Build Your Own Humanoid Robots

出版者:McGraw-Hill/TAB Electronics

作者:Williams, Karl

页数:211

出版时间:2004-3

价格:$ 29.38

装帧:Pap

isbn号码:9780071422741

具体描述

This book features great droids, indeed! This unique guide to sophisticated robotics projects brings humanoid robot construction home to the hobbyist. Written by a well-known figure in the robotics community, "Build Your Own Humanoid Robots" provides step-by-step directions for 6 exciting projects, each costing less than $300. Together, they form the essential ingredients for making your own humanoid robot. If you are serious enough to interest robot professionals, the plans inside offer serious fun to hobbyists. They give you the power to breathe life into a mechanical being with amazingly human qualities, and feature all the instructions you need for programming the inexpensive chips that give your humanoid brains and sensitivity.It features 6 astounding projects: Robotic Arm, Wrist, and Hand - build a versatile robotic arm system to give your humanoid the ability to manipulate objects/ A PIC microcontroller provides motor control and feedback; Personal Computer Interface - learn how to interface the robot arm or any other robotics project to a personal computer for complete control and feedback; Visual Basic Control Software - develop flexible bidirectional communications software to control the robot arm or other projects from your personal computer; Voice Recognition Control - make your robotic arm and walking robot obey your spoken commands with this completely embedded control system that can also be used for many other applications; Expressive, Speaking Face - enable your robot to show happiness, surprise, excitement, anger, and more, as it speaks any words you transmit electronically; and, Bipedal Walking Robot - it's your own amazing small scale, fully autonomous robot! Learn about sensors, analog-to-digital converters, DC motor control, microcontrollers, feedback, and control systems. Also included is the background information regarding construction materials, test equipment, printed circuit board fabrication, microcontrollers, and programming and design considerations needed to create the humanoid robot projects.

用户评价

当我收到《动手打造人形机器人》这本书时，我正处于一个对电子工程和机械设计都感到十分迷茫的十字路口。我渴望学习，但又被浩如烟海的专业知识吓退。这本书的出现，就像是黑暗中的一束光，指引了我前进的方向。让我感到惊喜的是，作者并没有采用那种枯燥乏味的教科书式讲解，而是将整个过程描绘得像是一场充满乐趣的冒险。一开始，我以为这本书会直接跳到复杂的电路板和焊枪，但事实证明，我的担忧是多余的。作者非常明智地从基础知识讲起，详细介绍了人形机器人的核心组成部分，比如驱动器、传感器、控制器等等，并用非常形象的比喻来解释它们的功能。我特别喜欢关于“手臂”部分的讲解，作者没有直接抛出复杂的运动学方程，而是通过类比人类手臂的关节和肌肉，让我这个对此领域毫无经验的人，也能理解手臂如何通过多自由度的运动来实现抓取、挥舞等动作。书中的插图也是一大亮点，它们清晰、精美，而且标注得非常准确，让我能够直观地理解文字描述的内容。我尤其欣赏作者在讲解“平衡”这个概念时的处理方式，他并没有直接深入到复杂的控制算法，而是通过讲述机器人如何模仿人类的站立和行走姿势，让我对稳定性的重要性有了初步的认识。这本书最让我激动人心的部分，莫过于它提供的详细的搭建指南。作者提供了不同难度级别的项目建议，从简单的初学者模型到更复杂的进阶版本，让我可以根据自己的能力和兴趣进行选择。他还细心地列出了所需的工具和材料，并给出了不同供应商的参考，这对于像我这样刚入行的新手来说，简直是福音。我脑海中已经开始构思我的第一个机器人模型了，想象着它能够按照我的指令做出简单的动作，那种成就感一定难以言喻。《动手打造人形机器人》不仅仅是一本技术手册，更像是一本激发创造力的指南，它让我相信，只要有耐心和决心，我也能成为一名动手能力强的机器人爱好者。

