具体描述
本教材全面阐述了自动控制的基本理论，系统地介绍了自动控制系统分析和综合设计的基本方法。全书共分八章。其主要内容包括：自动控制的基本概念；控制系统数学描述方法；线性系统的时域分析和校正方法；根轨迹分析方法；频域分析和校正方法；线性离散系统的分析与校正方法；分析非线性系统的相平面方法和描述函数法；以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法。在论述中注重基本概念和原理的阐述，突出工程应用方法。
本书可作为普通高等学校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业的大专生、本科生教材，也可供有关科技人员参考。
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读后感
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用户评价
坦白说，我最初是抱着“应付考试”的心态开始接触这本书的，但随着阅读的深入，我发现自己完全被这本书的“系统性思维”所吸引住了。它不仅仅是关于如何设计一个反馈回路，更是关于如何看待整个世界——将任何一个复杂的、有输入有输出的实体都视为一个可被分析和优化的系统。书中对传递函数的几何意义、对时域和频域分析之间的对偶性，这些概念的阐述，给我打开了一扇通往更广阔工程领域的大门。我开始在日常生活中观察各种反馈现象：比如温度调节、交通流管理，甚至人际沟通中的信息传递，都能从中找到这本书里教导的分析框架。这本书带来的知识的迁移能力是惊人的，它提供的不是一套固定的工具箱，而是一种通用的、高级的“认知框架”，这才是它最宝贵的财富，也是我愿意向所有追求扎实基础的工程师们强烈推荐它的核心原因。
评分这本书的配套习题集简直是恶魔与天使的结合体。我刚开始还沾沾自喜，觉得自己的基础知识掌握得不错，直到我翻开习题册的第三章。那些题目，设计得精妙绝伦，它们不是简单的套用公式，而是要求你必须深入理解背后的物理意义和数学本质，才能找到那唯一的、优雅的解法。有些题目需要跨章节的知识整合，甚至需要一些创造性的代数技巧，简直是在逼迫你从“使用者”转变为“设计者”。我记得有道关于根轨迹分析的题目，一开始我尝试了三种不同的方法都陷入了僵局，直到我彻底放下计算器，回到最原始的代数表达式去审视，才发现一个被我忽略了的对称性。这种通过大量高强度、高质量的练习来固化知识的过程，痛苦并快乐着，它有效地清除了我思维中的所有“死角”。这本书的价值，有一半是来自于这些挑战极限的练习。
评分阅读这本书的过程，就像是与一位极其严谨且略带幽默感的导师进行一对一的交流。作者的叙事风格非常独特，他总能在最关键的数学推导中，插入一些非常接地气的工程实例或者历史典故。比如，在解释状态空间法的优势时，他并没有直接堆砌矩阵运算，而是讲述了早期航天工程中如何用这种方法来精确控制火箭姿态的故事，一下子就把抽象的理论和宏大的工程目标联系了起来。此外，他的注释和脚注部分也充满了惊喜，常常是一些对当前主流教材的巧妙“吐槽”或者对某个特定参数选择的深刻见解，让人感觉作者非常坦诚，毫不保留地分享了他多年积累的“江湖经验”。这种亲切感，极大地缓解了学习过程中可能产生的挫败感，让人觉得学习的旅程虽然漫长，但有人陪伴，而且这位陪伴者还知道所有捷径和陷阱。
评分我必须承认，这本书的深度和广度彻底颠覆了我对“入门”这个词的理解。它绝不是那种只停留在表面概念、敷衍了事的教材。作者显然是将毕生的心血倾注其中，每一个理论推导都做到了环环相扣，逻辑链条坚固得如同瑞士的军用保险柜。当我试图去理解那个复杂的李雅普诺夫稳定性分析时，我花了整整一个下午，但最终豁然开朗的感觉，那种智力上的满足感，是其他任何读物都无法比拟的。书中对经典控制理论的梳理，犹如一位技艺精湛的雕刻家，将那些繁复的数学工具，精准地雕琢成了解决实际问题的利器。更令人称道的是，它在传统内容之外，还巧妙地穿插了许多前沿领域的思考，比如对智能控制的初步探讨，虽然篇幅不长，却像一颗闪烁的星辰，指引着我们向前探索。这本书读完后，我感觉自己对“控制”这件事的理解，已经从机械的动作，上升到了对整个复杂动态行为的把握，格局完全打开了。
评分这本书的排版真是太赞了！那种略带复古的米黄色纸张，拿在手里沉甸甸的，就感觉自己捧着的是一件艺术品，而不是一本枯燥的技术手册。我特别喜欢它封面设计的那种极简主义风格，黑白线条勾勒出的复杂系统图，透露着一种冷静而深邃的美感。内页的字体选择也非常考究，宋体和黑体的搭配，使得数学公式的严谨性和理论阐述的流畅性达到了完美的平衡。每章的引言部分，作者都会用一段富有哲理性的文字来引入主题，让人在翻开技术细节之前，先在思想上做好准备，感觉这不仅仅是一本教材，更像是一部引导我们思考系统本质的哲学著作。而且，书中的插图，无论是方框图还是波特图，都清晰得令人发指，连那些最微小的坐标刻度都能一眼看清，这对于我们这些需要反复对照图形来理解动态过程的读者来说，简直是福音。我甚至特意买了配套的精装版本，打算把它长期放在书架上，时不时拿出来摩挲一下，那种油墨的香气混合着纸张特有的干燥气息，构成了一种令人心安的阅读氛围。
评分这是我上大学时的专业课本……卢老师讲得比书清晰多了。【内文有多处拍印错误，不知再版是否修订过来了……
评分直到考研时我才知道我不是学计算机的……
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