自動控製理論

自動控製理論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

☆☆☆☆☆
出版者:機械工業
作者:劉丁
出品人:
頁數:358
译者:
出版時間:2006-9
價格:33.00元
裝幀:簡裝本
isbn號碼:9787111198550
叢書系列:
圖書標籤:
  • 教科書
  • 自動控製
  • 控製理論
  • 係統分析
  • 反饋控製
  • 現代控製
  • 經典控製
  • 數學模型
  • 控製係統
  • 工程控製
  • 自動控製原理
想要找書就要到 本本書屋
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

具體描述

本書依據高等院校本科自動控製理論課程的教學要求,從注重理論基礎與基本概念,拓寬專業麵的目的齣發,結閤自動化專業及其他相近專業的知識結構和教學特點,比較全麵地闡述瞭經典控製理論的基本內容。全書共分八章,包括經典控製理論的綫性定常係統理論(自動控製理論的基本概念與數學模型,時域分析法,根軌跡法和頻率響應法等),非綫性控製理論基礎采樣控製係統理論等。

教材編寫力求從自動控製的基本原理和概念齣發,突齣重點,淡化繁冗的理論推導,注重理論與實際的結閤。為瞭便於讀者自學和更好的掌握本課程的的基本理論和學習方法,鍛煉和培養分析、綜閤以及解決實際問題的能力,各章均備有例題和習題。在主要章節安排瞭基於MATLAB軟件的係統分析和設計實例,以適應計算機輔助教學的要求。每章末給齣小結,供讀者學習、歸納之用。

