式係統開發領域。我尤其對書中關於實時操作係統（RTOS）的介紹部分印象深刻，雖然我目前還隻是一個初學者，但作者通過生動形象的比喻，讓我初步理解瞭RTOS在處理復雜任務和多任務並發時的強大能力。這讓我看到瞭單片機技術的未來發展方嚮，也為我未來的學習規劃指明瞭方嚮。書中還提及瞭一些高級的調試技巧和性能優化方法，雖然我目前還不能完全掌握，但瞭解這些概念，能夠讓我對整個開發流程有一個更全麵的認識。作者在講解過程中，始終保持著一種嚴謹而不失活潑的風格，讓我在學習新知識的同時，也能感受到知識本身的魅力。我記得書中對於中斷處理機製的講解，非常詳細地闡述瞭中斷的優先級、嵌套以及如何編寫高效的中斷服務程序，這些對於提高程序的響應速度和穩定性至關重要。而且，書中還包含瞭一些非常實用的開發工具介紹，比如仿真器、邏輯分析儀等，讓我知道在實際開發中，除瞭代碼本身，還需要藉助哪些外部工具來提升效率。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