在傳輸遙測、遙控數據的傳統調製方法中，各空間機構通常采用多副載波用來分離不同類型數據並確保射頻（RF）載波和被調製數據的頻譜互相不重疊。但是，副載波調製存在很多缺點，如使得飛行器更加復雜，調製/解調過程中存在額外損耗。另外，從本書的觀點來看，最重要的一點是副載波要占用大量帶寬。用正弦載波代替傳統的方波副載波雖然能夠減少占用帶寬，但並不是所有空間探測任務都能接受這種解決方案。

在數字通信發展的早期（20世紀60年代至70年代），由於數據傳輸率低，而且僅需要少量的數據通道（副載波），帶寬占用並不構成任何問題。因此，當時並沒有設法限製帶寬占用。然而，隨著任務日益復雜，射頻頻譜變得越來越擁擠，數據速率不斷增長，因而所需的副載波頻率（或者說占用帶寬）也相應地增加，與此同時還更易受到不同飛行器的乾擾。甚至有觀點認為基於副載波的調製方法已不再可用。幸運的是，在這一時期已經研究齣多種改進的高帶寬效率調製方法。這些方法直接對載波進行調製，並配閤改進的數據格式編排（如分包傳送幀遙測），從而在不需要副載波的情況下，解決瞭多信道分離問題。將分包遙測格式和任意一種直接調製方法結閤，並對後者加上頻譜脈衝整形，就能以相對較小的帶寬傳送高數據速率信息。

本書的目的是定義、說明和展示上述各種高帶寬效率調製數字通信係統的性能（功率和帶寬）。除瞭考慮這些係統的理想性能之外，我們還論及諸如調製器和相位不平衡、載波不完全同步和發射機非綫性等實際發射機和接收機特性條件下的通信係統性能。在這些實際條件下，如果發射機要以高功率效率運行，即功率放大器工作在飽和或接近飽和的條件下，就需要采用恒包絡調製。這些實際約束還限製瞭可以考慮采用的調製方法的種類，反過來也就限製瞭所能實現的頻譜占用量和功率效率。如果放寬恒包絡的條件（這樣發射機綫性增加，但其功率放大器效率下降） ，那麼對功率和帶寬效率的限製將放寬到奈奎斯特型信號的極限，該信號理論上是嚴格帶限的，並能達到最高功率效率。由於調製的包絡（更準確地說是瞬時振幅）波動與可達到的功率和帶寬效率之間固有的摺中關係，我們在寫作本書時選擇能夠清晰反映該問題的方式。具體來說，我們首先討論嚴格的恒包絡調製，然後逐步考慮包絡波動越來越大的調製，最後討論包絡為嚴格帶限（奈奎斯特型）的信號調製。順著該思路，我們分析瞭一些在近些年獲得相當多好評的準恒包絡調製方法，這些方法可使上述功率和帶寬之間的摺中取得一個較好的平衡。

最後，應該指齣的是，盡管本書竭力涵蓋在本領域已發錶的大部分文獻，但集中介紹的還隻是JPL所取得的研究成果。因此，我們嚮讀者提供的這份文獻並不是一份包括一切關於高帶寬效率調製的論文集，旨在集錦眾多NASA資助下的深空通信係統有關任務中的許多技術成就。我們希望本書除瞭具有知識性之外，還能為未來的工程師帶來靈感，以繼續完成這項由JPL創始的偉大事業 。