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发表于2024-09-30

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页数:464
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出版时间:2000-11
价格:48.00元
装帧:精装
isbn号码:9787538127126
丛书系列:

图书标签: 水下机器人  机器人   

水下机器人 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

本书是比较系统阐述水下机器人技术的一本专著，全书共两编十九章，包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、运动学、水动力特性、数学模型、导航系统、传感器等部分中的技术理论与工作实践。本书可供研究、设计、建造与使用水下机器人的科技人员阅读，亦可供从事海洋工程、液压传动、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。

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