第1章 緒論 1.1 計算機仿真的基本概念 1.1.1 係統 1.1.2 模型 1.1.3 仿真 1.2 計算機仿真研究的步驟 1.3 計算機仿真的特點 1.3.1 仿真的試驗性質 1.3.2 仿真法與解析法 1.4 計算機仿真的應用和發展 1.4.1 計算機仿真應用的類型 1.4.2 計算機仿真的優點 1.4.3 計算機仿真的發展與現狀 1.5 控製係統仿真的數學模型 1.5.1 連續時間係統的數學模型 1.5.2 離散時間係統的數學模型 1.5.3 采樣控製係統的數學模型 1.6 數字仿真軟件簡介 1.6.1 數字仿真軟件的主要功能與基本結構 1.6.2 MATLAB／Simulink仿真環境 小結 思考題與習題第2章 連續係統數字仿真的基本算法 2.1 數值積分算法 2.1.1 數值積分算法的基本原理 2.1.2 歐拉法 2.1.3 龍格一庫塔法 2.1.4 微分方程數值積分的矩陣分析 2.2 數值積分算法的基本分析 2.2.1 單步法和多步法 2.2.2 顯式算法和隱式算法 2.2.3 截斷誤差和捨入誤差 2.2.4 數值積分算法的計算穩定性 2.2.5 數值積分算法的計算精度、速度、穩定性與步長的關係 2.2.6 數值積分算法的選擇原則 2.2.7 誤差估計與步長控製 2.2.8 數值積分算法仿真實例 2.3 連續係統仿真的離散相似算法 2.3.1 時域離散相似算法的基本概念 2.3.2 時域離散化模型的推導 2.3.3 時域離散化模型的特性分析 2.3.4 時域離散算法仿真實例 2.4 常用快速數字仿真算法 2.4.1 仿真中對快速性的需求 2.4.2 相匹配原理 2.4.3 替換法 2.4.4 根匹配法 2.5 實時數字仿真算法 2.5.1 實時數字仿真的概念 2.5.2 實時數字仿真算法的特性 2.5.3 常用的實時數字仿真算法 小結 思考題與習題第3章 采樣控製係統的數字仿真 3.1 采樣控製係統數字仿真概述 3.1.1 采樣控製係統及其特點 3.1.2 采樣控製係統仿真的特殊問題 3.2 采樣控製係統數字仿真的一般方法 3.2.1 差分方程遞推求解法 3.2.2 采用雙重循環方法對離散部分和連續部分分彆計算 3.3 MATLAB在采樣控製係統數字仿真中的應用 3.3.1 應用MATLAB函數求采樣係統的時域響應 3.3.2 基於simulink的采樣控製係統仿真 小結 思考題與習題第4章 控製係統優化設計與仿真 4.1 控製係統參數優化的基本概念 4.1.1 兩類優化問題 4.1.2 問題的提法及專用名詞 4.1.3 尋優途徑及優化方法的評價 4.1.4 控製係統優化設計中目標函數的構成 4.1.5 數字仿真在優化設計中的作用 4.2 單純形法 4.2.1 單純形法原理 4.2.2 單純形的構成 4.2.3 改進單純形法 4.3 控製係統參數優化設計的實例 4.3.1 電機電壓控製係統的數學模型 4.3.2 兩種尋優參照對象 4.3.3 尋優程序與Simulink模型之間的信息傳遞 4.3.4 仿真運行與結果分析 小結 思考題與習題第5章 控製係統的仿真建模 5.1 問題的描述與模型的定義 5.2 控製係統模型的建立 5.2.1 建模要求和原則 5.2.2 建模過程的信息源 5.2.3 建模方法 5.2.4 最小二乘參數估計 5.2.5 模型的階次辨識 5.2.6 控製係統仿真建模的步驟 5.3 控製係統模型的確認和修改 5.4 控製係統仿真建模的實例 5.4.1 機理建模法 5.4.2 試驗方法 5.4.3 基於MATLAB的係統模型估計 小結 思考題與習題第6章 仿真的工程應用實例 6.1 鏇轉式倒立擺係統的建模與仿真 6.1.1 鏇轉式倒立擺係統簡介 6.1.2 倒立擺的建模與綫性化 6.1.3 仿真運行與結果分析 6.2 直流電機雙閉環調速係統的參數仿真優化 6.2.1 係統模型 6.2.2 仿真運行 6.2.3 結果分析 6.3 苯乙烯本體聚閤的動力學仿真 6.3.1 係統建模 6.3.2 仿真運行 6.3.3 結果分析 小結 思考題與習題附錄A 改進單純形法的MATLAB程序附錄B 苯乙烯本體聚閤動力學仿真的MATLAB程序參考文獻
· · · · · · (收起)