步进电动机伺服控制技术

出版者:科学出版社

作者:史敬灼

页数:203

出版时间:2006-7

价格:30.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787030172075

具体描述

《步进电动机伺服控制技术》全面、系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术、反映了步进电动机伺服控制技术的最新进展。《步进电动机伺服控制技术》内容丰富，深入浅出，主要包括步进电动机的开环驱动、系统仿真、基于遗传算法的模型参数辨识、基于模糊控制的位置伺服技术、基于神经网络的矢量控制位置伺服技术等。

《步进电动机伺服控制技术》可作为高等院校电动机、自动化、电力电子与电力传动等专业师生的参考书，也可供从事步进电动机驱动装置开发、设计生产的工程技术人员使用。

用户评价

这本书给我最大的感受是，它让原本看似高深的步进电机伺服控制技术，变得触手可及。作者在开篇就用了一个非常贴切的比喻，将步进电机的精确转动与精密时钟的齿轮咬合相类比，瞬间就拉近了读者与技术之间的距离。他对于步进电机基本工作原理的讲解，深入浅出，图文并茂，将复杂的电磁学和力学原理转化为生动的画面，让我能够轻松理解电机是如何通过控制电流的走向来产生精准的步进运动的。而本书的核心——伺服控制技术，则被作者以一种系统化、条理化的方式呈现。他首先阐述了开环控制的局限性，然后重点介绍了闭环控制的重要性，并详细讲解了传感器在伺服系统中的作用，例如编码器如何实时反馈电机的位置和速度信息。尤其是在讲解PID控制器时，作者并没有简单地罗列公式，而是通过大量的仿真图和实验数据，直观地展示了P、I、D三个参数对系统性能的影响，以及如何通过调整这些参数来获得最优的控制效果。我印象最深的是，作者还分享了一些在实际应用中，如何根据不同负载特性和动态要求来设计和整定PID控制器的经验，这对于我这样希望将所学知识应用到实际项目中的读者来说，无疑是极其宝贵的财富。此外，书中还对一些更先进的伺服控制算法，例如模糊逻辑控制和自适应控制等，进行了深入浅出的介绍。虽然这些算法的数学推导相对复杂，但作者通过生动的类比和清晰的逻辑，让我能够理解其核心思想和应用价值，拓宽了我的技术视野。本书的最后部分，作者还对步进电机的选型、驱动器的匹配以及常见的故障排除等方面进行了详细的阐述，这些内容为我解决实际工程问题提供了非常有力的指导。总而言之，这是一本非常适合步进电机领域从业者和爱好者的技术书籍，它不仅能够帮助我们建立起扎实的理论基础，更能指导我们解决实际工程中的难题，是一本值得反复研读的宝藏。

这本书的结构安排堪称精妙，逻辑性极强，从最基础的概念讲起，循序渐进，层层递进，直到深入到伺服控制的核心技术。作者并没有上来就抛出大量的专业术语和复杂的数学公式，而是先从步进电机的基本构成和工作原理入手，用通俗易懂的语言将其剖析得淋漓尽致。我特别喜欢作者在讲解过程中插入的一些实际案例，比如如何通过步进电机实现精密定位，或者在自动化生产线上如何精确控制物料的输送。这些案例不仅增强了我们对理论知识的理解，也让我们看到了这些技术在现实世界中的应用价值，极大地激发了我的学习兴趣。然后，本书非常巧妙地将“伺服”的概念引入，并详细解释了伺服控制系统的构成，包括传感器、控制器以及执行器之间的协同工作。作者对闭环控制原理的阐述，让我深刻理解了反馈机制在提高电机控制精度和鲁棒性方面的重要性。当我看到书中关于PID控制器的详细讲解时，我更是被深深吸引。作者不仅给出了PID算法的数学模型，还通过大量的仿真图和实验数据，直观地展示了不同参数组合下电机响应的变化，让我能够清晰地掌握如何通过调整参数来优化控制效果。更让我惊喜的是，书中还探讨了其他一些高级的伺服控制策略，例如模糊逻辑控制和自适应控制，这些内容虽然相对复杂，但作者通过生动的类比和清晰的逻辑推理，让我也能够窥其门径，领略到更深层次的控制智慧。在本书的后半部分，作者还花了很大的篇幅来讲解如何根据具体的应用需求来选择合适的步进电机和驱动器，以及在实际工程中可能遇到的各种问题，并提供了行之有效的解决方案。这部分内容对我来说尤为重要，因为它将理论知识与实际操作紧密结合，为我未来进行相关的项目开发奠定了坚实的基础。总而言之，这本书是一本集理论性、实践性和指导性于一体的优秀著作，它不仅让我系统地学习了步进电机伺服控制技术，更重要的是，它培养了我解决工程问题的思维方式和能力。

