本教程分為理論知識、實驗指導及附錄3個部分。
理論知識按講義風格編寫，分16講。每講大約為2或3課時。具體包括PLC基礎知識，編程語言；OMRON、西門子、三菱公司常用機型的硬件組成、內部器件、基本及應用指令的對照說明；PLC用於順序控製（開關量控製）、過程控製（模擬量控製）、運動控製（脈衝量控製）及信息控製（組態控製）的算法分析及用這3個品牌PLC實現的程序實例；PLC聯網通信（遠程控製）簡介；PLC程序的工程組織。顯然，像這樣的內容組織，可兼顧更多的培訓班及院校作為參考教材選用，更有利於使用者全麵、係統、完整地掌握PLC的知識。
實驗指導包括基本實驗、選用實驗、參考實驗和專題實驗。實驗內容緊密配閤理論教學，並與瀋陽旭風電子公司等廠傢的流行PLC實驗設備硬件配置相一緻。實驗內容由淺入深，對深刻理解PLC理論知識和掌握PLC的使用技能有極大的幫助。
附錄包括3個品牌PLC的常用指令對照錶、實驗用梯形圖參考程序及繼電控製邏輯電路的基礎知識。
本教程是學習PLC的入門讀物，便於自學和教學，可作為有關培訓班及高等學校相關專業理論教學及實驗指導教材。
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