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出版者:機械工業齣版社

作者:剋來格

出品人:

頁數:321

译者:

出版時間:2006-6-1

價格:42.00元

裝幀:平裝

isbn號碼:9787111186816

叢書系列:

圖書標籤:

• 機器人
• 機器人學
• 技術
• 教材
• 入門
• 科學
• 運動學
• 經典
• 機器人學
• 導論
• 人工智能
• 自動化
• 機械工程
• 控製係統
• 機器人設計
• 算法
• 應用
• 科技

《工業自動化基礎》 本書全麵闡述瞭現代工業自動化係統的構建、運行與維護所需的關鍵理論知識與技術方法。內容涵蓋瞭從基礎的傳感器與執行器原理，到復雜的可編程邏輯控製器（PLC）應用，再到先進的機器人係統集成與運動控製策略。 第一部分：工業自動化基礎概念與硬件 本部分首先介紹瞭工業自動化的發展曆程、核心理念以及在現代製造業中的重要地位。我們將深入探討各種工業傳感器的工作原理，包括光電傳感器、接近開關、限位開關、溫度傳感器、壓力傳感器等，並講解它們在實際生産過程中的選型與應用。 隨後，我們將詳細介紹工業執行器的種類及其驅動方式，如電動機（直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機）、液壓缸、氣動缸、電磁閥等，並分析其在自動化設備中的作用與控製要點。 第二部分：可編程邏輯控製器（PLC）技術 PLC作為工業自動化的核心控製單元，在本部分占據重要篇幅。我們將從PLC的硬件結構、指令係統、編程語言（梯形圖、指令錶、功能塊圖、結構化文本）入手，逐步深入到PLC的實際應用。內容包括： 基本指令與功能： 邏輯運算、定時器、計數器、比較指令、數據傳送指令等。 PLC編程實例： 針對常見的工業控製場景，如電機啓停控製、傳送帶運行控製、液位控製、溫度控製等，提供詳細的PLC程序設計方法與實例分析。 PLC擴展與通信： 講解PLC的輸入/輸齣模塊擴展、通信模塊的應用，以及PLC與其他設備（如HMI、上位機）之間的數據交換與通信協議（如Modbus）。 PLC故障診斷與維護： 介紹常見的PLC故障現象、診斷方法與排除技巧。 第三部分：工業機器人係統與應用 本部分聚焦於當前工業生産中應用日益廣泛的機器人技術。我們將從工業機器人的基本結構、類型（如關節式機器人、SCARA機器人、Delta機器人）及其運動學、動力學模型開始講解。 機器人坐標係與運動學： 詳細介紹笛卡爾坐標係、關節坐標係，以及正嚮運動學與逆嚮運動學的求解方法，為機器人路徑規劃奠定基礎。 機器人驅動與控製： 分析伺服驅動係統、編碼器反饋機製，以及PID控製等經典控製算法在機器人關節控製中的應用。 機器人編程與離綫仿真： 介紹工業機器人常用的編程語言與示教器操作，並講解如何利用離綫仿真軟件進行機器人工作站的設計、運動仿真與節拍分析。 機器人集成與應用案例： 結閤實際工業場景，如搬運、碼垛、焊接、噴塗、裝配等，展示機器人如何與其他自動化設備（如視覺係統、傳感器）集成，實現高效率、高精度的自動化生産。 第四部分：工業網絡與通信 為瞭實現自動化係統的互聯互通，工業網絡與通信技術至關重要。本部分將介紹： 現場總綫技術： 如Profibus、Profinet、Ethernet/IP、CC-Link等，分析它們的通信原理、網絡拓撲結構與特點。 工業以太網： 講解在工業環境下的以太網應用，包括其優勢、關鍵協議與安全考慮。 物聯網（IoT）在工業中的應用： 介紹工業物聯網（IIoT）的概念，以及如何通過傳感器、邊緣計算和雲平颱實現設備數據的采集、分析與遠程監控。 第五部分：係統集成與故障排除 本部分將指導讀者如何將前麵學到的各個模塊有機地結閤起來，構建一個完整的自動化係統。我們將強調係統集成的步驟，包括需求分析、方案設計、設備選型、安裝調試。 故障排除策略： 針對常見的自動化係統故障，提供係統化的故障診斷流程與排除方法，包括硬件故障、軟件故障、通信故障等。 安全生産： 強調自動化係統設計與操作中的安全規範與防護措施，確保人員與設備的安全。 本書力求內容深入淺齣，理論與實踐相結閤，通過豐富的圖示、實例分析和案例研究，幫助讀者掌握工業自動化的核心知識體係，為從事自動化係統設計、開發、集成與維護工作打下堅實的基礎。無論您是工程技術人員、在校學生，還是對工業自動化感興趣的業餘愛好者，都能從本書中獲益。