《动手打造人形机器人》这本书，在我看来，与其说是一本技术书籍，不如说是一份关于梦想的蓝图。我一直以来都对那些能够活动的、具备一定智能的机器人充满了向往，但总觉得它们是遥不可及的科技产物，与我的生活似乎并无关联。然而，当我翻开这本书，我才发现，原来构建一个人形机器人，并没有我想象中的那么困难，而且，这个过程本身就充满了乐趣。作者的写作风格非常独特，他没有使用那些生涩难懂的专业术语，而是用一种非常平实、易懂的语言，将复杂的机械原理和电子知识娓娓道来。我特别喜欢他对机器人“关节”和“骨骼”结构的讲解，他没有直接去讲什么有限元分析，而是通过类比人类的骨骼和关节，让我非常直观地理解了机器人身体结构的构成和运动的原理。书中的插图，也是这本书的一大亮点。它们不仅清晰、准确，而且充满了艺术感，我仿佛能看到，那些金属和塑料的零件，是如何在我的手中，一点点地组合成一个栩栩如生的人形机器人。最让我感到欣喜的是，本书提供了非常详细的实践指导。作者非常细心地为初学者设计了不同难度的项目，并给出了详细的材料清单和组装步骤。他甚至还分享了在调试过程中可能遇到的各种常见问题及其解决方案，这对于我这个完全的初学者来说，简直是无价的宝藏。我仿佛已经看到了，我亲手搭建的第一个机器人，能够在我面前，按照我的指令，做出各种有趣的动作，那种从零开始，亲手创造的喜悦，将是无与伦比的。《动手打造人形机器人》这本书，不仅仅是教会我如何制作一个机器人，它更重要的是，它点燃了我内心深处对于创造的热情，让我看到了，科技并非遥不可及，而是可以融入我的生活，成为我实现梦想的工具。

《动手打造人形机器人》这本书，我拿到的时候，心里是怀着一种既期待又有点忐忑的心情的。毕竟“人形机器人”听起来就像是科幻电影里的东西，我一直担心这本书会过于专业，充斥着我完全看不懂的术语和复杂的电路图。然而，这本书从我翻开第一页开始，就用一种非常亲切、循序渐进的方式，彻底打消了我的顾虑。作者的叙述方式非常流畅且富有启发性，他没有直接抛出大量的技术细节，而是从更宏观的角度，向我展示了人形机器人的发展历程、它们在不同领域的应用，以及构成它们的基本原理。我尤其喜欢书中关于机器人“行走”机制的讲解。作者没有一味地堆砌物理公式，而是通过非常形象的比喻和清晰的示意图，将复杂的动力学概念变得易于理解。我仿佛能看到，每一个小小的伺服电机是如何通过精确的协同工作，让机器人迈出第一步的。书中的图示也是一大亮点，它们不仅准确，而且充满艺术感，让那些原本枯燥的技术原理变得生动有趣。我最看重的是，这本书并没有停留在理论层面，而是提供了非常详尽的实践指导。作者非常体贴地为初学者提供了不同难度的项目建议，并详细列出了所需的工具和材料清单，甚至还给出了组件的选择建议。这对于像我这样刚入行的新手来说，简直是福音。我仿佛已经看到了自己亲手搭建的机器人，在我的指引下，能够做出各种有趣的动作，那种从无到有的创造过程，想想就让人热血沸腾。《动手打造人形机器人》这本书，不仅仅是一本技术手册，更像是一本点燃我内心深处对创造的热情和对探索未知的渴望的指南。它让我相信，即使我不是一名专业的工程师，只要有兴趣和决心，我也能踏入这个充满魅力的机器人世界，创造出属于自己的“生命”。