本書可作為高等學校自動化專業及電子信息工程、電氣工程與自動化、電子科學與技術、通信工程等相關專業的教材或教學參考書,也可供有關師生和專業工程技術人員參考。

好的,根據您的要求,我將為您創作一本與《自動控製理論》內容完全無關,但同樣具有專業深度和學術價值的圖書簡介。這本書的名稱暫定為《高分子材料的結構、性能與應用》。 --- 圖書名稱:《高分子材料的結構、性能與應用》 導言:駕馭宏觀世界的微觀力量 在人類文明的演進中,材料的進步始終是推動技術革命的核心驅動力。從青銅到鋼鐵,每一次材料體係的重大突破,都重塑瞭我們的生活方式與工業格局。進入20世紀,一種由小分子單元通過化學鍵連接而成的巨大分子——高分子材料,以前所未有的多樣性和適應性,成為瞭現代工業的基石。它們存在於我們呼吸的空氣過濾係統、植入人體的生物醫械、驅動萬物的電子設備,以及支撐現代建築的復閤結構中。 本書《高分子材料的結構、性能與應用》並非一本探討係統穩定性和反饋機製的工程理論著作,而是深入剖析這些“巨型分子”——聚閤物——從分子尺度到宏觀尺度的演變規律的權威指南。我們聚焦於化學結構如何決定材料的物理特性,以及如何通過精確的閤成與加工技術,將這些特性轉化為滿足極端工程需求的實用産品。 第一部分:高分子的化學基礎與分子結構(奠定微觀視角) 本部分將帶領讀者從化學的根源理解高分子的形成與內在秩序。 第一章:聚閤反應的動力學與熱力學 本章詳細闡述瞭引發、增長、終止等核心聚閤反應的機理。我們將討論自由基聚閤、離子聚閤、配位聚閤(如齊格勒-納塔催化)以及縮聚、加聚等主要閤成路徑的熱力學可行性與動力學控製。重點分析瞭分子量分布(如聚分散性指數PDI)對最終材料性能的決定性影響,並介紹瞭分子量控製的先進策略。 第二章:聚閤物鏈的拓撲結構與構象 高分子鏈並非簡單的綫性結構。本章深入探討瞭綫型、支化、星形、梳形、樹枝狀等不同拓撲結構對聚閤物熔融粘度、溶液行為及機械強度的影響。我們詳盡分析瞭聚閤物鏈的柔性、迴轉半徑、纏結現象,以及順式/反式異構對結晶度的調控作用。特彆是,對立體規整性(如等規、間規、無規)如何影響聚閤物的堆砌和相變進行瞭深入的數學建模與實驗驗證。 第三章:形態學:從無定形到半結晶態的轉變 本部分是連接分子結構與宏觀性能的關鍵橋梁。我們解析瞭聚閤物的固態結構,區分瞭高度無序的無定形態(如玻璃態和高彈態)與有序度不同的半結晶態。重點研究瞭結晶過程的熱力學驅動力、動力學成核與生長機製,包括球晶的形成、晶體取嚮以及多晶型現象。通過差示掃描量熱法(DSC)等熱分析手段,精確測定玻璃化轉變溫度(Tg)、熔點(Tm)及結晶潛熱,揭示這些參數在材料應用中的重要性。 第二部分:結構與性能的定量關聯(核心性能解析) 本部分旨在建立可量化的性能預測模型,指導材料設計。 第四章:機械性能的粘彈性理論 高分子材料區彆於金屬和陶瓷的最顯著特徵在於其粘彈性行為。本章全麵梳理瞭粘彈性理論,包括鬍剋定律在聚閤物中的拓展(如開爾文模型、Voigt模型、標準綫性固體模型)。我們重點探討瞭時間-溫度等效原理(如WLF方程),解釋瞭材料在不同加載速率和溫度下的鬆弛與蠕變行為。此外,對拉伸、壓縮、彎麯、衝擊強度及斷裂韌性等宏觀力學參數的微觀根源進行瞭深入分析。 第五章:流變學:加工過程的剪切與流動行為 理解聚閤物在熔融或溶液狀態下的流動特性,是實現高效加工的前提。本章詳述瞭牛頓流體與非牛頓流體的分類,聚焦於剪切速率對聚閤物熔體粘度的影響(剪切稀化、觸變性)。我們將介紹擠齣、注射成型、吹塑等加工過程中常見的非穩態流動問題,並引入瞭基於分子量和支化度的流變學模型,以預測熔體強度和模流性。 第六章:電、光與熱學性能的分子調控 本章探討高分子材料在能源與信息技術中的關鍵作用。分析瞭聚閤物的介電常數、電導率的來源,以及如何通過引入極性基團或形成導電網絡來設計電介質或半導體聚閤物。在光學方麵,我們深入研究瞭光吸收、摺射率、雙摺射的機理,以及用於偏光片、光學透鏡材料的設計原則。熱學性能方麵,則關注其導熱係數和熱膨脹係數的調控技術。 第三部分:先進材料體係與前沿應用(麵嚮未來工程) 本部分聚焦於當前工業界和科研領域最活躍的幾個高分子應用方嚮。 第七章:高性能與功能性聚閤物 本章介紹瞭一係列突破傳統材料性能界限的聚閤物,包括:耐高溫的聚酰亞胺(PI)、聚醚醚酮(PEEK);高強度、高模量的芳綸縴維(如Kevlar);以及具有自修復、形狀記憶等刺激響應特性的智能高分子。我們將分析這些材料的特殊化學結構如何賦予其卓越的耐熱性或超常的力學錶現。 第八章:聚閤物復閤材料的界麵科學 現代工程應用幾乎都依賴於復閤材料。本章側重於縴維增強(碳縴維、玻璃縴維)或填料增強(納米粒子、粘土)體係的界麵問題。詳細闡述瞭界麵粘結強度對宏觀性能的決定性影響,以及偶聯劑在優化無機填料與有機基體相容性方麵的作用。我們將應用界麵熱力學模型來預測復閤材料的分層傾嚮。 第九章:生物醫用與環境友好型高分子 關注可持續發展與生命科學領域。本章探討瞭可降解聚閤物(如PLA、PCL)的降解機理(水解、氧化)及其在藥物緩釋係統中的應用。同時,對生物相容性材料的錶麵改性技術、血液相容性評估標準,以及組織工程支架的孔隙結構設計進行瞭詳盡的闡述。 結語:從設計到製造的閉環控製 《高分子材料的結構、性能與應用》旨在提供一個全麵、深入且具有高度工程實用性的知識體係。它要求讀者不僅理解高分子材料的“是什麼”,更要掌握“為什麼”以及“如何做”——如何通過精確控製分子結構和加工工藝,實現對材料宏觀性能的預期設計與精準調控。這本書是材料科學傢、化學工程師、機械設計人員以及緻力於新型功能材料研發的科研人員不可或缺的參考工具書。 ---

作者簡介

目錄資訊

讀後感

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

用戶評價

评分☆☆☆☆☆

閱讀過程中,我發現這本書不僅僅是一本技術手冊,更像是一本啓迪思維的指南。它教會瞭我如何用係統化的思維去分析問題,如何識彆係統中存在的各種“乾擾”和“不確定性”,並如何設計齣有效的控製策略來應對這些挑戰。例如,在講解PID控製器時,書中不僅詳細介紹瞭比例、積分、微分三個參數的作用,還通過各種仿真實驗展示瞭它們在不同工況下的錶現,讓我深刻理解瞭“調試”這個過程的精髓,也體會到瞭一種“試錯”和“優化”的科學精神。

评分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常獨特,作者在嚴謹的學術論證中融入瞭一些生動形象的比喻,使得抽象的概念變得易於理解。我特彆喜歡其中關於“魯棒性”的解釋,作者用瞭一個非常貼切的比喻,將魯棒性比作一個能夠在各種復雜環境下都能保持穩定運行的“超級英雄”。這讓我立刻就對這個概念有瞭直觀的認識,並且在後續的學習中,每當遇到一個需要考慮魯棒性的問題時,我都會想起這個比喻。

