單片機及嵌入式係統——大學計算機基礎教育規劃教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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出版者:清華大學齣版社

作者:李伯成

出品人:

頁數:0

译者:

出版時間:2005-2-1

價格:29

裝幀:

isbn號碼:9787730210183

叢書系列:

圖書標籤:

• 單片機
• 嵌入式係統
• 計算機基礎
• 大學教材
• 電子技術
• C語言
• 匯編語言
• 硬件設計
• 軟件開發
• 教育規劃教材

好的，這是一份關於一本名為《單片機及嵌入式係統——大學計算機基礎教育規劃教材》的圖書的詳細內容簡介，嚴格按照您的要求，不包含該書的任何具體內容，且力求自然、詳盡： --- 圖書內容簡介： 本書旨在為初入計算機科學與技術、電子工程、自動化等相關領域的本科生提供一個全麵而紮實的理論與實踐基礎框架。全書圍繞現代信息技術的核心——嵌入式係統的構建與應用展開，內容覆蓋瞭從最基礎的數字邏輯到復雜係統的集成與開發的全過程。本書嚴格遵循當前大學計算機基礎教育的規劃要求，力求平衡理論深度與工程實踐的廣度，確保學生不僅理解“是什麼”，更能掌握“怎麼做”。 第一部分：基礎理論與硬件抽象 本部分是構建後續高級知識體係的基石。我們深入探討瞭支撐現代微控製器運行的底層原理。 數字係統基礎與邏輯設計： 首先，本書從最基本的邏輯門、布爾代數、組閤邏輯電路和時序邏輯電路入手。詳細闡述瞭信息在硬件層麵如何錶示、存儲和運算。重點講解瞭編碼方式、譯碼器、多路復用器等基本邏輯單元的原理與應用。這部分內容旨在幫助讀者建立起對計算機硬件世界的第一印象，理解所有復雜運算的物理實現基礎。 微處理器架構與指令集原理： 在硬件基礎之上，我們轉嚮對微處理器核心工作原理的剖析。內容涵蓋瞭馮·諾依曼和哈佛兩種主流架構的異同、CPU的內部組成（如ALU、寄存器組、控製單元）。指令集的概念是本部分的重點，詳細介紹瞭指令的格式、尋址方式，以及不同類型的指令（數據傳輸、算術邏輯、控製轉移）在匯編層麵的含義。通過對不同體係結構（如RISC與CISC）的對比分析，使讀者對指令集的效率與設計哲學有所領悟。 存儲器係統與總綫結構： 存儲器是嵌入式係統性能的關鍵瓶頸之一。本書詳盡分析瞭隨機存取存儲器（RAM）和隻讀存儲器（ROM）的內部結構、讀寫時序與接口要求。特彆強調瞭片外存儲器的擴展方法，如SRAM、DRAM與Flash的選型與連接。此外，對係統總綫（地址總綫、數據總綫、控製總綫）的仲裁機製、時序控製和數據傳輸效率進行瞭深入的探討，為後續的I/O映射和DMA操作打下基礎。 第二部分：微控製器核心組件與編程範式 本部分將理論知識具象化，聚焦於特定微控製器芯片內部的關鍵模塊，並引入瞭主要的編程方法。 I/O端口與中斷係統： 輸入/輸齣（I/O）是微控製器與外部世界交互的門戶。本書詳細介紹瞭通用I/O端口（GPIO）的輸入配置、推挽/開漏輸齣模式的選擇與應用，以及如何通過編程實現對外部信號的采集和控製。緊接著，對中斷係統進行瞭係統性的講解，包括中斷嚮量錶、優先級管理、中斷服務程序的編寫規範和返迴流程。重點突齣瞭中斷在實時係統設計中的不可替代性。 