第一章 引 论1.1 引言1.2 计算机控制系统的一般组成1.2.1 硬件组成1.2.2 软件组成1.3 计算机控制系统的一般类型1.3.1 巡回检测和数据处理系统1.3.2 直接数字控制系统(DDC)1.3.3 监督控制系统(SCC)1.3.4 集散控制系统(DCS)第二章 信号的采样与复现2.1 连续信号的采样和星号拉氏变换2.1.1 连续信号的采样2.1.2 理想采样开关的数学描述2.1.3 利用卷积积分计算星号拉氏变换2.1.4 星号拉氏变换F*(s)的特性2.1.5 香农采样定理2.2 信号的复现与保持器2.2.1 信号的复现2.2.2 零阶保持器2.2.3 一阶保持器2.3 过采样和不足采样2.3.1 不足采样——频率混淆2.3.2 选取采样周期的实际考虑习题第三章 Z变换3.1 Z变换定理及计算方法3.1.1 Z变换定义3.1.2 基本函数的Z变换3.1.3 求Z变换表达式的一般计算方法3.1.4 Z变换的基本定理3.2 Z反变换3.2.1 幂级数法3.2.2 部分分式法3.2.3 反演积分法3.2.4 用Z变换求解差分方程3.3 线性离散系统的脉冲传递函数3.3.1 脉冲传递函数的定义3.3.2 脉冲传递函数的代数运算规则3.3.3 Z变换法分析闭环系统的响应特性3.4 具有时间延迟系统的脉冲传递函数计算习题第四章 计算机控制系统的分析4.1 线性定常离散系统的稳定性分析4.1.1 z平面的稳定性条件4.1.2 朱利(Jury)判据4.1.3 W变换的稳定性判据4.2 s平面和z平面之间的变换4.3 离散系统的稳态误差4.3.1 离散系统的增益4.3.2 采样时刻的稳态误差分析4.3.3 采样周期对稳态误差的影响4.4 线性定常离散时间控制系统的频率特性4.5 W变换和伯德图4.5.1 W变换4.5.2 伯德图习题第五章 计算机控制系统的经典控制理论设计5.1 离散与连续等效设计方法5.1.1 各种离散化方法5.1.2 离散与连续等效的设计方法5.1.3 预先补偿零阶保持器相位迟后的系统设计方法5.1.4 离散等效系统的稳态误差系数5.1.5 采样周期T的选取5.2 w平面设计方法……第六章 计算机控制系统的现代控制理论设计第七章 过程通道第八章 数据采集及处理第九章 可编程序控制器第十章 过程计算机数据通信技术第十一章 计算机控制系统的可靠性参考文献
· · · · · · (收起)