这本书的整体风格非常独特，它以一种非常接地气的方式，将步进电机伺服控制这样相对专业的领域，讲解得通俗易懂，甚至充满趣味性。作者在开篇就巧妙地引入了一个关于“精准定位”的场景，让我立刻对步进电机的应用产生了浓厚的兴趣。他对电机基本原理的阐释，摒弃了晦涩的专业术语，而是通过生动形象的比喻，例如将电机的旋转比作乐高积木的精准拼接，将电流的控制比作指挥家手中的指挥棒，让整个过程变得可视化、易于理解。而本书的核心——伺服控制，则被作者以一种“抽丝剥茧”的方式层层揭开。他对闭环控制系统的讲解，让我彻底理解了为什么简单的步进电机需要“伺服”才能变得更加强大。尤其是在PID控制部分，作者的讲解堪称教科书级别的清晰。他没有直接抛出公式，而是通过一系列的图表和实际案例，逐步剖析了P、I、D三个参数如何影响电机的响应速度、稳定性和精度。我尤其欣赏的是，作者还分享了一些在实际工程中，如何根据不同应用场景来选择和整定PID参数的经验，这为我未来的实践操作提供了极具价值的指导。此外，书中对一些更高级的控制算法，如模糊逻辑控制和自适应控制，也有深入浅出的介绍。作者通过类比和逻辑推演，让我能够理解其核心思想和应用价值，为我打开了更广阔的技术视野。最后，本书还对步进电机的选型、驱动器配置以及实际应用中的常见问题处理进行了详细的阐述，这些都是理论知识转化为实践的关键环节。总而言之，这本书是一本集理论性、实践性和指导性于一体的优秀著作，它不仅让我系统地学习了步进电机伺服控制技术，更重要的是，它培养了我解决工程问题的思维方式和能力。

这本书最大的特点在于它将抽象的技术概念与丰富的实践经验相结合，提供了一种独特的学习体验。作者在开篇就以一个引人入胜的案例，揭示了步进电机在精密运动控制领域的重要性，并顺势引出了伺服控制技术的核心价值。在讲解步进电机的工作原理时，作者没有停留在理论层面，而是通过详细的图示和模拟，让读者能够清晰地看到电机内部的磁场变化以及转子是如何一步步精确转动的。这种可视化讲解方式，对于我这样习惯于直观理解技术的读者来说，非常有帮助。而本书的另一大亮点，便是对伺服控制策略的深度剖析。作者在介绍PID控制器时，并非简单地给出数学公式，而是通过大量实验数据的对比和分析，生动地展示了P、I、D三个参数对系统响应的影响。他甚至还分享了一些在实际工程中，如何根据不同的负载特性和动态要求来优化PID参数的经验，这让我感觉就像是得到了一位资深工程师的亲身指导。更让我惊叹的是，书中还涉及了一些先进的伺服控制算法，例如自适应模糊控制和模型预测控制等。尽管这些算法的理论基础较为深奥，但作者通过巧妙的类比和清晰的逻辑，让我也能够窥其门径，理解其在解决复杂控制问题时的独特优势。书的后半部分，作者还将理论与实践紧密结合，详细介绍了步进电机的选型、驱动器的匹配，以及在实际应用中可能遇到的各种问题，并提供了切实可行的解决方案。这部分内容对于我这样即将进行相关项目开发的读者来说，是无价之宝。总而言之，这是一本集理论性、实践性和指导性于一体的优秀著作，它不仅让我系统地掌握了步进电机伺服控制技术，更重要的是，它培养了我解决工程问题的思维方式和能力，是一本值得反复阅读和深入研究的精品。

