自动控制原理与应用

出版者:高等教育出版社

作者:焦斌

页数:183

出版时间:2004-1

价格:15.10元

isbn号码:9787040149357

具体描述

《自动控制原理与应用》是高等职业学校“自动控制原理”课程的规划教材。本着“必需、够用”的原则，教材从工程技术应用的角度，全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和研究方法。内容包括：自动控制的基本概念，自动控制的数学模型，MATLAB仿真软件，时域分析法，频域分析法，自动控制系统性能分析以及控制系统的校正等。全书将MATLAB仿真软件应用于自动控制理论分析，提高了学生对控制理论的理解.增强了高等职业学校学生分析问题、解决问题的能力。《自动控制原理与应用》可作为高等职业学校自动化技术、机电一体化技术、计算机及应用、应用电子技术等专业的教学用书。也适用于职工大学、函授大学的相近专业，并可供从事自动化技术的工程技术人员参考。

用户评价

在我刚开始接触自动化领域的时候，对于“控制”这个概念一直停留在模糊的认知层面，总觉得它离我的实际操作有点遥远。然而，翻开这本书，我很快就被它严谨但又循序渐进的讲解方式所吸引。它并没有上来就抛出一堆复杂的数学公式，而是从最基础的系统概念、信号类型、反馈机制开始，一点点地构建起一个清晰的认知框架。就好像在建造一座高楼，从地基开始，一层一层往上加，每一步都扎实可靠。我尤其喜欢它在讲解基本概念时，会引入一些非常贴近生活、易于理解的例子，比如家里的恒温器、汽车的定速巡航系统等等，这些都极大地降低了学习门槛，让我能够更直观地理解抽象的控制理论。

这本书在语言风格上，我认为是介于纯学术论文和科普读物之间的，恰到好处。它既有严谨的专业术语和数学表达，但又不会让非专业背景的读者感到过于晦涩难懂。作者在解释复杂概念时，往往会先用通俗的语言进行铺垫，然后再引入专业的定义和公式，确保读者能够理解其背后的逻辑和意义。这种“先易后难，循序渐进”的处理方式，对于像我一样，可能没有接受过系统高等数学和线性代数训练的读者来说，是非常友好的。它鼓励读者主动思考，而不是被动接受。

这本书的封面设计相当简洁大气，书名“自动控制原理与应用”几个字采用了一种沉稳的字体，搭配上深蓝色作为主色调，让人一看便知这是一本偏向学术和工程类的专业书籍。打开扉页，纸张的质感也很不错，不是那种廉价的、泛黄的纸张，而是带有一定厚度和光滑度的，印刷清晰，装订牢固，这在厚重的技术类书籍中是很重要的，毕竟它需要经受住长时间的翻阅和查阅。

我尤其欣赏这本书在处理现代控制理论部分时，那种将经典理论与现代方法有机结合的态度。虽然它以“自动控制原理”为名，但并没有回避或忽略掉在控制理论发展过程中涌现出的诸如状态空间法、最优控制、鲁棒控制、自适应控制等一系列更先进、更强大的方法。书中对这些现代控制方法的介绍，依然保持了严谨的逻辑和清晰的讲解，并且会指出它们如何能够克服经典控制方法的局限性，解决更复杂、更困难的控制问题。这种全面而深入的视角，让我对自动控制这个学科的理解，上升到了一个新的高度。

在阅读这本书的过程中，我发现作者在知识的组织和呈现上，也花了很多心思。章节之间的过渡非常自然，不会出现突然跳跃或者衔接不上的情况。每个章节都会有一个明确的学习目标，并在章节末尾提供一些思考题和练习题，这些题目涵盖了从概念理解到实际应用计算的各个方面，做完之后，能够很好地检验自己对本章内容的掌握程度。更重要的是，它还提供了一些参考答案和解析，这对于自学来说，简直是极大的福音，可以及时发现自己的知识盲点，并进行巩固。

对于这本书的整体感受，我只能说它是一本集理论深度、实践广度和教学质量于一身的佳作。它不仅仅是一本教科书，更像是一位循循善诱的良师益友。它引导我从一个初学者，逐渐深入理解自动控制的奥秘，并激发我对这个领域的浓厚兴趣。我会在后续的学习和工作中，将书中阐述的原理和方法，反复实践和运用，相信这本书一定会成为我职业生涯中重要的参考资料。它的价值，远不止于书本本身，更在于它为我的学习和成长所带来的启发和指引。

这本书的图表运用也非常专业且具有启发性。无论是系统框图、时域响应曲线、频域特性图，还是根轨迹图、奈奎斯特图等等，都绘制得非常清晰、规范，而且标注得一丝不苟。这些图表不仅仅是理论知识的视觉化呈现，更是帮助我理解系统行为、分析系统稳定性和设计控制器强有力的工具。例如，在讲解根轨迹法时，书中提供的多个不同系统参数下的根轨迹图，直观地展示了参数变化对系统极点位置的影响，进而影响系统的动态性能。这种可视化教学方式，极大地增强了学习的直观性和效率。

这本书在“应用”部分的内容，也是我非常看重的一点。毕竟，理论的最终目的还是为了解决实际问题。书中列举了大量的工程实例，从工业过程控制（比如炼钢、化工生产）到航空航天（比如飞行器的姿态控制），再到机器人技术、电力系统等等，几乎涵盖了自动化应用的各个重要领域。这些实例的讲解，不仅仅是简单地列出模型和控制器参数，而是会深入分析特定应用场景下，为什么要采用某种控制策略，这种策略的优势和局限性在哪里，以及在实际工程中可能会遇到哪些挑战和解决方案。我特别对其中关于机器人关节的PID控制应用部分印象深刻，它详细讲解了如何根据机器人的物理特性和运动需求来调整PID参数，这对我未来在机器人领域的工作，提供了非常宝贵的实践指导。

这本书在理论推导的部分，可以说做得相当到位。它并没有仅仅给出结论，而是详细地展示了每一步的数学推导过程，从微分方程的建立，到传递函数、状态空间方程的推导，每一步都写得非常清晰，而且会解释为什么这么做，这样做的意义是什么。对于我这种习惯于追根溯底的学习者来说，这种详细的推导过程是非常宝贵的。我可以在自己不动脑子的情况下，直接获取到答案，但更重要的是，我能够理解答案是如何得来的，这对于我今后遇到类似问题时，能够自己分析和解决问题至关重要。书中还穿插了一些历史发展的脉络，介绍了一些经典控制理论的提出背景和重要人物，这让学习过程不再枯燥，而是充满了人文的色彩。

在实际应用案例的选取上，这本书的作者展现了非常广阔的视野和深刻的行业洞察。它并没有局限于某一个特定的工业领域，而是广泛地涵盖了从制造业、能源、交通到通信、生物医学等多个重要部门的控制应用。例如，书中关于电力系统中频率和电压稳定控制的讨论，以及在通信领域中的信号跟踪与滤波技术，都让我对自动化技术在国民经济中的重要性有了更深刻的认识。这些案例的分析，不仅仅是技术的介绍，更包含了对行业发展趋势和未来挑战的思考，这对于正在规划职业发展方向的学生和工程师来说，非常有价值。