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惯性导航 2025 pdf epub mobi 电子书

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发表于2025-01-21

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出版者:科学出版社发行部
作者:秦永元
出品人:
页数:394
译者:
出版时间:2006-5
价格:38.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787030164285
丛书系列:

图书标签: 惯性导航  惯导  经典  ins  计算机技术  计算机  1   

惯性导航 2025 pdf epub mobi 电子书 图书描述

《惯性导航》全面介绍惯性导航基本理论：1．惯性仪表：转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2．陀螺稳定平台：单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3．惯性导航系统：休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术。

《惯性导航》为国家级“十五”重点立项教材，可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。

点击链接进入新版：

普通高等教育"十五"国家级规划教材:惯性导航

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惯性导航 2025 pdf epub mobi 用户评价

评分☆☆☆☆☆

这是我研究生期间的专业课，很不错的经典书籍，里面的惯性导航的理论很齐全，是惯导专业入门级教材。

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不可多得的经典教材，秦老中国惯导界无人能比啊

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