《工程力学(第4版)》增加了考虑滑动摩擦的平衡问题和桁架内力计算问题、拉床杆斜截面上的应力分析问题以及扭转试验和破坏现象等章节,开阔学生的视野,以增强实用性。在选择例题和习题时,加强了力学模型的建立环节,注重理论联系实际。本教材在前几版的基础上进行优化整合,删去了原教材第12、13章内容,分别为静力学和构件的承载能力分析两部分内容。本教材共分12章,分别是绪论、静力学的基本概念和受力分析、简单力系、平面任意力系、空间力系与重心、杆件的轴向拉伸与压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲变形、强度理论与组合变形的强度计算、压杆稳定、动栽荷与疲劳强度概述以及附录部分。
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