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发表于2024-09-09

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出版者:清华大学出版社
作者:张嗣瀛
出品人:
页数:357
译者:
出版时间:2006-10
价格:33.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787302128038
丛书系列:

图书标签: 控制理论  现代控制理论  教材  清华教材  控制论  技术  系统控制  电气   

现代控制理论 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。

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现代控制理论 2024 pdf epub mobi 用户评价

评分☆☆☆☆☆

即使学过一遍了，再看还是有好多地方陌生，对那些证明过程还会有更深一步的理解。 比郑大钟的差好多。 错误太多了，讲的有点混乱。

评分☆☆☆☆☆

考博参考书第二部分（控制理论）1 个人觉得有点抽象过了。或者说，安排在矩阵论之后会有很好效果。全篇讲理论，像是H无穷控制实例倒立摆双足行走机器人程度的案例太少了，Matlab每章结尾的训练还是很有必要的，可惜案例多是习题训练的性质，根本与工业、机械上的控制毫无关系，学习理论却没讲应用，双脚腾空怎么搞学术呢？

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比那一本详细多了

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