The Definitive Guide to Building Java Robots (The Definitive Guide to)

出版者:Apress

作者:Scott Preston

页数:419

出版时间:2005-11-11

价格:USD 49.99

装帧:Hardcover

isbn号码:9781590595565

具体描述

The Definitive Guide to Building Java Robots is for educators, students, hobbyists, and startups looking for Java/hardware interaction. This book shows you how to use your PC to build robots, and how you can interface with a microcontroller to do the basics. You'll learn to design your robot to navigate, see, speak, recognize your face, listen to you, and build maps.</p>

For up-to-the-minute information, check out Scott's Bots, the author's own website.</p>

用户评价

说实话，我过去尝试过几本关于机器人编程的书籍，但大多要么过于学术化，堆砌了大量晦涩难懂的数学公式，让人望而却步；要么就是过于碎片化，只介绍了零散的几个小项目，缺乏一个完整的、可跟随的成长路径。然而，这本书给我的感觉完全不同。它似乎拥有一种魔力，能将原本看似高不可攀的机器人构建过程，拆解成一系列逻辑清晰、循序渐进的模块。我特别留意了它对软件架构的讲解部分，它没有直接跳入具体的Java语法，而是先建立了一个坚实的软件工程基础概念，讲解了如何设计一个可扩展、易于维护的机器人操作系统框架。这种自上而下的讲解方式，极大地帮助我理清了思路，明白了为什么某些设计决策是必需的，而不是简单地“照着做”。这本书的文字风格非常平实，没有那种高高在上的说教感，更像是经验丰富的前辈在耐心地指导你绕开那些常见的陷阱。我深信，如果能严格按照书中的脉络进行学习和实践，我的机器人项目将能避免许多不必要的弯路，真正实现从概念到成品的飞跃。对于想要系统性掌握Java在机器人控制领域应用的人来说，这无疑是一份里程碑式的参考资料。

这本书的整体布局和学习路径设计，简直是为我量身定做的。我一直对如何将复杂的数学模型（比如逆运动学）有效地映射到Java代码中感到困惑，总觉得代码写出来后性能上会打折扣。然而，这本书里用一个专门的篇幅，用一种非常直观的流程图和伪代码辅助讲解了这一转化过程，它巧妙地避免了直接抛出艰深的线性代数，而是侧重于算法的工程实现和效率考量。读者可以清晰地看到，从理论公式是如何一步步转化为可执行的Java类和方法，中间的关键转换点在哪里，如何处理浮点精度问题。这种贴近实际编程的讲解方式，极大地增强了我的信心。而且，我注意到书中很多例子都使用了最新的Java特性，保证了内容的前沿性。对于一个长期在Java生态中摸索机器人控制的开发者来说，这本书无疑是提供了一张清晰的“升级地图”，指引我如何利用现代语言特性来构建更健壮、更高效的机器人系统，而不是停留在那些过时的编程范式中。

我最欣赏的方面是这本书对于“调试与故障排除”这一环节的重视程度。在构建任何复杂的物理系统时，软件层面的Bug是不可避免的，而找到这些Bug的根源往往是最耗时的。这本书中有一个独立的大章节，专门讨论了在Java机器人程序中常见的并发问题、死锁现象以及如何利用Java的调试工具和日志框架来定位这些问题。它不是简单地说“这里可能出错了”，而是给出了具体的诊断命令和日志分析模板。比如，它详细讲解了如何捕获和分析线程转储（Thread Dump），以及如何根据特定的错误模式推断出是硬件通信延迟导致的软件超时，还是纯粹的逻辑错误。这种对工程实践中“脏活累活”的关注，使得这本书的实用价值飙升。它教会的不仅仅是如何让机器人动起来，更是如何让它稳定、可靠地长期运行下去。这本书的质量保证了，即便我是第一次尝试一个全新的机器人平台，也能依靠书中的诊断流程，迅速定位并解决绝大多数突发问题，这是任何纯理论书籍都无法比拟的宝贵财富。

这本书的封面设计真是太抓眼球了，那种充满科技感的蓝色和金属质感，一下子就让人联想到精密复杂的机械和代码的魅力。我拿到手的时候，首先就被它厚实的质感吸引了，感觉沉甸甸的，就像它承诺的那样，是一本“权威指南”。迫不及待地翻开第一页，里面的章节排版非常清晰，字体选择也恰到好处，阅读起来毫不费力。虽然我还没有深入到每一行代码的细节，但从目录结构来看，它似乎涵盖了一个初学者从零基础到能够独立构建功能性机器人的所有关键步骤。特别是关于传感器数据处理和运动控制算法的部分，介绍得尤为详尽，这正是我目前最想攻克的难点。作者显然不是在泛泛而谈，而是真正沉浸在构建机器人的世界里多年，才能提炼出如此精炼且实用的知识体系。我尤其欣赏它在理论与实践之间的平衡，很多章节都配有详实的案例分析和代码片段示例，这对于我们这些更倾向于动手实践的读者来说，简直是福音。这本书的装帧和印刷质量也相当出色，即便是经常翻阅，也不容易出现磨损，显示出出版商对内容的重视程度。它不仅仅是一本技术手册，更像是一份精心准备的工程师日记，充满了实践智慧。

我对这本书的期待值非常高，主要是因为其标题中“权威指南”（Definitive Guide）的定位。在阅读了前言和几个核心概念章节后，我发现它在技术深度上确实下了苦功。举个例子，它对实时操作系统（RTOS）在Java环境下的适配和性能优化进行了深入探讨，这是一个很多入门书籍会避开的高级话题。作者对内存管理和垃圾回收机制在嵌入式机器人系统中的影响分析得非常透彻，甚至提到了如何通过JVM参数调优来最小化执行延迟，这对追求毫秒级响应速度的机器人应用至关重要。此外，书中对网络通信协议（如MQTT、ROS2接口的Java实现）的介绍也颇具前瞻性，显示出作者对当前机器人技术前沿的深刻理解。我特别喜欢它在讨论不同驱动器和执行器接口时所持有的批判性视角，它不仅仅是罗列API，而是会比较不同方案的优缺点和适用场景。这种深度和广度兼备的论述，使得这本书的价值远超一般的教程，更像是一部高级工程师的实战手册，值得反复研读，每次都能从中挖掘出新的知识点。