PID神经元网络及其控制系统

出版者:国防工业出版社（图书发行部）（新时代出版社）

作者:舒怀林

页数:159

出版时间:2006-2

价格:25.00元

装帧:平装

isbn号码:9787118043259

具体描述

本书建立了一种新的人工神经元网络——PID神经元网络(PIDNN)，研究了其在控制系统中的应用问题。全书共分10章。本书提出了比例、积分、微分(PID)神经元，指出了它们的生物背景；参照PID控制规律确定网络的连接形式和网络的连接权重初值，构成了单输出和多输出的PIDNN；研究了PIDNN的收敛性和稳定性，阐述了PIDNN在系统辨识和系统控制方面的性能；介绍了PIDNN实现的途径和编程方法，包括在VB、LABVIEW、MCGS纽态软件中的实现方法；给出了大量仿真和实际应用实例；最后是全书的结论和未来发展方向的展望。

本书可供从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科技人员参考，可供高等学校相关专业的高年级学生和研究生进行课题研究时参考。

用户评价

这本著作在结构编排上体现了极高的匠心。它并非仅仅是一本技术手册，更像是一本系统工程的哲学思考录。我发现作者在处理一些前沿概念时，采取了一种“历史回顾与未来展望”相结合的叙事手法。比如，在回顾经典PID控制的局限性时，他用了大量篇幅来论述为什么我们需要转向更复杂的、基于模型的方法，但同时，他又毫不贬低PID的价值，而是展示了如何将现代控制的思路“降维”并嵌入到传统的结构中，实现效能的飞跃。这种平衡感非常难得。阅读过程中，我常常被一些巧妙的类比所吸引，它们帮助我瞬间把握住了某个复杂算法的核心思想。比如，作者将模型的在线辨识过程比喻成一个侦探在浓雾中搜集线索的过程，形象生动，让人过目不忘。这种文学性的融入，使得原本枯燥的理论学习过程变得充满趣味性和启发性。对于想要深入理解控制科学体系的人来说，这本书提供了绝佳的框架。

这本书的装帧设计着实吸引人，那深邃的蓝色调配上烫金的书名，透着一股子专业又神秘的气息。初翻开扉页，那种纸张的触感就让人觉得作者在细节上颇下了功夫。内容方面，我尤其欣赏作者对基础理论的梳理，那种由浅入深、层层递进的讲解方式，仿佛一位循循善诱的导师在身边指导。比如，在介绍经典控制理论向现代控制理论过渡的那几个章节，作者没有简单罗列公式，而是通过富有启发性的实例，将抽象的数学模型与实际的工程问题紧密地结合起来。我记得有一次为一个复杂的机械臂做仿真，卡在了系统的辨识环节，翻看这本书时，作者关于状态空间模型建立的论述，特别是对非线性环节的处理，给了我一个全新的视角，让我豁然开朗。这种不仅告诉你“是什么”，更深入解释“为什么”和“怎么做”的叙事风格，对于工程实践者来说，简直是如获至宝。全书的逻辑脉络非常清晰，即使是涉及到高深的优化算法部分，作者也用非常直观的图示来辅助理解，极大地降低了学习曲线。

我是一名资深的嵌入式系统工程师，在实际应用中，最头疼的就是如何高效地将理论算法移植到资源受限的硬件平台上。这本书在这方面的指导性极其强悍。它没有止步于算法的数学描述，而是花了不少篇幅详细讨论了数值计算的精度问题、实时性要求以及如何进行代码层面的优化。比如，关于定点运算和浮点运算在不同场景下的权衡分析，以及如何选择合适的迭代步长来避免数值溢出，这些都是教科书上很少会着墨的“陷阱”和“经验之谈”。作者似乎深谙一线工程师的痛点，提供的解决方案都是经过实战检验的“硬核”建议。其中关于多核并行处理控制任务的调度策略那几章，简直就是为我定制的参考资料，极大地帮助我优化了我们产品的响应速度和功耗比。这种“从理论到硅片”的无缝对接，是这本书价值的集中体现。

这本书的阅读体验，用“酣畅淋漓”来形容或许有些夸张，但绝对是扎实而充实的。我尤其欣赏作者在每一个章节末尾设置的“思考与拓展”部分。这些提问往往不是简单的知识点回顾，而是直指当前研究热点或尚未解决的难题，引导读者主动进行批判性思考。例如，其中一个关于异构传感器数据融合的拓展问题，直接激发了我去查阅了最新的贝叶斯网络在时间序列分析中的应用文献。整本书的论述风格非常严谨，但绝不迂腐，它鼓励创新，同时又要求创新必须建立在对经典理论充分掌握的基础之上。它就像一个全景式的地图，不仅标明了我们已经到达的位置，还清晰地指出了前方可能的山脉、河流和未知的领域。读完之后，我感到自己的知识体系得到了极大的重构和升级，对未来复杂系统的设计充满了信心和清晰的方向感。

说实话，拿到这本书的时候，我原本是抱着一种略带怀疑的态度——毕竟市场上关于算法与控制交叉领域的书籍汗牛充栋。但很快，我就发现我的顾虑是多余的。这本书最让我印象深刻的是其对“鲁棒性”和“自适应性”的探讨。作者没有停留在理想化的线性系统层面，而是大胆地将讨论拓展到了实际工况中常见的噪声、扰动和参数不确定性。他深入剖析了如何利用高级的滤波技术来净化观测数据，并巧妙地将这些处理后的信息融入到控制器设计中，以确保系统在恶劣环境下的稳定运行。我特别喜欢他引用的那几个关于航空姿态控制的案例，分析得极其透彻，数据拟合度和仿真结果都展现出了极高的可信度。这本书的文字风格是那种沉稳而有力的类型，每一个论断背后似乎都有坚实的数学依据和大量的实验数据支撑。读完这些章节，我感觉自己对“工程上的完美”有了更现实、也更深刻的理解：稳定压倒一切，而优雅的控制策略是建立在对不确定性的深刻洞察之上的。