第二版前言第一版前言第一章 自動控製概述 1.1 引言 1.2 自動控製係統的初步概念 1.3 自動控製係統的分類 1.3.1 開環控製和閉環控製 1.3.2 伺服係統、定值控製係統和程序控製係統 1.3.3 控製係統的其他類型 1.4 控製係統的組成及對控製係統的基本要求 1.4.1 控製係統的基本組成 1.4.2 對控製係統的基本要求 習題第二章 係統的數學模型 2.1 控製係統微分方程的建立 2.2 傳遞函數 2.2.1 傳遞函數的定義 2.2.2 關於傳遞函數的幾點說明 2.2.3 基本環節及其傳遞函數 2.2.4 電氣網絡的運算阻抗與傳遞函數 2.3 控製係統的框圖和傳遞函數 2.3.1 框圖的概念和繪製 2.3.2 框圖的變換規則 2.3.3 閉環係統的傳遞函數 2.3.4 框圖的化簡 2.3.5 梅森增益公式 2.3.6 機電裝置的傳遞函數 2.4 非綫性方程的綫性化 習題第三章 控製係統的時域分析法 3.1 引言 3.1.1 典型輸入信號 3.1.2 單位衝激響應 3.1.3 係統的時間響應 3.1.4 時間響應的性能指標 3.2 一階係統的時域分析 3.2.1 一階係統的單位階躍響應 3.2.2 一階係統的單位斜坡響應 3.2.3 單位衝激響應 3.3 二階係統的時域分析 3.3.1 二階係統的典型形式 3.3.2 二階係統的單位階躍響應 3.3.3 二階欠阻尼係統的動態性能指標 3.3.4 二階係統計算舉例 3.3.5 二階係統的單位衝激響應 3.3.6 二階係統的單位斜坡響應 3.3.7 初始條件不為零時二階係統的時間響應 3.4 高階係統的時間響應概述 3.5 控製係統的穩定性 3.5.1 穩定的概念 3.5.2 綫性定常係統穩定的充分必要條件 3.5.3 勞思穩定判據 3.6 控製係統的穩態誤差 3.6.1 穩態誤差的基本概念 3.6.2 利用終值定理求穩態誤差 3.6.3 係統的型彆與參考輸入的穩態誤差 3.6.4 擾動信號的穩態誤差 3.6.5 動態誤差係數法 3.7 復閤控製 3.7.1 按輸入補償的復閤控製 3.7.2 按擾動補償的復閤控製 習題第四章 根軌跡法 4.1 根軌跡的初步概念 ……第五章 頻率特性法第六章 典型非綫性環節及其對係統的影響第七章 計算機控製係統第八章 現代控製理論基礎第九章 基於MATLAB的係統分析、設計與仿真附錄一 拉普拉斯變換的基本特性附錄二 拉氏變換-z變換錶附錄三 常用補償網絡附錄四 本書所用的MATLAB命令參考文獻
· · · · · · (收起)