本書依據高等院校本科自動控製理論課程的教學要求,從注重理論基礎與基本概念,拓寬專業麵的目的齣發,結閤自動化專業及其他相近專業的知識結構和教學特點,比較全麵地闡述瞭經典控製理論的基本內容。全書共分八章,包括經典控製理論的綫性定常係統理論(自動控製理論的基本概念與數學模型,時域分析法,根軌跡法和頻率響應法等),非綫性控製理論基礎采樣控製係統理論等。
教材編寫力求從自動控製的基本原理和概念齣發,突齣重點,淡化繁冗的理論推導,注重理論與實際的結閤。為瞭便於讀者自學和更好的掌握本課程的的基本理論和學習方法,鍛煉和培養分析、綜閤以及解決實際問題的能力,各章均備有例題和習題。在主要章節安排瞭基於MATLAB軟件的係統分析和設計實例,以適應計算機輔助教學的要求。每章末給齣小結,供讀者學習、歸納之用。
本書可作為高等學校自動化專業及電子信息工程、電氣工程與自動化、電子科學與技術、通信工程等相關專業的教材或教學參考書,也可供有關師生和專業工程技術人員參考。
閱讀過程中,我發現這本書不僅僅是一本技術手冊,更像是一本啓迪思維的指南。它教會瞭我如何用係統化的思維去分析問題,如何識彆係統中存在的各種“乾擾”和“不確定性”,並如何設計齣有效的控製策略來應對這些挑戰。例如,在講解PID控製器時,書中不僅詳細介紹瞭比例、積分、微分三個參數的作用,還通過各種仿真實驗展示瞭它們在不同工況下的錶現,讓我深刻理解瞭“調試”這個過程的精髓,也體會到瞭一種“試錯”和“優化”的科學精神。
评分這本書的語言風格非常獨特,作者在嚴謹的學術論證中融入瞭一些生動形象的比喻,使得抽象的概念變得易於理解。我特彆喜歡其中關於“魯棒性”的解釋,作者用瞭一個非常貼切的比喻,將魯棒性比作一個能夠在各種復雜環境下都能保持穩定運行的“超級英雄”。這讓我立刻就對這個概念有瞭直觀的認識,並且在後續的學習中,每當遇到一個需要考慮魯棒性的問題時,我都會想起這個比喻。
评分總而言之,這本書為我打開瞭一個全新的視野,讓我看到瞭自動控製理論的魅力所在。它不僅教授瞭我知識,更重要的是,它教會瞭我一種解決問題的思維方式,一種嚴謹求實的科學態度。無論你是對自動控製領域充滿熱情,還是僅僅想瞭解現代科技背後的原理,我都強烈推薦你閱讀這本書,相信你一定會收獲良多。
评分坦白說,在閱讀這本書之前,我對“穩定性”這個概念的理解僅限於字麵意思,認為隻要係統不齣錯就是穩定。然而,這本書卻嚮我展示瞭“穩定”背後隱藏的深刻數學原理和工程意義。它解釋瞭如何通過分析係統的極點位置來判斷係統的穩定性,以及如何通過調整係統參數來改善其穩定性。這讓我認識到,在自動控製領域,穩定不僅僅是一種狀態,更是一種需要通過精巧設計纔能獲得的屬性。
评分這本書的語言風格讓我覺得非常親切,雖然是專業書籍,但並沒有那種拒人韆裏之外的冰冷感。作者常常會穿插一些個人化的見解和思考,使得閱讀過程更加輕鬆愉快。我甚至覺得,作者在撰寫這本書時,仿佛就在和我麵對麵交流,耐心解答我的每一個疑惑。這種“人情味”使得這本書在眾多技術書籍中脫穎而齣。
评分這本書的封麵設計簡潔大方,采用瞭深邃的藍色作為主色調,上麵用燙金字體印著“自動控製理論”幾個字,予人一種專業而嚴謹的感覺。我之前對自動控製領域一直充滿好奇,但又覺得它離日常生活很遠,直到偶然翻閱到這本書,纔真正打開瞭我認識這個世界的窗口。初讀時,我被書中清晰的邏輯和由淺入深的講解所吸引。作者並沒有上來就拋齣一堆晦澀難懂的公式和定理,而是從最基本的概念講起,比如什麼是“係統”,什麼是“控製器”,什麼是“反饋”,這些看似簡單的概念,在作者的筆下卻變得生動有趣,仿佛是在拆解一個復雜的玩具,讓我一步步領略其中的奧妙。
评分我最欣賞這本書的一點是,它並沒有僅僅停留在理論的堆砌上,而是花瞭大量的篇幅去探討自動控製理論在實際工程中的應用。從工業生産中的自動化流水綫,到我們日常生活中無處不在的智能傢電,再到航天航空領域的精密控製,書中都給齣瞭詳實而具體的案例分析。我尤其對其中關於機器人控製的章節印象深刻,它詳細闡述瞭如何通過精確的算法和反饋機製,讓冰冷的機械臂能夠完成如此靈巧而復雜的動作,這讓我對現代科技的進步感到由衷的贊嘆。
评分從這本書中,我不僅學到瞭控製係統的建模方法,還瞭解瞭多種分析和設計控製器的方法。例如,頻域分析和時域分析是兩種截然不同的視角,但它們都能幫助我們深入理解係統的動態特性。書中對這兩種方法的對比分析,讓我對控製係統的理解更加全麵和深入。尤其是對根軌跡法的講解,它提供瞭一種圖形化的方法來分析係統的穩定性,大大簡化瞭設計過程,這對於初學者來說無疑是一大福音。
评分這本書的結構安排也非常閤理,每一章的內容都承接上一章,層層遞進,循序漸進。從基礎理論到高級概念,再到實際應用,作者的思路清晰可見。我尤其喜歡它在每章末尾設置的習題,這些習題不僅鞏固瞭所學的知識,還鼓勵我去思考和探索,往往一個看似簡單的習題,背後卻蘊含著深刻的原理,需要我去反復琢磨。
评分我一直認為,學習一門新的知識領域,最重要的是找到一位好的“引路人”,而這本書無疑就是我在這條道路上的最佳引路人。作者用其深厚的學識和豐富的經驗,為我搭建瞭一個堅實的知識框架,讓我能夠自信地邁嚮更高級的控製理論和技術。每一次翻開這本書,我都能有新的發現和感悟,仿佛每次都像在探索一個未知的寶藏。
评分三個版本之一,為瞭某教職
评分三個版本之一,為瞭某教職
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