第1章 電氣傳動基礎 1.1 電氣傳動的動力學基礎 一、基本運動方程式 二、轉矩、飛輪矩的摺算及實驗測定 三、電機的機械特性和負載轉矩特性 1.2 直流他勵電機的機械特性及運行方法 一、直流他勵電機的機械特性 二、直流他勵電機的調速 三、直流他勵電機的啓動 四、直流他勵電機的製動 五、直流他勵電機傳動的動態特性 1.3 異步電機的機械特性及運行方法 一、異步電機的機械特性 二、異步電機的調速 三、異步電機的啓動 四、異步電機的製動 習題與思考題第2章 直流調速係統 2.1 直流開環調速係統 一、鏇轉變流機組供電的直流調速係統 二、晶閘管脈衝相位控製直流調速係統 三、脈衝寬度調製直流調速係統 四、直流開環調速係統的傳遞函數 2.2 單閉環直流調速係統 一、閉環調速係統常用調節器 二、單閉環直流調速係統 三、帶電流截止負反饋的閉環調速係統 四、閉環調速係統的設計 2.3 多環直流調速係統 一、轉速、電流雙閉環調速係統及其靜特性 二、轉速、電流雙閉環調速係統的動態性能 三、三環控製的直流調速係統 四、雙域控製的直流調速係統 2.4 晶閘管-電機閉環可逆調速係統 一、有環流可逆調速係統 二、可控環流的可逆調速係統 三、邏輯無環流可逆調速係統 2.5 閉環調速係統調節器的工程設計方法 一、典型係統及性能分析 二、調節器的工程設計方法 三、轉速、電流雙閉環係統的設計 習題與思考題第3章 異步電機變頻調速係統 3.1 異步電機多變量數學模型 一、異步電機的基本方程(多變量數學模型) 二、坐標變換 三、異步電機在兩相(α-β)靜止坐標係上的數學模型 四、異步電機在兩相(d-q)鏇轉坐標係上的數學模型 五、異步電機在兩相(M-T)鏇轉坐標係上的數學模型 3.2 變頻器 一、交-交變頻器 二、交-直-交變頻器的基本類型和180°導通型與120°導通型逆變器 三、電壓正弦PWM逆變器 四、電流正弦PWM逆變器 五、磁通正弦PWM逆變器 3.3 標量控製的變頻調速係統 一、電壓頻率協調控製的變頻調速係統 二、轉差頻率控製變頻調速係統 3.4 矢量變換控製變頻調速係統 一、矢量變換控製的基本思想 二、矢量變換控製的基本方程式 三、矢量變換控製變頻調速係統 四、轉子磁鏈觀測模型 3.5 直接轉矩控製變頻調速係統 一、電壓空間矢量對電磁轉矩的影響 二、直接轉矩控製的基本結構 三、圓形磁鏈軌跡直接轉矩控製變頻調速係統 四、定子磁鏈的觀測模型 習題與思考題第4章 同步電機變頻調速係統 4.1 同步電機的基本特徵與運行特性 一、同步電機的基本特徵 二、同步電機的運行特性 三、同步電機的啓動 四、同步電機的調速 4.2 他控變頻同步電機調速係統 一、轉速開環恒壓頻比控製同步電機調速係統 二、由交一交變頻器供電的大型低速同步電機調速係統 三、同步電機的矢量變換控製調速係統 四、同步電機的多變量動態數學模型 4.3 自控變頻同步電機調速係統 一、無換嚮器同步電機調速係統 二、無刷直流電機調速係統 習題與思考題第5章 位置伺服係統 5.1 伺服係統組成及其基本特徵 一、伺服係統的組成 二、伺服係統的分類 三、伺服係統的控製方式 四、伺服係統的性能指標 5.2 伺服係統檢測與信號轉換 一、伺服係統的位移檢測 二、伺服係統的信號轉換電路 三、自整角機/鏇轉變壓器-數字轉換器(SDC-RDC) 四、數字-自整角機/鏇轉變壓器轉換器(DSC/DRC) 5.3 伺服係統設計 一、穩態設計 二、動態補償 5.4 伺服係統設計舉例 一、火炮方位伺服係統設計 二、坦剋炮塔伺服係統設計 5.5 伺服係統的電磁兼容性 一、電磁乾擾模型分析 二、抑製電磁乾擾的方法 三、伺服係統電磁兼容設計 5.6 伺服係統的可靠性 一、可靠性特徵量 二、伺服係統的可靠性設計 習題與思考題第6章 伺服係統的非綫性控製 6.1 伺服係統的乾摩擦及其改善 一、低速不平穩性 二、減小低速跳動的措施 6.2 傳動間隙對伺服係統的影響及其補償 一、傳動間隙對伺服係統性能的影響 二、消除間隙影響的措施 6.3 機械諧振對係統的影響及其補償 一、傳動軸變形造成的機械諧振 二、消除機械諧振的補償措施 6.4 伺服係統的非綫性補償 一、非綫性速度阻尼 二、非綫性積分器和非綫性PI調節器 三、多模控製技術 6.5 伺服係統的重復控製 一、重復控製原理 二、重復控製係統的穩定性 三、重復控製器設計 6.6 伺服係統的滑模變結構控製 一、二階係統開關控製 二、滑動模態 三、伺服係統滑模控製器設計 習題與思考題第7章 數字控製的伺服係統 7.1 數字伺服係統結構 7.2 伺服係統的數字控製器 一、MCS-96係列單片機 二、數字信號處理器 7.3 模數轉換和數模轉換接口 一、模/數轉換器接口 二、數/模轉換器接口 7.4 軸角編碼及相關接口設計 一、RDC接口電路設計 二、DRC相關接口電路設計 7.5 數字PID控製器設計 一、數字PID控製算法 二、數字PID控製器算法的改進 三、數字PID控製器的參數整定 7.6 數字伺服係統的數據采集與濾波 一、伺服係統的數據采集 二、數字濾波方法附靈參考文獻
· · · · · · (收起)