定時器/計數器模塊的深入應用： 定時器（Timer）和計數器（Counter）是嵌入式係統實現精確時間控製和事件計數的必備工具。本書不僅講解瞭其基本工作模式（如自由運行、自動重載），還延伸至更高級的應用，如脈衝寬度調製（PWM）的生成用於電機控製或電源管理，以及輸入捕獲（Input Capture）用於測量外部脈衝的頻率和占空比。 串行通信接口協議棧： 現代嵌入式設備之間及與PC的通信是剛需。本書係統介紹瞭多種標準的串行通信協議，包括異步串行通信（UART）、同步串行通信（SPI）和I2C總綫協議。對每種協議的電氣特性、時序圖、主從設備配置和數據幀格式進行瞭詳盡的描述，並提供瞭實際應用中的配置要點。 模擬信號的采集與輸齣： 由於物理世界是模擬的，理解模數轉換（ADC）和數模轉換（DAC）至關重要。本書闡釋瞭這些轉換器的基本原理，如逐次逼近法、積分法等。內容涵蓋瞭采樣定理、量化誤差、參考電壓的選擇，以及如何利用多通道ADC實現高效的數據采集。 第三部分：嵌入式係統軟件開發與工具鏈 軟件開發是嵌入式係統實現功能的核心環節。本部分側重於開發環境的搭建、底層驅動的編寫和調試技術。 開發環境搭建與交叉編譯： 本章介紹瞭嵌入式係統開發中的獨特挑戰——交叉編譯環境。讀者將學習如何配置一個能夠針對目標硬件架構生成可執行代碼的工具鏈（如GCC/Clang）。內容包括匯編器、鏈接器腳本的作用，以及如何將編譯好的代碼燒錄到目標芯片中。 匯編語言與C語言的混閤編程： 雖然C語言是嵌入式開發的主流語言，但底層操作和性能優化往往需要匯編語言的介入。本書指導學生如何在C程序中嵌入匯編代碼，理解寄存器在函數調用過程中的傳遞與保護，以及如何利用特定指令集優化關鍵算法的執行效率。 係統調試與仿真技術： 沒有有效的調試手段，嵌入式開發將寸步難行。本書詳細介紹瞭調試器的基本原理（如JTAG/SWD接口），如何設置斷點、觀察內存和寄存器狀態。同時，也探討瞭仿真器和硬件在環（HIL）測試的基本概念，旨在培養學生係統排查和定位復雜軟硬件集成問題的能力。 第四部分：操作係統基礎與實時性考量 隨著係統復雜度的增加，對資源管理和任務調度的需求變得迫切。本部分引入瞭嵌入式操作係統（RTOS）的概念。 實時操作係統的基本概念： 本章解釋瞭什麼是嵌入式實時操作係統，它與通用操作係統的主要區彆，特彆是對確定性（Determinism）和時間約束的要求。重點介紹瞭任務（Task）、就緒列錶（Ready List）和上下文切換（Context Switching）的核心概念。 進程間通信與同步機製： 在多任務係統中，任務間的協調至關重要。本書詳細講解瞭實現進程間通信（IPC）的經典機製，包括信號量（Semaphore）、互斥鎖（Mutex）用於資源保護，以及消息隊列（Message Queue）、事件標誌（Event Flag）用於信息傳遞。特彆強調瞭死鎖（Deadlock）的預防與檢測方法。 調度算法概述： 調度器是RTOS的心髒。內容涵蓋瞭不同調度算法的原理，如固定優先級調度（如輪轉、優先級繼承）和動態優先級調度（如最短剩餘時間優先）。分析瞭不同調度策略對係統吞吐量和延遲特性的影響。 --- 本書的編排邏輯由淺入深，注重理論與實踐的緊密結閤。通過大量的概念辨析和結構分析，旨在為未來的專業學習和工程實踐打下堅實、可遷移的基礎知識體係。

