本書全麵介紹瞭國內外控製理論信號處理專傢在隨機係統分析領域的最新研究成果。選材廣泛，內容新穎，針對離散及連續時間隨機係統模型，研究瞭隨機綫性及非綫性係統的最優狀態估計問題。特彆重點介紹瞭俄羅斯（含蘇聯）學者在此領域研究的新進展。
本書可供從事信號處理、控製理論與控製工程等有關研究與應用的研究生和科技工作者參考使用，也可作為隨機係統分析方法的專業教材。
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