控制工程基础

出版者:蓝色畅想

作者:王积伟

页数:357

出版时间:2001-8

价格:26.20元

isbn号码:9787040100587

具体描述

《控制工程基础》是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。《控制工程基础》共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统，第7章状态空间分析法，第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有习题参考答案。《控制工程基础》的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATLAB等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。

用户评价

**读者一：一位初入该领域的学生** 这本书的装帧和排版初看之下颇为严肃，厚厚的篇幅让人望而生畏，但翻开扉页后，我发现作者在基础概念的阐述上确实下了不少功夫。它从最基本的系统描述开始，细致地讲解了信号与系统的基础知识，这对我这个刚接触控制理论的新手来说，是极大的帮助。那些原本模糊不清的微分方程和拉普拉斯变换，在书中的推导过程里变得清晰明了，即便是第一次接触这些数学工具，也能勉强跟上思路。我尤其欣赏它在引入经典控制理论（比如根轨迹、频率响应分析）时所采用的循序渐进的方式，没有急于抛出复杂的公式，而是先用直观的物理意义去解释为什么要引入这些分析工具。虽然有些深入的例子可能需要查阅其他资料才能完全消化，但作为一本入门级的教材，它提供了一个非常坚实且逻辑严密的框架，为我后续学习更高级的现代控制理论打下了不错的基础。唯一略感遗憾的是，初期的实例多集中于理论推导，实际工程背景的案例稍显不足，使得理论与实践之间的桥梁感觉搭建得还不够牢固。

**读者二：一位有经验的工程师** 作为一名在自动化行业摸爬滚打了十多年的工程技术人员，我深知理论与实际操作之间的鸿沟。市面上很多教材要么过于偏重数学的优雅性，使得工程实现成了空中楼阁；要么就是过于注重实践技巧的罗列，却缺乏对底层原理的深刻剖析。这本书的特点在于，它努力在两者之间找到一个微妙的平衡点。它并没有过多纠缠于那些过于抽象的拓扑结构分析，而是将重点放在了如何用已有的控制模型去解决实际遇到的动态问题上，比如如何通过PID参数的调整来优化一个快速响应但容易超调的机械臂控制回路。书中对状态空间方法的介绍虽然不算业界最前沿，但对于理解现代控制的核心思想——即用系统状态来描述和预测未来的行为——起到了非常好的引导作用。我发现，当我回顾一些早年工作中遇到的性能瓶颈时，书中的某些章节能提供一种全新的、更结构化的视角去审视问题。它更像一本“工具箱”的说明书，告诉你每种工具的适用范围和使用限制，而不是一本单纯的理论教科书。

**读者三：一位大学教师** 我正在寻找一套能适应本科高年级课程教学的教材，这本书的结构给我留下了深刻印象。它的章节划分逻辑清晰，从经典控制的频域分析过渡到现代控制的状态空间描述，这种衔接处理得非常平顺自然，避免了学生在学习过程中产生知识断裂感。特别值得称赞的是，它对“可控性”和“可观测性”这两个现代控制的基石概念的讲解，不仅给出了严格的数学定义和判定方法，还结合了系统设计中的实际意义进行了深入探讨，这对于培养学生的批判性思维至关重要。此外，书中对一些经典控制器的设计流程描述得非常详尽，例如根轨迹的绘制规则，每一步的物理意义都被解释得淋漓尽致，这极大地减轻了课堂讲解的难度。如果能在面向教学的配套资源方面再加强，比如提供更多高质量的习题解析或者仿真案例库，那么它将成为控制工程领域无可替代的经典教材。目前来看，它已经是非常优秀的教学参考资料了。

**读者四：一位自学爱好者** 我是一位业余爱好者，对自动驾驶背后的控制技术充满了好奇，但缺乏正规的工程教育背景。因此，我对教材的“自洽性”要求很高——即一本书能否在自身范围内解释清楚所有必要的知识点。这本书在这一点上做得相当出色。它假设读者对高等数学有基本的了解，但不会在控制理论的特定术语上设置太多门槛。我发现自己可以跳过那些过于专业的、可能只在特定研究方向中才用到的深奥章节，而专注于那些对理解系统反馈机制至关重要的部分。书中的图示非常丰富，很多抽象的系统结构图和信号流图帮助我直观地把握了反馈回路的工作原理。虽然有些地方的数学推导依然需要我多次回溯和演算，但这种“主动学习”的过程比单纯的阅读要有效得多。它没有把我当成一个被动的知识接收者，而是提供了一个循序渐进的探索路径，让我对“控制”这个概念有了更全面、更系统的认知，不再是零散知识点的堆砌。

**读者五：一位需要回顾知识的资深研究员** 我最近的工作需要我重新拾起一些基础的反馈控制理论，以便为更复杂的非线性系统建模做准备。说实话，很多基础知识点在日常工作中已经很少被直接应用，很容易生疏。这本书带给我的最大感受是“回归本源”。它没有被时下热门的机器学习或优化控制方法所裹挟，而是扎扎实实地围绕着线性时不变系统展开论述。它的优势在于其论述的深度和广度足以覆盖从入门到具备一定设计能力所需的全部核心内容。我特别留意了其中关于鲁棒控制初步概念的介绍，尽管篇幅不长，但它清晰地指出了经典控制的局限性，从而自然地引出了对不确定性处理的必要性。对于我们这些需要快速激活旧知识体系的人来说，这种脉络分明的回顾路径非常有价值。它不像一本快速参考手册那样只提供结论，而是通过严谨的推导过程，加深了对控制系统设计中那些“为什么”的理解，确保了知识的牢固性，而不是停留在表面的记忆层面。