我必须承认，在阅读这本书之前，我对步进电机伺服控制技术的理解仅停留在表面。然而，这本书的出现，彻底改变了我的认知。作者以一种极具启发性的方式，将复杂的概念娓娓道来。他在开篇就点出了步进电机在精密运动控制领域不可替代的地位，并巧妙地引入了伺服控制的概念，强调了闭环反馈的重要性。对我而言，书中对步进电机基本工作原理的讲解尤为精彩。作者并没有照本宣科，而是通过生动形象的图示和深入浅出的语言，将电机的内部结构和工作机制描绘得淋漓尽致。当我读到关于“微步进”技术的章节时，我更是被深深吸引，它让我看到了如何通过更精细的算法，将电机的分辨率提升到前所未有的高度。而本书的精髓，无疑是关于伺服控制策略的讲解。作者对PID控制器的剖析，简直是艺术品。他不仅给出了数学模型，更重要的是，他通过大量的模拟实验和实际案例，直观地展示了P、I、D三个参数对系统性能的影响，以及如何通过调整这些参数来获得最优的控制效果。我印象最深的是，作者还分享了一些在实际工程中，如何根据不同的负载特性和动态要求来设计和整定PID控制器的经验，这对于我这样希望将理论付诸实践的读者来说，无疑是极其宝贵的财富。此外，书中还对一些更先进的伺服控制算法，例如模糊逻辑控制和自适应控制等，进行了深入浅出的介绍。虽然这些算法的数学推导相对复杂，但作者通过生动的类比和清晰的逻辑，让我能够理解其核心思想和应用价值，拓宽了我的技术视野。本书的最后部分，作者还对步进电机的选型、驱动器的匹配以及常见的故障排除等方面进行了详细的阐述，这些内容为我解决实际工程问题提供了非常有力的指导。总而言之，这是一本非常适合步进电机领域从业者和爱好者的技术书籍，它不仅能够帮助我们建立起扎实的理论基础，更能指导我们解决实际工程中的难题，是一本值得反复研读的宝藏。

读完这本《步进电动机伺服控制技术》，我的感觉就像是经历了一次从模糊到清晰，从零散到系统的蜕变。作者在开篇就抛出了一个非常引人入胜的论点：步进电机虽然结构简单，但要实现高精度、高效率的伺服控制，却蕴含着深厚的工程智慧。接下来的章节，作者便开始一点一点地揭示这份智慧。他对步进电机基本工作原理的阐释，运用了很多形象的比喻，比如将电机的磁极比作齿轮，将电流的切换比作齿轮的咬合，这种方式让原本枯燥的技术概念变得生动有趣，即使是初学者也能迅速抓住要点。而本书的核心——伺服控制技术，则被作者以一种抽丝剥茧的方式娓娓道来。他首先介绍了开环控制的局限性，然后重点阐述了闭环控制的必要性，并详细解析了传感器在伺服系统中的作用，例如编码器如何实时反馈电机的位置和速度信息。尤其是在讲解PID控制部分，作者并没有停留在理论公式的堆砌，而是通过一系列的图表和实验数据，直观地展示了P、I、D三个参数对系统性能的影响，以及如何通过调整这些参数来获得最优的控制效果。我印象最深的是，作者还分享了一些在实际应用中，如何根据不同负载特性和动态要求来设计和整定PID控制器的经验，这对于我这样希望将理论付诸实践的读者来说，无疑是极其宝贵的财富。此外，书中对一些更先进的伺服控制算法，例如模型预测控制和模糊自适应控制等，也有深入浅出的介绍。虽然这些算法的数学推导相对复杂，但作者通过生动的类比和清晰的逻辑，让我能够理解其核心思想和应用价值，拓宽了我的技术视野。本书的最后部分，作者还对步进电机的选型、驱动器的匹配以及常见的故障排除等方面进行了详细的阐述，这些内容为我解决实际工程问题提供了非常有力的指导。总而言之，这是一本非常适合步进电机领域从业者和爱好者的技术书籍，它不仅能够帮助我们建立起扎实的理论基础，更能指导我们解决实际工程中的难题，是一本值得反复研读的宝藏。

