第1章 模塊簡介和基本技能 11.1 概述 11.1.1 什麼是運動仿真模塊 11.1.2 運動仿真模塊能執行何種類型的分析 11.1.3 如何創建運動仿真 21.1.4 如何使一個運動仿真中的機構運動起來 21.2 進入運動仿真模塊 21.3 仿真選項 31.4 運動仿真部件文件之間的相互關係 51.5 創建初始的運動仿真 51.6 運動仿真的結構 61.7 運動仿真模塊工具條 71.8 運動仿真模塊預設置 81.8.1 進入運動仿真模塊預設置對話框 81.8.2 運動機構對象參數 91.8.3 分析文件參數 101.8.4 ADAMS積分器參數 101.8.5 後處理參數 111.9 嵌入式解算器ADAMS 111.9.1 前處理器 111.9.2 求解 111.9.3 後處理 111.9.4 ADAMS輸入文件 111.10 運動驅動、關節運動仿真和運動仿真 121.10.1 運動驅動 121.10.2 關節運動仿真 131.10.3 運動仿真 141.11 預測工程和工程判斷準則 15第2章 連杆、質量及材料特性 292.1 連杆的定義 292.2 創建連杆 292.3 用戶自定義質量特性 312.3.1 質量特性初步 312.3.2 用戶自定義質量特性 312.4 定義材料 342.4.1 係統默認的及繼承的材料設置 352.4.2 賦材料值 352.5 單位轉換器 36第3章 運動付 423.1 運動付的定義 423.2 運動付的類型 433.3 創建運動付 443.3.1 創建運動付/選擇步驟 453.3.2 默認的原點和方嚮 483.3.3 預先考慮及精確選擇物體的重要性 483.4 鏇轉付 493.4.1 運動特徵 493.4.2 鏇轉付創建步驟指導 493.5 固定付 503.5.1 運動特徵 513.5.2 固定付創建步驟指導 513.6 滑動付 513.6.1 運動特徵 523.6.2 滑動付創建步驟指導 523.7 萬嚮節 533.7.1 運動特徵 533.7.2 萬嚮節創建步驟指導 543.7.3 萬嚮節的方嚮 543.8 球麵付 563.8.1 運動特徵 563.8.2 球麵付創建步驟指導 563.9 Gruebler數 573.9.1 Gruebler數的“近似”特性 583.9.2 自由度大於零、等於零、小於零的情況 583.9.3 有關過約束機構模型的告誡 593.10 咬閤連杆——設計位置和裝配位置 683.11 柱麵付 733.11.1 運動特徵 733.11.2 柱麵付創建步驟指導 743.12 平麵付 753.12.1 運動特徵 753.12.2 平麵付創建步驟指導 763.13 點在綫上付 763.13.1 運動特徵 763.13.2 點在綫上付創建步驟指導 773.14 綫在綫上付 773.14.1 運動特徵 783.14.2 綫在綫上付創建步驟指導 783.15 點在麵上付 833.15.1 運動特徵 833.15.2 點在麵上付創建步驟指導 833.16 螺鏇付 833.16.1 運動特徵 843.16.2 螺鏇付創建步驟指導 843.17 綫纜付 853.17.1 運動特徵 863.17.2 綫纜付創建步驟指導 873.18 齒輪付 873.18.1 運動特徵 873.18.2 齒輪付創建步驟指導 883.18.3 構造內嚙閤齒輪 883.19 齒輪/齒條付 953.19.1 運動特徵 953.19.2 齒輪/齒條付創建步驟指導 963.19.3 構造鏈條或皮帶模型 963.20 配對條件——推理式連杆和運動付的創建 96第4章 運動驅動、關節運動仿真及運動仿真 1054.1 介紹 1054.2 運動函數 1064.2.1 多項式函數 1074.2.2 簡諧運動函數 1074.2.3 STEP函數 1074.2.4 函數選擇對話框 1084.2.5 XY函數編輯器 1094.3 恒定驅動 1094.4 簡諧運動驅動 1104.5 關節運動驅動 1114.5.1 關節運動功能 1124.5.2 設計位置和裝配位置 1124.5.3 關節運動仿真對話框中的其他功能 1124.5.4 封裝選項 1134.5.5 跟蹤和顯示機構的視圖 1134.6 生成照片級動畫和MPEG電影文件 120第5章 編輯和管理運動仿真 1225.1 編輯運動仿真 1225.2 運動仿真的管理 124第6章 封裝選項 1356.1 簡介 1356.2 乾涉檢查 1356.3 測量 1386.4 跟蹤 1396.5 標記和智能點 1406.5.1 標記 1416.5.2 智能點 1416.6 關節運動和運動仿真對話框 142第7章 電子錶格和圖錶 1507.1 簡介 1507.2 電子錶格功能 1507.2.1 電子錶格和係統平颱 1517.2.2 觀察電子錶格 1517.2.3 用電子錶格驅動關節運動和運動仿真 1527.2.4 保存並重新播放電子錶格驅動文件 1527.3 圖錶功能 1567.3.1 分析選項對話框 1577.3.2 圖錶定義對話框 1577.3.3 執行定義的圖錶 159第8章 標量力和矢量力 1668.1 標量力 1668.1.1 有關標量力的一般性討論 1668.1.2 創建標量力 1678.2 矢量力 1708.2.1 關於矢量力的一般性討論 1708.2.2 創建矢量力 1728.3 力的小結——標量和矢量 175第9章 標量扭矩和矢量扭矩 1829.1 標量扭矩 1829.1.1 關於力矩的一般性討論 1829.1.2 創建標量扭矩 1829.2 矢量扭矩 1849.2.1 關於矢量扭矩的討論 1849.2.2 創建矢量扭矩 1859.2.3 標量扭矩和矢量扭矩小結 187第10章 彈簧和阻尼 19110.1 彈簧 19110.1.1 關於彈簧的一般討論 19110.1.2 創建彈簧 19210.2 阻尼 19310.2.1 關於阻尼的討論 19310.2.2 創建阻尼 193第11章 彈性襯套和接觸單元 19911.1 彈性襯套 19911.1.1 關於彈性襯套的討論 19911.1.2 彈性襯套的類型 20011.1.3 彈性襯套的參數 20011.1.4 創建彈性襯套 20211.2 3D接觸單元 20511.2.1 接觸預設置 20611.2.2 3D接觸分析 20611.2.3 創建3D接觸 20711.2.4 3D接觸參數 20811.2.5 ADAMS集成器參數：最大步長 20911.3 2D接觸 21711.3.1 關於2D接觸的討論 21711.3.2 2D接觸參數 21811.3.3 創建2D接觸 21911.3.4 創建2D接觸小結 220附錄A 練習實例 226A1 四連杆機構 227A2 帶咬閤運動付的四連杆機構 228A3 汽車懸掛機構 229A4 汽車擋風玻璃擦窗器 230A5 擦窗器II 232A6 搖頭風扇 232A7 探頭跟隨器 234A8 剪刀式韆斤頂 235A9 自卸式卡車 236A10 離閤器 237A11 閥門與凸輪 239A12 缸套閥門（挑戰項目） 240附錄B 接觸和接觸參數 242B1 3D接觸參數 243B2 摩擦和摩擦參數 248B3 傾斜接觸和摩擦力準則 250附錄C 機構學和剛體機構學 256附錄D 材料功能簡介 258
· · · · · · (收起)