本书共分为8章,主要介绍了PLC实用子程序设计，包括PLC的基本逻辑控制、系统控制、电机与阀的控制、数据处理、机床控制以及小型系统控制等各类常见的控制程序代码。本书从实际工程应用的角度出发,给出大量的常见控制需求的应用实例,力求案例丰富,可读性、可用性和实践性强，读者可以通过学习借鉴配的程序，进行系统的设计和改造。本书可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员借鉴和使用，也可作为大专院校工业自动化、电气技术及其他相关专业的学习参考资料。
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