这是一本让我对步进电动机的伺服控制有了全新认识的著作。作者的叙述方式非常引人入胜，仿佛一位经验丰富的导师在我耳边循循善诱。开篇就用生动形象的例子，将抽象的伺服控制原理与我们日常生活中熟悉的场景联系起来，例如自动洗衣机的滚筒转动，或是精密机械臂的精准定位。这让我瞬间消除了对技术类书籍的畏难情绪，能够以一种轻松的心态去探索未知的领域。书中对于步进电动机的基本结构和工作原理的讲解，虽然是基础，但却深入浅出，将复杂的电磁学和力学概念化繁为简，让我能够清晰地理解电机的“每一步”是如何产生的，以及它与普通电机的本质区别。尤其让我印象深刻的是，作者并没有止步于理论的陈述，而是紧接着就引入了“伺服”这个概念，并详细阐述了闭环控制系统是如何通过反馈来弥补步进电动机在开环控制下可能出现的丢步、过冲等问题的。这部分内容的讲解，让我意识到，所谓的“伺服控制”并非高不可攀的技术，而是通过巧妙的设计和精密的算法，赋予了电机更为智能和可靠的“大脑”。书中对于各种伺服控制策略的介绍，例如PID控制、模糊控制等，更是让我大开眼界。作者并没有简单地罗列公式，而是通过大量的图示和实例，详细解释了每种控制算法的原理、优缺点以及适用的场景。当我看到如何通过调整PID参数来优化电机的响应速度和稳定性时，我仿佛亲手操控着电机，感受着它在我指令下的每一次精准响应。而对于一些更复杂的控制算法，作者也通过类比和逻辑推演的方式，帮助我理解其背后的精妙之处，让我感觉到自己正在一步步接近伺服控制技术的“核心”。书的后半部分，作者还涉及了电机选型、驱动器配置以及实际应用中的一些常见问题处理，这些都是理论知识转化为实践的关键环节。他提供的经验之谈，对于我这样想要将所学知识应用到实际项目中的读者来说，无疑是宝贵的财富。整本书读下来，我最大的感受是，它不仅仅是一本技术手册，更是一本启迪思维的书籍，让我看到了步进电动机伺服控制技术在各个领域的巨大潜力，也激发了我进一步深入研究的兴趣。

这是一本让我对步进电机伺服控制技术有了彻底改观的书籍。我原本以为步进电机只是那种简单的、固定步距的“玩具”，但这本书彻底颠覆了我的认知。作者从最基础的电磁原理开始，层层深入地剖析了步进电机是如何通过精确控制线圈中的电流脉冲来产生精确的角度转动的。这种细致入微的讲解，让我对电机的内部结构和工作机制有了前所未有的清晰认识。而本书真正精彩的部分，在于它如何将“伺服”这一概念与步进电机相结合。作者用大量图示和实例，生动地展示了闭环控制系统是如何通过引入反馈机制，将步进电机从一个“开环”的、容易出错的设备，转变为一个高精度、高响应的“伺服”系统。我特别喜欢书中关于PID控制器的讲解，作者并没有简单地给出公式，而是通过模拟实验的图表，一步一步地演示了P、I、D三个参数分别对系统响应速度、超调量和稳态误差的影响。这让我真正理解了“整定”的含义，并且能够根据实际需求来优化控制器的参数。更让我惊喜的是，书中还探讨了更复杂的控制策略，比如模糊逻辑控制和自适应控制，作者用通俗易懂的语言解释了这些高级算法的原理和优势，让我感觉自己仿佛置身于一个先进的控制实验室。此外，本书还提供了大量的实际应用案例，从工业自动化到医疗设备，再到3D打印机，都详细阐述了步进电机伺服控制技术是如何发挥其独特优势的。这些案例不仅让我看到了技术应用的广阔前景，也为我未来的项目提供了宝贵的参考。书的最后部分，作者还对步进电机的选型、驱动器的匹配以及常见的故障排除等问题进行了详细的解答，这些都是工程实践中不可或缺的知识。总而言之，这是一本集理论深度、实践指导和前瞻性于一体的优秀著作，它为我打开了步进电机伺服控制技术的大门，让我对其有了更全面、更深刻的认识，是一本值得反复阅读和珍藏的宝典。

