本書介紹現代控製理論的基礎知識。全書共分7章。第1章介紹瞭控製理論的發展及現代控製理論的主要內容。第2章介紹瞭控製係統的狀態、狀態空間和狀態空間模型等基本概念,以及如何建立狀態空間模型。第3~5章分彆討論瞭控製係統狀態空間模型的時域分析、能控能觀結構性分析、穩定性分析。第6章介紹瞭基於狀態空間分析的係統綜閤,包括狀態反饋與極點配置、係統鎮定、係統解耦、狀態觀測器等。第7章介紹瞭最優控製理論初步知識。
為使讀者更好地理解現代控製理論的概念和方法,本書還專門討論瞭基於Matlab計算軟件的現代控製理論相關問題和方法的計算機仿真計算與設計的程序編製和應用。本書還附有編著者自行開發的Matlab程序和大量算例。
本書可作為自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及其相關專業的本科生及研究生教材,也可供從事控製理論與控製工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。
發表於2024-11-20
現代控製理論 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
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