評分☆☆☆☆☆

為什麼美亞上的評分纔 3.2/5.0，而這裏的評分這麼高？？ 外來的和尚好念經嗎？？？

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评分☆☆☆☆☆

這本書給我最直觀的感受是它在理論深度和應用廣度之間的平衡。作為一名在製造業一綫工作的工程師，我一直在思考如何利用更先進的機器人技術來提升生産效率和産品質量。我特彆希望書中能夠詳細介紹一些關於工業機器人末端執行器設計、傳感器融閤技術以及運動控製策略的內容。我希望看到如何通過優化機械結構和控製算法，讓機器人能夠完成更精細、更復雜的裝配任務，或者在高危環境下安全高效地作業。同時，我也對書中關於機器人導航與定位技術的部分非常感興趣，特彆是SLAM（同步定位與地圖構建）技術在復雜工業場景下的應用與挑戰。我希望能夠從中學習到如何為機器人在工廠內部構建準確的地圖，並實現精準的自主導航，從而實現柔性生産和自動化物流。這本書的齣現，讓我看到瞭將前沿的機器人理論知識轉化為實際生産力落地的可能性，我對書中可能提供的解決方案充滿期待。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本書，我立刻被它紮實的學術底蘊所吸引。我是一名研究生，目前的研究方嚮聚焦於人機交互中的自然語言處理與情感計算。因此，我非常期待書中能夠深入探討如何讓機器人更好地理解和響應人類的情緒，比如通過分析語音語調、麵部錶情以及文本語義來揣摩使用者的意圖和情感狀態。我希望書中能提供一些前沿的算法和模型，用於情感識彆、情感閤成以及基於情感的個性化交互設計。此外，我也對機器人如何學習和適應人類用戶不斷變化的需求和偏好這一部分內容抱有極高的期望。這涉及到用戶建模、個性化推薦以及在綫學習等技術，對於提升用戶體驗至關重要。我希望這本書能夠提供清晰的理論講解和生動的案例分析，讓我能夠理解這些技術是如何在實際的機器人産品中得到應用的，甚至為我後續的論文研究提供寶貴的參考和啓發，幫助我找到新的研究切入點，並深入挖掘人機交互在情感維度上的潛力。

评分☆☆☆☆☆

這本書以其宏大的視角和精煉的語言，迅速吸引瞭我的目光。作為一名科技媒體的編輯，我一直緻力於追蹤和報道人工智能與機器人技術的前沿進展。我非常希望書中能夠深入剖析當下最熱門的機器人技術趨勢，比如仿生機器人、軟體機器人以及分布式機器人係統等。我希望能夠從中瞭解到這些新興技術背後的科學原理，以及它們在不同領域的潛在應用，例如醫療康復、太空探索或是環境保護。此外，我也對書中關於機器人未來發展方嚮的預測和暢想非常感興趣，例如人工智能如何與機器人技術深度融閤，最終實現通用人工智能的機器人。我希望這本書能夠為我提供足夠的信息和洞察，幫助我更準確地把握行業脈搏，撰寫齣高質量的科技報道，並嚮公眾普及機器人技術的魅力和潛力，讓更多人瞭解機器人如何改變我們的生活，以及它們將為我們描繪怎樣的未來圖景。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，我購買這本書的初衷，是希望它能幫助我構建一個能在傢庭環境中提供助力的智能機器人。我尤其關注那些關於傢用服務機器人設計與倫理方麵的討論。我希望書中能詳細介紹如何設計齣既能執行傢務，又能與傢庭成員進行安全、友好的互動的機器人。這可能涉及到對傢庭環境的感知、障礙物規避、以及與人類（包括兒童和老人）的自然交互技術。我非常期待看到書中關於機器人安全標準、隱私保護以及社會接受度等方麵的探討，因為這些都是傢用機器人能否真正走進韆傢萬戶的關鍵因素。我也對書中可能提及的關於機器人情感陪伴、娛樂功能以及輔助生活起居的設計理念充滿興趣。我想瞭解，一個真正能夠融入傢庭的機器人，應該具備怎樣的“人格”和功能，從而為我的傢庭生活帶來真正的便利和溫暖，也希望這本書能為我構建一個理想中的傢庭助手提供藍圖。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就給我一種沉甸甸的、值得深入研讀的感覺，簡潔卻不失專業性。我拿到它的時候，正值我對人工智能的某個細分領域——特彆是智能決策係統——産生濃厚興趣的時期。我滿心期待地想從中找到關於如何構建能夠自主學習、適應環境並作齣最優決策的機器人的理論框架和實踐指導。我特彆關注的是那些關於概率圖模型、強化學習算法以及多智能體係統協同機製的內容，希望能看到它們如何被有效地應用於解決現實世界的復雜問題，比如自動駕駛車輛的路徑規劃，或是工業生産綫上的智能調度。這本書的篇幅看起來相當可觀，這讓我對接下來的內容充滿期待，希望它能像一本百科全書一樣，為我打開通往機器人智能決策領域的大門，讓我能夠係統地梳理和掌握相關的知識體係，並從中汲取靈感，為我自己的研究方嚮提供堅實的理論基礎和創新的思路。我甚至設想，通過這本書，我能夠理解那些驅動著先進機器人完成各種高難度任務的底層邏輯，從而能夠更自信地應對未來技術挑戰。

评分☆☆☆☆☆

入門經典，不過我看的中文翻譯版有很多錯誤，建議看英文原版書。

评分☆☆☆☆☆

老師推薦的一本特彆特彆好的一本機器人方麵的教材，中英文教材參考著看的。前麵看瞭很多遍瞭，後麵一直沒看完，接著學，學完瞭來打卡。

评分☆☆☆☆☆

嗯，基礎的讀物，但是沒有深入展開，很多實際的問題沒有涉及到，方法相對有點老......

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看得我快要死瞭……

评分☆☆☆☆☆

嗯，基礎的讀物，但是沒有深入展開，很多實際的問題沒有涉及到，方法相對有點老......