《动手打造人形机器人》这本书，对我而言，不仅仅是一本技术指导书，它更像是一次关于探索、关于创造、关于实现不可能的奇妙旅程。一直以来，我对那些能够模拟人类动作、甚至具备一定智能的机器人充满了无限的好奇，但往往被浩瀚的专业知识和复杂的工程图纸吓退，觉得它们离我如此遥远。然而，这本书的作者，用一种非常亲切且富有逻辑的方式，彻底打破了我的这种认知。他的叙述风格非常流畅，且善于将复杂的概念进行拆解和具象化。我尤其欣赏他对机器人“腿部设计”和“行走机制”的讲解。作者没有直接深入到枯燥的物理学公式，而是通过非常生动形象的比喻，比如将机器人的平衡比作杂技演员的走钢丝，让我这个对动力学几乎一窍不通的人，也能大致理解其背后的原理。书中的插图，更是让我爱不释手，它们不仅准确，而且充满了艺术感，我仿佛能看到，那些精密的齿轮和伺服电机是如何协同工作，驱动着机器人的每一个关节，赋予它生命。最让我感到激动的是，这本书并非停留在理论层面，而是提供了非常详尽的实践指导。作者非常周到地为不同技能水平的读者提供了不同难度的项目选择，并详细列出了所需的工具和材料清单，甚至还给出了组件的选择建议，这对于像我这样的新手来说，简直是福音。我仿佛已经看到了，我亲手搭建的第一个机器人，能够在我面前，迈出坚定的步伐，完成我赋予它的任务，那种从无到有，亲手创造的成就感，将是无与伦比的。《动手打造人形机器人》这本书，对我来说，不仅仅是一本如何制造机器人的教程，更是一种关于探索未知、挑战自我、实现梦想的精神激励，让我相信，只要有热情和耐心，我也能成为一名“造物主”。

这本《动手打造人形机器人》简直是一次超乎想象的探险！我作为一个对手工制作和科技都充满好奇心的普通读者，拿到这本书的时候，内心是既兴奋又带着一丝忐忑的。毕竟“人形机器人”听起来就像是科幻电影里的高科技产物，我担心的点在于它会不会过于晦涩难懂，充斥着我完全无法理解的专业术语和复杂的工程图纸。然而，这本书从我翻开第一页开始，就用一种非常友善且循序渐进的方式，彻底打消了我的疑虑。作者在开篇就非常巧妙地将复杂的概念拆解成易于消化的部分，没有直接丢给我一堆电路图，而是先从人形机器人的基本原理、不同类型的发展历程以及它们在现实世界中的应用场景入手，用通俗易懂的语言和生动有趣的案例，勾勒出了一个宏大的机器人世界。我尤其喜欢其中关于机器人“行走”机制的讲解，作者没有一味地堆砌物理学公式，而是通过形象的比喻和简单的示意图，让我这个对动力学几乎一无所知的人，也能大致理解如何通过关节的协调运动来实现平稳的行走，甚至还能体会到不同步态下机器人所展现出的不同“性格”。书中的每一个章节都像是为我量身定做的一堂课，从初识到深入，从理论到实践，每一步都走得踏实而有力。我最看重的是这本书在“动手”方面的引导，它并没有停留在理论层面，而是提供了详细的步骤、清晰的材料清单以及可供参考的组件选择建议。虽然我还没真正开始搭建，但光是阅读这些部分，就让我充满了跃跃欲试的冲动。那种感觉就像是在一个巨大的宝藏岛上，手里拿着一张详细的藏宝图，每一个标记都指向着一个令人兴奋的发现。这本书让我看到了，即使是像人形机器人这样看似遥不可及的领域，也并非只有顶尖科学家和工程师才能触及。它为我打开了一扇通往创造性科技世界的大门，让我相信，通过学习和实践，我或许也能拥有属于自己的，独一无二的人形伙伴。这本书的价值，远不止于技术指导，它更是一种关于探索、关于创造、关于实现不可能的精神启迪。

拿到《动手打造人形机器人》这本书，我的第一反应是：这下好了，终于有一本书能让我真正理解人形机器人是怎么来的了！我一直对它们很好奇，但市面上很多相关的书籍要么太专业，要么太笼统，总是抓不住重点。这本书的作者，简直是个天才！他没有像其他人那样，上来就用一堆让人头疼的公式轰炸你，而是用一种非常“人性化”的语言，把我带进了机器人制造的世界。我尤其喜欢他对于机器人“感知”部分的解释。他没有直接去讲什么传感器阵列，而是用非常贴切的比喻，比如把摄像头比作机器人的眼睛，把麦克风比作耳朵，让我一下子就明白了机器人是如何“看”和“听”这个世界的。而且，书中那些精美的插图，简直是神来之笔！它们不是死板的工程图，而是充满了动感和细节，我仿佛能看到那些机械臂是如何精准地完成抓取动作，那些腿部是如何协调地迈出步伐的。最让我感到惊喜的是，这本书非常注重实践。作者没有仅仅停留在理论层面，而是提供了一整套非常详细的搭建指南。他把整个过程拆解得非常细致，从如何选择合适的电机和控制器，到如何进行电路连接和软件编程，每一步都考虑得非常周全。他甚至还为不同水平的读者提供了不同的项目选项，让我这个完全的新手，也能找到一个合适的切入点。我仿佛已经看到了，我亲手搭建的第一个机器人，能够在我面前活灵活动地展示它的小技能，那种成就感，想想就让我热血沸腾。《动手打造人形机器人》这本书，对我来说，不仅仅是一本技术手册，它更像是一次激发我内心深处创造力和探索欲望的催化剂。它让我看到了，原来制造机器人并没有想象中那么遥不可及，只要有心，人人都可以成为一个“造物主”。