不得不说，这本书的讲解方式非常独特，它不是那种枯燥乏味的教科书，而更像是一次循序渐进的探险之旅。作者以一种非常引人入胜的方式，带领读者一步步深入步进电机的伺服控制技术。开篇就用一个非常具有启发性的问题，引发了读者对电机控制精度的思考，并自然而然地引入了步进电机及其伺服控制的必要性。接着，作者详细解析了步进电机的基本结构和工作原理，用了很多形象的比喻，比如将电机的齿轮比作精确的度量衡，将电流的切换比作巧妙的指令，使得原本复杂的电磁学原理变得易于理解。而本书的精髓——伺服控制技术，则被作者以一种非常系统化的方式呈现。他从最基础的闭环控制原理讲起，详细阐述了传感器在伺服系统中扮演的角色，以及反馈信号如何帮助电机实现精准的定位和速度控制。尤其是在讲解PID控制器时，作者并没有仅仅罗列公式，而是通过大量的图示和实际案例，直观地展示了P、I、D三个参数对系统性能的影响，以及如何通过调整这些参数来优化电机的响应速度和稳定性。我印象最深刻的是，作者还分享了一些在实际应用中，如何根据不同的负载特性和动态要求来设计和整定PID控制器的经验，这对于我这样希望将理论付诸实践的读者来说，无疑是极其宝贵的财富。此外，书中还对一些更高级的伺服控制算法，例如模糊逻辑控制和自适应控制等，进行了深入浅出的介绍。虽然这些算法的数学推导相对复杂，但作者通过生动的类比和清晰的逻辑，让我能够理解其核心思想和应用价值，拓宽了我的技术视野。本书的最后部分，作者还对步进电机的选型、驱动器的匹配以及常见的故障排除等方面进行了详细的阐述，这些内容为我解决实际工程问题提供了非常有力的指导。总而言之，这是一本非常适合步进电机领域从业者和爱好者的技术书籍，它不仅能够帮助我们建立起扎实的理论基础，更能指导我们解决实际工程中的难题，是一本值得反复研读的宝藏。

这本书的叙述方式非常吸引人，它没有采用枯燥乏味的教科书式讲解，而是像一位经验丰富的导师，引导读者一步步深入步进电机伺服控制的奥秘。作者从最基础的电磁原理入手，将步进电机的基本结构和工作方式描绘得栩栩如生，让我能够清晰地理解电机是如何通过精确控制电流脉冲来实现高精度转动的。尤其是在讲解伺服控制时，作者更是将抽象的控制理论与实际应用巧妙地结合。他对PID控制的阐述，不仅仅是给出数学公式，而是通过大量的图示和模拟实验数据，直观地展示了P、I、D三个参数对系统响应的影响，以及如何通过调整这些参数来优化电机的性能。我印象最深刻的是，作者还分享了一些在实际工程中，如何根据不同的负载特性和动态要求来设计和整定PID控制器的经验，这对于我这样希望将理论付诸实践的读者来说，无疑是极其宝贵的财富。更让我惊喜的是，书中还探讨了更复杂的控制策略，比如模糊逻辑控制和自适应控制。作者用通俗易懂的语言解释了这些高级算法的原理和优势，让我感觉自己仿佛置身于一个先进的控制实验室。此外，本书还提供了大量的实际应用案例，从工业自动化到医疗设备，再到3D打印机，都详细阐述了步进电机伺服控制技术是如何发挥其独特优势的。这些案例不仅让我看到了技术应用的广阔前景，也为我未来的项目提供了宝贵的参考。书的最后部分，作者还对步进电机的选型、驱动器的匹配以及常见的故障排除等问题进行了详细的解答，这些都是工程实践中不可或缺的知识。总而言之，这是一本集理论深度、实践指导和前瞻性于一体的优秀著作，它为我打开了步进电机伺服控制技术的大门，让我对其有了更全面、更深刻的认识，是一本值得反复阅读和珍藏的宝典。