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发表于2024-11-08

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出版者:第1版 (2006年10月1日)
作者:龚妙昆
出品人:
页数:234
译者:
出版时间:2006-10
价格:12.00
装帧:平装
isbn号码:9787561748619
丛书系列:

图书标签:  

现代控制引论教程 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

本教材共9章。第1章介绍了经典控制论的主要内容，这是研究控制论问题时最初引入的理论和方法；第2章是现代控制论采用的状态空间描述，包括连续时间和离散时间空间模型；第3章是系统状态分析；第4章介绍了现代控制论的两个标志性的内容，即系统状态的能控性和能观性，以及能控性和能观性的判定等内容；第5章介绍了系统各种稳定性的概念和判别方法；第6章是在前5章分析的基础上，讨论了系统综合问题，如极点配置、镇定等；第7章介绍了最优控制的基本方法——极小值原理和动态规划法；第8章和第9章分别对控制论的两个分支：随机系统的状态滤波与控制和自适应控制方面等内容作了基本介绍。

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