《动手打造人形机器人》这本书，从我拿到它那一刻起，就仿佛打开了一个全新的世界。我一直以来都对科技，尤其是那些能够以假乱真的机器人技术，充满了浓厚的兴趣，但碍于知识的壁垒，总觉得它们离我非常遥远，可望而不可即。然而，这本书的出现，彻底改变了我的看法。作者的文笔流畅而富有启发性，他没有使用那些令人生畏的专业术语，而是用一种非常亲切、循序渐进的方式，将复杂的技术概念娓娓道来。我特别喜欢书中所描绘的，关于机器人“感知”能力的章节。作者没有直接去讲解各种传感器的工作原理，而是通过类比人类的眼睛、耳朵、触觉，让我更容易理解机器人是如何“看到”、“听到”和“触摸”这个世界的。他甚至还用了一个非常有趣的例子，描述了一个机器人如何通过光学传感器来识别颜色和形状，我仿佛看到了一个拥有“智慧”的机器正在我眼前成长。书中对于“运动控制”的讲解也让我印象深刻。虽然我不是工程师，但作者通过生动的图示和简洁的文字，将机器人身体各部位的协调运动解释得明明白白。我能想象到，当这些精密的齿轮和电机协同工作时，一个曾经静态的机械体就能被赋予生命，迈出坚实的步伐。最让我兴奋的是，这本书不仅仅是理论上的探讨，它更像是一本详尽的“操作手册”。作者提供了非常清晰的步骤指导，从如何选择合适的材料，到如何进行组装和调试，每一步都考虑得非常周全。他甚至还为不同技能水平的读者提供了多种选择，让我这个初学者也能找到适合自己的起点，而不会感到无从下手。我仿佛已经看到自己亲手搭建的机器人，能够在我面前展示它的“才艺”，那种从无到有，亲手创造的喜悦，将是无与伦比的。《动手打造人形机器人》这本书，不仅仅是教会我如何建造一个机器人，更重要的是，它激发了我内心深处对于创造的热情和对未知领域的探索欲望。它让我相信，只要我愿意付出努力，我也能成为一名“造物主”。

收到《动手打造人形机器人》这本书，我内心最深的感受是“原来如此”！我一直对那些能够模仿人类动作的机器人充满好奇，但总觉得这背后是极其复杂的数学模型和精密的设计。这本书，以一种我从未想过的方式，将这个看似高深莫测的领域，剖析得如此透彻且易于理解。作者的笔触十分老练，他巧妙地将抽象的技术概念，转化为一个个生动的画面。我尤其欣赏他对机器人“肢体语言”的解读。他没有直接去讲什么运动学逆解，而是通过类比人类的关节活动，让我能直观地理解，为什么机器人需要那么多自由度的关节才能实现灵活的运动。书中的插图，绝不是那种简单的示意图，而是充满了细节和美感，它们就像是为我量身定制的“机器人说明书”，让我在阅读时，总能看到一个活灵活现的机器人形象在我眼前。让我倍感惊喜的是，本书不仅仅停留在理论的层面，它还提供了一个非常实际的“动手”指南。作者非常详细地拆解了搭建过程，从最初的零件选购，到最后的调试，每一步都考虑得非常周到。他甚至为不同经验水平的读者提供了多种选择，让我这个完全的新手，也能找到一个切实可行的起点。我脑海中已经开始描绘我的第一个机器人项目了，想象着它能够根据我的指令，做出一些简单的动作，那种成就感，将是无与伦比的。《动手打造人形机器人》这本书，对我来说，不仅仅是学习如何制作机器人，它更像是一次心灵的启迪，让我看到了科技的无限可能，也让我敢于去尝试那些曾经觉得遥不可及的事情。它不仅仅是关于“造”一个机器人，更是关于“创造”本身的乐趣。

