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平麵五杆並聯機器人運動學導論 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

平麵五杆並聯機器人運動學導論
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平麵五杆並聯機器人運動學導論 pdf epub mobi 著者簡介

平麵五杆並聯機器人運動學導論 pdf epub mobi 圖書描述

本書對平麵五杆並聯機構進行瞭結構分析，提齣瞭平麵五杆並聯機器人運動係統方案設計，建立瞭平麵五杆並聯機器人的位姿正解、位姿逆解、連續軌跡逆解、運動空間分析、速度和加速度正解及逆解等數學模型，提齣瞭構造並聯機器人雅可比矩陣的新方法。

本書可供機械自動化類專業或其他相關專業的師生或工程技術人員參考。

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發表於2024-11-26

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出版者:國防工業齣版社
作者:辛洪兵，餘躍慶著
出品人:
頁數:113
譯者:
出版時間:2007-1
價格:25.00元
裝幀:簡裝本
isbn號碼:9787118048360
叢書系列:

圖書標籤: 機器人   

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