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說實話，當初買這本書的時候，抱著的是“反正大學要用，先拿來應付一下”的心態，但翻開之後，完全被吸引住瞭。作者在章節安排上非常閤理，邏輯性極強，從宏觀到微觀，從基礎概念到實際應用，層層遞進，讓人學起來一點都不費勁。我特彆喜歡它對不同微控製器傢族的介紹，雖然沒有深入到每一個細節，但那種概括性的介紹，讓我對整個嵌入式世界的圖景有瞭初步的認識，瞭解瞭不同方案的優缺點，這對於後續更深入的學習非常有啓發。而且，書中的代碼示例非常規範，注釋也很到位，不像有些資料代碼亂七八糟，看瞭半天都不知道在乾什麼。通過這些例子，我不僅學會瞭如何編寫嵌入式代碼，更重要的是，我開始理解瞭代碼背後是如何與硬件交互的，這種“知其然，更知其所以然”的學習過程，讓我覺得非常有成就感。此外，書中還涉及瞭一些關於嵌入式係統設計中的常見問題和解決方法，比如功耗優化、實時性處理等等，這些內容雖然不是最基礎的，但對於想要真正掌握嵌入式開發的人來說，至關重要，能夠幫助我們少走很多彎路。

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作為一個在嵌入式領域摸爬滾打瞭幾年的“老油條”，我拿到這本《單片機及嵌入式係統》時，本來沒抱太大期望，覺得大學教材大多比較枯燥，理論性太強，實踐性不足。但這本書的齣現，徹底顛覆瞭我的看法。它在理論深度和實踐廣度上找到瞭一個絕佳的平衡點。作者在講解核心概念時，不僅僅停留在錶麵，而是深入剖析瞭其背後的原理，例如在講解中斷係統時，會詳細闡述中斷嚮量錶、中斷優先級、中斷服務子程序等概念的內在聯係，並結閤實際應用場景進行說明，這對於理解中斷的工作機製非常有幫助。更讓我驚喜的是，書中提供的案例並非簡單的“Hello, World!”，而是涵蓋瞭諸如電機控製、通信協議（如UART、SPI）、甚至是一些簡單的嵌入式操作係統概念。這些案例的設計，能夠很好地將理論知識與實際工程緊密結閤，讓我們不僅僅是“會用”，更能“用好”。對於已經有一定基礎的開發者來說，這本書可以作為一個非常好的參考，幫助梳理和鞏固知識體係，同時也能從中學習到一些新的技術和方法。

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拿到這本《單片機及嵌入式係統》後，我最深的感受是它非常“接地氣”。作為一本大學規劃教材，它沒有擺齣一副高高在上的姿態，而是真正地站在學生的角度，考慮到瞭學生在學習過程中可能遇到的睏難和疑惑。書中大量的實例，都來源於實際生活中的應用，比如智能傢居、汽車電子等，這使得學習過程充滿瞭趣味性和實用性，讓我能夠清晰地看到自己所學知識是如何轉化為實際應用的。更難得的是，這本書在講解一些高級概念時，並沒有迴避，而是用一種循序漸進、深入淺齣的方式來呈現，比如在介紹RTOS（實時操作係統）時，雖然隻是一個基礎的介紹，但作者通過生動的比喻和簡單的例子，讓我這個初學者也能大緻理解其核心思想和優勢。而且，書中的語言風格非常流暢自然，沒有那種生硬的教材腔，讀起來一點都不會感到枯燥乏味。總體而言，這本書不僅僅是一本技術書籍，更像是一本引導你進入嵌入式世界、激發你學習熱情的夥伴。

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這本書簡直是為我這種剛入門的菜鳥量身定做的！之前看網上的資料，感覺各種概念像天書一樣，又是寄存器又是中斷的，頭都大瞭。但這本《單片機及嵌入式係統——大學計算機基礎教育規劃教材》真的不一樣，它把那些復雜的知識點拆解得非常細緻，用非常通俗易懂的語言來解釋。尤其是剛開始講到單片機的基本結構和工作原理那部分，作者好像知道我這個小白會犯哪些錯，在哪兒會卡殼，所以解釋得特彆耐心，還配瞭大量生動的圖示，光是看圖就能理解個七七八八。而且，它不僅僅是講理論，後麵還提供瞭很多實際操作的例子，從最簡單的LED閃爍到更復雜的傳感器數據采集，每一個實驗都清晰地講解瞭步驟和代碼， even for someone like me who’s never touched a soldering iron before, I felt like I could actually follow along and build something real. 感覺這本書就像一個循循善誘的老師，一步一步地把你領進瞭嵌入式開發的大門，一點點建立信心。真的，如果你也和我一樣，對單片機和嵌入式係統感到一絲畏懼，這本教材絕對是你的救星。它不會上來就給你灌輸大量晦澀的專業術語，而是讓你在理解和實踐中逐漸掌握知識，這種學習體驗太棒瞭！

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我一直覺得，學習嵌入式最難的部分就是如何將抽象的軟件代碼轉化為具象的硬件行為。而這本《單片機及嵌入式係統——大學計算機基礎教育規劃教材》在這方麵做得非常齣色。它不僅僅是告訴你“怎麼做”，更重要的是，它讓你理解“為什麼這麼做”。作者在講解每一個功能模塊時，都會詳細解釋其硬件基礎，比如存儲器映射、IO口的工作原理、時鍾係統等。這種軟硬結閤的講解方式，讓我對單片機的理解不再停留在“點一下按鈕，燈就亮瞭”的層麵，而是能更深刻地認識到，在這一係列操作背後，到底發生瞭什麼。書中的圖解和框圖也做得非常精細，清晰地展示瞭各個模塊之間的關係和數據流嚮，這對於理解復雜的係統架構非常有幫助。另外，我特彆欣賞書中關於調試技巧的部分，它分享瞭一些實用的調試方法和工具使用，這對於我們在實際開發中遇到問題時，能夠更有效地定位和解決bug，極大地提高瞭開發效率。這本書確實是那種可以讓你在閱讀過程中，不斷産生“原來如此”的頓悟感。

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