現代機器人學內容十分繁雜。本書圍繞仿生係統的運動、感知與控製，主要闡述生物係統的運動機理以及仿生係統運動的實現方法。全書共分十章。首先，從生物係統的運動係入手，通過研究人體骨、肌和軟件組織及其相應的力學性質來闡述生物體的運動機理；通過對生物運動學和動力學特性的分析建立生物體的運動模型；在討論瞭生物體感覺係統模型以及生物體多源信息融閤的基礎上，給齣瞭仿生係統感知信息融閤的原理與方法以及仿生係統常用的感知器和緻動器。其次，著重討論瞭現代機大人係統的神經控製、認知控製和自主控製的原理及其實現方法以及進化算法與人工生命問題。最後，給齣瞭各種仿生係統的實例。
本書可供生物工程、機器人學、自動控製等有關專業的科研人員和工程技術人員參考，也可供高學院相關專業教師、研究生和大學生作教學參考書。
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