本書是21世紀高等學校規劃教材。全書分三部分共十七章，其中第一部分靜力學包括靜力學公理及受力分析、平麵力係的簡化與平衡、空間力係的簡化與平衡、摩擦；第二部分運動學部分包括點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、剛體定點運動簡介；第三部分動力學部分包括質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、動力學普遍方程和拉格朗日方程、機械振動。本書各章附有小結、思考題和習題，增加瞭例題的量，適閤60～120學時選用。
本書可作為普通高等工科院校機械、土建、交通、水利、動力等專業的教材，也可供其他專業選用，或作為自學、函授教材。
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