当我拿到《动手打造人形机器人》这本书的时候，我承认，我的心里是有一点点打退堂鼓的。毕竟，“人形机器人”这个词汇本身就带着一股高不可攀的科技感，我担心这本书会像我之前读过的很多技术书籍一样，充斥着晦涩难懂的公式和令人生畏的专业术语，让我望而却步。然而，这本书一打开，就给了我一个巨大的惊喜。作者的叙述方式非常独特，他没有像其他技术书籍那样，上来就丢给我一堆复杂的图表和数据，而是从一种非常引人入胜的角度切入。我非常喜欢书中关于机器人“思考”和“决策”部分的讲解，作者没有直接去深入讲解复杂的算法，而是通过举例说明，比如机器人如何学习走路、如何识别障碍物，让我这个对人工智能一窍不通的人，也能大致理解机器人是如何通过“学习”来变得越来越智能的。书中的插图也极具特色，它们不像一些技术书籍那样刻板，而是充满了想象力，生动地展示了机器人的各种形态和功能。我特别喜欢书中关于机器人“眼睛”的描写，作者用非常形象的比喻，将摄像头和传感器比作机器人的眼睛，让我更容易理解它们是如何“看”世界的。而且，让我惊喜的是，本书并非停留在理论层面。它提供了一系列非常详尽的实践指南，包括具体的组件选择、组装步骤，甚至还有调试过程中可能遇到的问题及解决方案。作者非常细心地考虑到初学者的需求，给出了不同难度的项目建议，从最基础的模型到稍微复杂一些的，让我可以根据自己的实际情况来选择。我甚至已经开始构思，如果我真的能亲手搭建出一个机器人，我会给它赋予什么样的“个性”和“技能”。《动手打造人形机器人》这本书，不仅仅是一本技术指导书，更像是一本能点燃我内心深处对创造的热情和对探索未知的渴望的指南。它让我看到了，即使是像人形机器人这样看似遥不可及的领域，也并非只有高科技人才才能触及。它赋予了我信心，让我相信，通过耐心和学习，我也能踏入这个充满魅力的科技世界，创造出属于自己的机器人。

《动手打造人形机器人》这本书，在我手中仿佛变成了一把开启未知世界的钥匙。我一直对那些能够行走、抓握、甚至与人互动的机器人充满着好奇，但同时，我也深知这其中蕴含的技术复杂性，常常因此而望而却步。然而，这本书的作者，用一种非常巧妙且令人愉悦的方式，将这一切变得触手可及。他的叙述风格非常独特，没有那种枯燥乏味的学术腔调，而是像一位经验丰富的向导，带领我一步步深入探索。我特别喜欢他对机器人“动力学”的讲解。他没有上来就抛出复杂的公式，而是通过类比，比如解释为什么机器人走路时需要保持重心，以及如何通过调整腿部角度来维持平衡。这种将抽象概念具象化的方式，让我这个理工科背景不强的人，也能轻松理解。书中的插图，更是锦上添花。它们不仅准确，而且充满了视觉冲击力，我仿佛能看到那些精密齿轮和电机的运转，感受到机器人生命力的萌芽。让我感到尤为兴奋的是，这本书并非仅仅是理论的堆砌。它提供了一系列非常详尽的实践指导，包括不同难度级别的项目选择、详细的零件清单，甚至还有组装过程中可能遇到的各种问题及其解决方案。作者的细心程度，让我这个新手感到非常安心，我知道，只要按照书中的指引，我真的有可能亲手搭建出一个属于自己的机器人。我脑海中已经开始勾勒我第一个机器人的形象了，想象着它能够回应我的指令，做出各种有趣的动作，那种从零开始，亲手创造的喜悦，简直难以言喻。《动手打造人形机器人》这本书，对我来说，不仅仅是一本技术指南，更是一次关于探索、关于创造、关于实现梦想的宝贵旅程。