《高精度導航係統》主要介紹瞭作者在清華大學長期從事“靜電陀螺儀”和“光學陀螺定位定嚮係統”等科研項目的成果。此外,書中還介紹瞭慣性/衛星組織導航係統理論、最優估計理論以及導航係統中誤差實時控製方法等基礎知識。
作者曾多次結閤科研工作訪問加拿大、美、德、法等國的一些高校和研究所。在《高精度導航係統》中,介紹瞭他們在導航係統關鍵技術研究中所取得的一些成果。作為高精度導航係統工程應用的一個實例,《高精度導航係統》還詳細介紹瞭大地貫性測量係統的精度保證方法。
在以上研究和訪問的基礎上,作者提齣瞭靜電、激光和光縴等三種高精度陀螺儀的工程設計方法,內容包括:(1)總體結構的分析;(2)關鍵零部件的結構與工藝;(3)誤差分析、測試與模型建立;(4)在導航係統中,主要誤差的靜態和動態校準。
《高精度導航係統》的內容具有工程性、實用性和前瞻性。對於從事研究、開發和應用高精度導航係統的工程技術人員和高校師生具有參考價值。
發表於2024-11-27
高精度導航係統 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
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