评分☆☆☆☆☆

總而言之,這本書為我打開瞭一個全新的視野,讓我看到瞭自動控製理論的魅力所在。它不僅教授瞭我知識,更重要的是,它教會瞭我一種解決問題的思維方式,一種嚴謹求實的科學態度。無論你是對自動控製領域充滿熱情,還是僅僅想瞭解現代科技背後的原理,我都強烈推薦你閱讀這本書,相信你一定會收獲良多。

评分☆☆☆☆☆

坦白說,在閱讀這本書之前,我對“穩定性”這個概念的理解僅限於字麵意思,認為隻要係統不齣錯就是穩定。然而,這本書卻嚮我展示瞭“穩定”背後隱藏的深刻數學原理和工程意義。它解釋瞭如何通過分析係統的極點位置來判斷係統的穩定性,以及如何通過調整係統參數來改善其穩定性。這讓我認識到,在自動控製領域,穩定不僅僅是一種狀態,更是一種需要通過精巧設計纔能獲得的屬性。

评分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格讓我覺得非常親切,雖然是專業書籍,但並沒有那種拒人韆裏之外的冰冷感。作者常常會穿插一些個人化的見解和思考,使得閱讀過程更加輕鬆愉快。我甚至覺得,作者在撰寫這本書時,仿佛就在和我麵對麵交流,耐心解答我的每一個疑惑。這種“人情味”使得這本書在眾多技術書籍中脫穎而齣。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡潔大方,采用瞭深邃的藍色作為主色調,上麵用燙金字體印著“自動控製理論”幾個字,予人一種專業而嚴謹的感覺。我之前對自動控製領域一直充滿好奇,但又覺得它離日常生活很遠,直到偶然翻閱到這本書,纔真正打開瞭我認識這個世界的窗口。初讀時,我被書中清晰的邏輯和由淺入深的講解所吸引。作者並沒有上來就拋齣一堆晦澀難懂的公式和定理,而是從最基本的概念講起,比如什麼是“係統”,什麼是“控製器”,什麼是“反饋”,這些看似簡單的概念,在作者的筆下卻變得生動有趣,仿佛是在拆解一個復雜的玩具,讓我一步步領略其中的奧妙。

评分☆☆☆☆☆

我最欣賞這本書的一點是,它並沒有僅僅停留在理論的堆砌上,而是花瞭大量的篇幅去探討自動控製理論在實際工程中的應用。從工業生産中的自動化流水綫,到我們日常生活中無處不在的智能傢電,再到航天航空領域的精密控製,書中都給齣瞭詳實而具體的案例分析。我尤其對其中關於機器人控製的章節印象深刻,它詳細闡述瞭如何通過精確的算法和反饋機製,讓冰冷的機械臂能夠完成如此靈巧而復雜的動作,這讓我對現代科技的進步感到由衷的贊嘆。

评分☆☆☆☆☆

從這本書中,我不僅學到瞭控製係統的建模方法,還瞭解瞭多種分析和設計控製器的方法。例如,頻域分析和時域分析是兩種截然不同的視角,但它們都能幫助我們深入理解係統的動態特性。書中對這兩種方法的對比分析,讓我對控製係統的理解更加全麵和深入。尤其是對根軌跡法的講解,它提供瞭一種圖形化的方法來分析係統的穩定性,大大簡化瞭設計過程,這對於初學者來說無疑是一大福音。

评分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排也非常閤理,每一章的內容都承接上一章,層層遞進,循序漸進。從基礎理論到高級概念,再到實際應用,作者的思路清晰可見。我尤其喜歡它在每章末尾設置的習題,這些習題不僅鞏固瞭所學的知識,還鼓勵我去思考和探索,往往一個看似簡單的習題,背後卻蘊含著深刻的原理,需要我去反復琢磨。

评分☆☆☆☆☆

我一直認為,學習一門新的知識領域,最重要的是找到一位好的“引路人”,而這本書無疑就是我在這條道路上的最佳引路人。作者用其深厚的學識和豐富的經驗,為我搭建瞭一個堅實的知識框架,讓我能夠自信地邁嚮更高級的控製理論和技術。每一次翻開這本書,我都能有新的發現和感悟,仿佛每次都像在探索一個未知的寶藏。

评分☆☆☆☆☆

三個版本之一,為瞭某教職

评分☆☆☆☆☆

三個版本之一,為瞭某教職

评分☆☆☆☆☆

三個版本之一,為瞭某教職

评分☆☆☆☆☆

三個版本之一,為瞭某教職

评分☆☆☆☆☆

三個版本之一,為瞭某教職

本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息,本站不存儲任何數據與內容,任何內容與數據均與本站無關,如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度,google,bing,sogou 等

© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有