具体描述
《PIC微控制器应用:PICBasic语言和PICBasicPro语言编译》是“机器人创意与制作”系列之一。《PIC微控制器应用:PICBasic语言和PICBasicPro语言编译》重点向读者介绍PIC系列微控制器--PIC 16F84的开发及应用。主要内容有PIC微控制器的工作原理，编译器、编程器以及开发环境的使用，测试方法，编译器的基本指令和附加指令，I／O口的创建与扩展，与外围设备如LCD、A／D以及传感器等的接口，在语音合成器、三种典型电机控制以及交流设备上的应用等。《PIC微控制器应用:PICBasic语言和PICBasicPro语言编译》的特点是内容深入浅出，紧密结合实际，提供给读者大量的应用实例和相应的源程序，从而有利于培养学生综合运用知识进行工程设计和实践的能力。
《PIC微控制器应用:PICBasic语言和PICBasicPro语言编译》可以作为大专院校理工科学生补充机械电子学、计算机控制、机器人工程、人工智能等领域知识的参考书，也可供广大机电技术爱好者的自学参考。
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读后感
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用户评价
初读此书，最让我感到惊喜的是其前瞻性和实践性并重的编写风格。它并没有止步于介绍PIC单片机最基本的I/O操作和寄存器配置，而是花了大量篇幅讲解了如何利用这些底层资源去实现复杂的通信协议。我花了整整一个下午来研究关于SPI和I2C通信的章节，书中不仅提供了标准的初始化代码，还对主设备和从设备之间的时序图进行了细致的分解。最关键的是，作者还穿插介绍了在实际硬件调试中经常遇到的“陷阱”，比如电平匹配问题和总线噪声抑制，这绝对是教科书里很少提及的宝贵经验。更值得称赞的是，书中对ADC模数转换的讲解细致入微，从采样定理到硬件触发模式的选择，再到如何利用DMA（直接内存访问）来提高数据采集效率，逻辑清晰，层层递进。阅读完这些章节后，我感觉自己不再是那个只能点亮LED灯的新手，而是具备了设计一个小型数据采集系统的能力。这种将理论与实际工程挑战紧密结合的叙述方式，使得学习过程充满了解决问题的成就感。
评分这本书的叙事口吻极其沉稳且富有洞察力，它不像某些教材那样，生怕你学不会，絮絮叨叨地解释每一个细节，而是采用了一种“引导者”的姿态，给予读者足够的思考空间。在讨论到软件设计原则时，作者提出了几个非常精辟的观点，比如“寄存器访问的原子性”和“资源共享的互斥保护”，这些概念在嵌入式系统开发中是至关重要的安全基石。作者并没有直接给出固定的解决方案，而是先描述一个可能出现的并发错误场景，然后引导读者分析错误发生的根本原因，最后提出基于中断或信号量的解决方案。这种提问式的教学方法，迫使读者主动去构建知识网络，而不是被动地接受信息。书中对于错误处理和系统调试的章节更是亮点，它没有回避实时系统中必然出现的Bug，反而详细列举了常见的软件逻辑错误类型，并推荐了几种针对性的调试工具和技巧，这对于需要快速定位问题的工程师来说，简直是无价之宝，体现了作者深厚的实战经验。
评分这本书的封面设计非常有吸引力，色彩搭配既专业又不失现代感，一看就知道是硬核的技术类书籍。打开目录，首先映入眼帘的是对基础概念的深入剖析，作者在讲解数字逻辑和模拟电路基础时，没有简单地堆砌公式，而是通过大量的实例和图示，将抽象的理论具象化。比如，在介绍定时器/计数器的工作原理时，书中详细描绘了不同模式下的时钟脉冲流向，让我这个初学者也能很快理解其核心机制。特别是关于中断服务程序的编写，不同于其他教材的枯燥罗列，这里提供了几种典型的应用场景，从外部事件响应到周期性任务调度，每一步的汇编代码和C语言实现都有清晰的注释，非常适合想深入理解底层操作的读者。我尤其欣赏作者在讲解中断优先级和嵌套时所采用的“交通管制”类比，瞬间打消了我对复杂中断流程的恐惧。总的来说，这本书在打牢理论基础方面做得非常扎实，为后续深入应用环节铺设了坚实的地基，让人读起来信心倍增，感觉自己真的在系统地学习一项实用的技能，而不是零散地收集知识点。
评分我最欣赏的是这本书在跨平台和系统扩展性方面所展现出的广阔视野。虽然它聚焦于PIC系列微控制器，但作者在章节的末尾，常常会穿插一些关于“如何将这些技术思想迁移到其他架构（如ARM Cortex-M系列）”的讨论。比如，在讲解PIC的片上外设时，作者会对比不同厂商在实现相同功能（如看门狗定时器）时的设计哲学差异，这极大地拓宽了我的技术视野，让我意识到，底层硬件的实现细节是多变的，但核心的工程思想是相通的。书中对内存管理和程序链接脚本的讲解也十分到位，它不仅仅告诉你如何编译，更让你理解编译后代码在芯片内部的物理布局，这对于开发资源受限的固件至关重要。这本书的价值远超一个单一芯片的使用手册，它更像是一本关于嵌入式系统软件架构设计的心法秘籍，指导读者如何构建健壮、可维护且具有良好迁移能力的嵌入式应用，是真正意义上的“工具箱”与“思想库”的结合体。
评分这本书的排版和插图质量简直是行业典范，这一点对于理工科的专业书籍来说至关重要。每一个电路原理图都清晰锐利，即便是多层嵌套的结构图，也能通过合理的颜色区分和层次划分，让人一眼就能抓住重点。更难得的是，书中对程序流程图和状态机的描述非常到位。例如，在讲解PWM（脉冲宽度调制）在无刷直流电机控制中的应用时，作者用了一个大型的状态转移图，清晰地展示了从启动、加速到稳定运行的各个阶段，以及在每个阶段需要调整的寄存器参数。这种视觉化的解释，比单纯的文字描述效率高出太多。此外，书中对一些关键代码段的布局也进行了优化，关键函数和宏定义被单独提取出来，用不同字体或背景色标出，极大地减轻了阅读疲劳。我过去看过的很多技术书籍，经常因为插图模糊或代码格式混乱而让人望而却步，但这本则完全没有这个问题，它真正做到了让读者能够“舒适地”吸收高密度技术信息。
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