自适应控制理论与应用

出版者:电子工业

作者:徐湘元

页数:265

出版时间:2007-1

价格:26.00元

isbn号码:9787121036248

具体描述

本书阐述了自适应控制的基本理论和控制算法，介绍了设计和分析自适应控制系统的方法和技巧，列举了自适应控制的应用实例。选材典型、内容成熟，叙述清晰、深入浅出，既有一定的理论深度，又具实用价值；既突出了传统的基本内容，又反映了新近的科技成果。具体内容包括：自校正控制、模型参考自适应控制、非线性自适应控制、神经网络自适应控制和模糊自适应控制。

　　本书可作为控制理论与控制工程、检测与自动化装置、计算机控制与应用、机械电子，以及装备与控制工程等专业的研究生教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

用户评价

读完**《微生物群落与人类情绪波动的关联性》**，我不得不承认，我对“人与自然”的理解被彻底颠覆了。这本书没有停留在科普层面介绍益生菌的好处，而是深入探讨了肠道菌群如何通过神经递质的合成影响焦虑、抑郁乃至决策过程的分子机制。作者的写作风格极其务实，数据支持充分，每一项论断背后都有详实的实验数据支撑，这给了读者极大的信心。其中关于“双向耦合”假说的论证部分，虽然涉及复杂的生物化学名词，但作者通过精妙的比喻（比如将菌群比作一个复杂的“第二大脑”的管家），使得复杂的机制也变得易于理解。这本书的价值在于，它将一个看似微小的生物世界，与人类最宏大的精神体验紧密联系起来，强迫我们重新思考“自我”的定义。它不仅仅是一本科学著作，更像是一部关于生命本质的哲学宣言。

对于**《中世纪欧洲庄园经济的转型研究》**这本书，我的感受是复杂而深入的。坦白说，一开始我担心这是一本枯燥的学术专著，充斥着过时的史料和僵硬的年代记叙述。然而，作者巧妙地结合了考古发现和地方性文本，构建了一个立体而动态的欧洲社会图景。他没有将“庄园”视为一个静止不变的实体，而是着重描绘了技术进步（比如重犁的使用普及）如何缓慢而不可逆转地改变了劳动关系和社会结构。书中对“自由农民”与“农奴”之间模糊地带的分析尤为精彩，打破了传统二元对立的刻板印象。阅读过程中，我不得不频繁地查阅地图和术语表，这反映了作者对细节的极致把控，但也侧面说明了非专业读者需要付出更高的阅读成本。尽管如此，当合上书本时，那种对历史脉络清晰的把握感，绝对值回票价。这本书无疑是理解中世纪社会经济史的一个全新标杆。

关于**《丝绸之路沿线民间信仰的跨文化传播路径》**，这是一部真正意义上的田野调查的胜利。作者用近十年的时间，足迹遍布中亚和西亚的偏远角落，记录了那些尚未被主流学术完全捕获的口头传说和仪式行为。我尤其欣赏作者在处理文化敏感性问题上的审慎态度。他从不轻易下结论，而是通过对同一神祇在不同地域的“变体”进行细致比对，展示了信仰在适应新环境时所展现出的惊人韧性和创造力。这本书的结构非常清晰，每一章都像是一次探险，带你走进一个全新的文化场景。唯一的遗憾是，由于原始资料的稀缺性，部分章节对某些小型部落的记载篇幅略显单薄，像是匆匆一瞥，让人意犹未尽，期待作者能有后续的深化研究来补全这些空白。

我最近沉浸在**《二十世纪后半叶城市景观的符号学重构》**这本书里，感觉就像是获得了一把解读我们日常生活环境的万能钥匙。作者以极其犀利的笔触，解剖了广告牌、公共雕塑乃至建筑材料的选择背后隐藏的权力结构和文化意图。他提出了一套极具操作性的“符号解构模型”，我甚至尝试用书中教的方法去分析了我居住社区的一个新落成的购物中心，发现了不少以往忽略的“潜台词”。这本书的学术性体现在其严谨的理论框架上，但其表达方式却充满了文学的感染力，特别是对“怀旧消费主义”的批判部分，读起来让人不寒而栗，因为它精准地命中了现代人对“逝去真实”的集体焦虑。我希望这本书的排版能再紧凑一些，毕竟它涵盖的内容实在太丰富，有些插图的比例似乎可以优化，但就其思想深度而言，它已经超越了一般的城市研究读物，达到了思想启蒙的高度。

这本关于**【请注意：以下评价均是基于假设您正在阅读一本全新的、关于某个您感兴趣的特定领域的书，而不是您提到的那本书。由于我无法得知您那本书的实际内容，我将基于通用图书评价的风格来创作。】** 刚读完这本关于**《量子纠缠的哲学意义》**的书，感觉真是醍醐灌顶。作者的论述角度非常新颖，他没有过多纠缠于复杂的数学推导，而是将焦点放在了量子力学对我们世界观的根本性挑战上。尤其在讨论“非定域实在论”时，作者引用了大量的历史案例和思想实验，使得那些原本晦涩难懂的概念变得极其生动。我印象最深的是其中关于贝尔不等式验证的社会影响那一章，它不仅仅是物理学史上的里程碑，更是对人类认知局限的一次深刻反思。整本书的行文流畅，文笔优美，即便是对物理学背景知识了解不深的读者，也能跟随作者的思路深入思考。唯一的不足可能在于，在讨论完“意识与量子测量”的猜想时，作者似乎略显保守，没有给出更具批判性的展望，让人读到最后总觉得意犹未尽，仿佛错过了更精彩的思辨高潮。但瑕不掩瑜，对于任何对基础科学哲学感兴趣的人来说，这都是一本值得反复品读的佳作。