第1章 自動控製的一般概念 知識要點 1.1自動控製與自動控製係統 1.2自動控製方式 1.3控製係統分類與命名 1.4係統工作原理 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案第2章 控製係統的數學模型 知識要點 2.1控製係統的微分方程和拉氏變換方程 2.2傳遞函數 2.3控製係統的方框圖 2.4控製係統的信號流圖 2.5控製係統的傳遞函數 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案第3章 綫性係統的時域分析法 知識要點 3.1係統響應的性能指標 3.2係統中負實零點對係統響應的作用 3.3係統中極點對係統響應的作用 3.4高階係統的時域分析 3.5綫性係統的穩定性分析 3.6綫性係統的穩態誤差計算 3.7復閤控製 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案第4章 綫性係統的根軌跡法 知識要點 4.1根軌跡方程 4.2根軌跡繪製的基本規則 4.3廣義根軌跡 4.4係統性能分析 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案第5章 綫性係統的頻域分析法 知識要點 5.1頻率特性 5.2典型環節的頻率特性 5.3開環頻率特性麯綫 5.4頻率域的穩定性判據 5.5穩定裕度(相對穩定性) 5.6閉環係統的頻域性能指標 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案第6章 綫性係統的校正方法 知識要點 6.1係統校正的基本概念 6.2串聯校正 6.3反饋校正 6.4復閤校正 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案第7章 綫性離散係統的分析與校正 知識要點 7.1離散係統的基本概念 7.2 Z變換理論 7.3綫性離散係統的數學模型 7.4綫性離散係統的分析 7.5綫性離散係統的綜閤與校正 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案第8章 非綫性控製係統分析 知識要點 8.1非綫性係統的基本概念 8.2典型非綫性特性及其對係統運動的影響 8.3相平麵法 8.4描述函數法 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案第9章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤 知識要點 9.1綫性係統狀態空間描述中的基本概念 9.2綫性係統的可控性與可觀測性 9.3綫性定常係統的綫性變換 9.4綫性定常係統的反饋控製及狀態觀測器 9.5李雅普諾夫穩定性分析 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案第10章 動態係統的最優控製方法 知識要點 10.1最優控製的一般概念 10.2最優控製中的變分法 10.3極小值原理及其應用 10.4具有二次型性能指標的最優控製問題 10.5動態規劃 書後習題解析 同步訓練題 同步訓練題答案 參考文獻
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