第1章 直流電動機基礎知識 1.1 電動機的類型與分類 1.1.1 電動機的大小與輸齣功率的關係 1.1.2 電動機的輸入功率 lI 1.3 電動機輸齣功率的錶達式 1.1.4 電動機輸齣功率與效率關係的錶達式 1.1.5 直流電動機的結構 1.1.6 有關電動機的名詞術語 1.2 電動機的運行特性 1.2.1 轉矩一轉速特性 1.2.2 電動機的電流波形 1.3 電動機的轉速調節 1.3.1 電樞迴路串電阻調速 1.3.2 用串聯二極管來調速 1.3.3 利用三極管的電流放大作用來調速 1.3.4 使用運算放大器時的電動機調速 1.4 電動機控製基礎知識 1.4.1 電動機的發電機運行 1.4.2 反電動勢觀測 1.4.3 電動機的基本特性 1.4.4 轉速與轉矩及電流的關係 1.4.5 電動機電流和轉速的計算 1.5 實現電動機正、反轉運行的方法 第2章 轉速控製方法 2.1 如何使直流電動機的轉速穩定 2.1.1 電動機內部壓降補償法 2.1.2 伺服控製技術的應用 2.2 電動機轉速的檢測方法 2.2.1 測定電動機電流的脈動來檢測轉速 2.2.2 利用電動機的反電動勢來檢測轉速 2.2.3 利用直流測速發電機來檢測轉速 2.2.4 利用交流測速發電機或頻率發電機來檢測轉速 2.2.5 使用光電式轉速傳感器來檢測轉速 2.3 電動機的轉矩 2.4 用轉矩儀測試電動機的特性 2.5 常用電動機特性的測試 第3章 利用電動機自身特性的轉速檢測與控製 3.1 基於橋式伺服控製(電子調速器)的轉速穩定性控製 3.1.1 橋式電路的轉速檢測原理 3.1.2 橋式伺服控製電路原理 3.1.3 橋式伺服控製電路實例 3.1.4 晶體管橋式伺服控製電路 3.1.5 晶體管橋式伺服控製實用電路的實驗 3.2 基於比例電流控製的轉速穩定性控製 3.2.1 比例電流控製的基本原理 3.2.2 實現比例電流控製的電路 3.2.3 使用IC芯片的比例電流控製電路設計 3.2.4 電動機的選擇是比例電流控製法的關鍵 3.2.5 溫度對電動機常數的影響 【專欄】明智的電動機選擇方法——為瞭改善控製性能，宜選用機械時間常數小的電動機 第4章 采用伺服控製技術的正規轉速控製 4.1 實現轉速穩定性控製的直流伺服控製 4.1.1 采用直流伺服控製來實現轉速穩定的方法 4.1.2 基於晶體管的簡單控製電路 4.1.3 基於晶體管的實用DC伺服控製電路 4.1.4 基於運算放大器的直流伺服控製電路 4.2 比直流伺服控製更進一步的F-V伺服控製 ……第5章 具有高穩定性的數字控製方法第6章 伺服控製係統靈敏度及穩定度的提高技術第7章 基於PWM控製的電動機節能驅動方法第8章 電動機的正、反轉控製及其在位置控製中的應用第9章 基於微型計算機的電動機控製基礎知識第10章 直流電動機的計算機控製係統第11章 幾種電動機控製實用技術參考文獻
· · · · · · (收起)