緒論

0-1 機械原理課程的研究對象

0-2 機械原理課程的地位和作用

第一章 機械組成原理及可動性分析

1-1 機構的組成及運動簡圖

1-2 機構可動的運動學條件

1-3 機構可動的力學條件

1-4 平麵機構的組成原理及結構分析

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習題

第二章 連杆機構及其設計

2-1 平麵四杆機構的基本形式及其演變

2-2 平麵四杆機構的運動特性分析

2-3 平麵連杆機構運動設計的基本問題與方法

2-4 剛體引機構的設計

2-5 軌跡生成機構的設計

2-6 函數生成機構的設計

2-7 平麵四杆機構運動設計的近似法

2-8 多杆機構的設計與應用

2-9 平麵連杆機構的運動分析

2-10 速度瞬心及其在機構速度分析中的應用

2-11 平麵連杆機構的力分析特點

2-12 開式鏈機構——機器人操作器簡介

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習題

第三章 凸輪機構及其設計

3-1 概述

3-2 從動件運動規律的設計

3-3 凸輪輪廓麯綫的設計

3-4 盤形凸輪機構基本尺寸的設計

3-5 高速凸輪機構簡介

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習題

第四章 齒輪機構及其設計

4-1 齒輪機構的類型和特點

4-2 齒輪廓的設計

4-3 漸開綫直齒圓柱齒輪機構的設計

4-4 漸開綫斜齒柱齒輪機構

4-5 其他齒輪機構的嚙閤特點

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習題

第五章 齒輪係及其設計

……

第六章 間歇運動機構

第七章 實現其他功能的機構

第八章 機構及其係統運動方案設計

第九章 機構及其係統動力學設計

《21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業係列教材•機械原理》分為9章， 第一章闡述機構組成原理；第二至七章闡述連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、齒輪係、間歇運動機構、萬嚮聯軸節、螺鏇機構、組閤機構及其設計方法；第八章闡述機構及其係統運動方案設計，並結閤機構方案設計，簡要介紹瞭創新設計原理、創新思維方法等；第九章闡述機構及其係統動力學設計。

《21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業係列教材•機械原理》可作為高等學校機械類各專來的機械原理課程的教材，也可作為近機類各專來的相關課程的教學參考書，亦可供有關工程技術人員參考。