自动控制原理

出版者:机械工业

作者:任彦硕 编

页数:322

出版时间:2007-2

价格:35.00元

isbn号码:9787111209553

具体描述

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·自动控制原理》共分八章，全面介绍了经典控制理论的内容，主要包括：控制系统数学模型的建立，时域分析，根轨迹分析，频域分析，频域校正和根轨迹串联校正，非线性系统分析，离散系统分析和校正。书中还介绍了MATLAB针对系统控制问题的应用。

用户评价

这本书《自动控制原理》为我打开了新的视野。我一直对那些能够自动工作的机器和系统感到好奇，但总觉得它们是神秘的技术。通过阅读这本书，我才明白，原来这一切都有其科学的原理和严谨的设计过程。书中对时域和频域分析方法的结合运用，让我能够从不同角度去理解系统的动态行为。尤其是对频率响应的讲解，比如Bode图和Nyquist图，它们不仅仅是图表，更是揭示系统稳定性和鲁棒性的重要工具。我之前对这些概念感到困惑，但在这本书的细致讲解下，我逐渐理解了它们是如何反映系统对不同频率信号的响应特性，以及如何通过分析这些图表来预测系统的性能。书中对线性系统和非线性系统的区分，以及对各种典型环节（如比例环节、积分环节、微分环节）的特性分析，都让我对控制系统的构成有了更深刻的认识。这本书让我认识到，自动控制不仅仅是简单的“开关”，而是一门涉及数学、物理、工程等多学科的综合性科学。

我得说，《自动控制原理》这本书在理论深度和广度上都做得相当出色，特别是对于一些我之前接触过但始终觉得有些模糊的概念，在这本书里得到了很好的梳理和解答。书中对于系统稳定性分析的部分，比如根轨迹法和奈奎斯特判据，虽然需要一些数学功底，但作者的处理方式非常清晰，逐步引导读者理解其背后的物理意义，而不是单纯的公式堆砌。我尤其欣赏它在介绍状态观测器和状态反馈控制器时，展示了如何设计出能够精确估计系统内部状态并进行有效控制的方案，这对于理解一些复杂的现代控制理论非常有帮助。书中也涉及了一些更高级的主题，比如最优控制和模糊控制，虽然目前我还没有完全消化，但其前沿性和实用性已经深深吸引了我，让我看到了自动控制技术在不同领域应用的无限可能。这本书绝对不是一本“翻翻就忘”的书，它需要读者投入时间和精力去思考和实践，但回报也是巨大的，它为深入研究更复杂的控制系统打下了坚实的基础，是一本值得反复研读的经典之作，对于任何想要在这个领域有所建树的人来说，都是不可或缺的参考。

说实话，《自动控制原理》这本书的编写风格非常有条理，而且内容详实，几乎涵盖了自动控制领域的各个重要方面。我之前对“稳定性”这个概念一直有些模糊的认识，在这本书里，我终于理解了它在控制系统设计中的核心地位，以及如何通过各种判据来严格地判断一个系统的稳定性。书中对闭环系统的分析，以及引入各种性能指标（如上升时间、超调量、稳态误差）来量化系统表现，让我能够更客观地评估和优化控制器的设计。我尤其欣赏它对于非线性系统分析的部分，虽然比线性系统复杂，但书中仍然通过对饱和、死区等常见非线性现象的讨论，以及介绍一些分析非线性系统的方法，让我对实际系统中可能遇到的挑战有了初步的了解。这本书给我带来的不仅仅是理论知识，更是一种解决工程问题的思维方式，它教会我如何将一个实际问题抽象成控制模型，然后通过理论分析和设计来找到解决方案。对于有志于在自动化、机器人、航空航天等领域发展的学生或工程师来说，这本书无疑是一本宝贵的财富。

坦白讲，一开始我选择《自动控制原理》这本书，主要是因为它是我们专业课的指定教材，抱着完成任务的心态去翻阅。然而，越读越发现，这不仅仅是一本枯燥的教材，而是一位经验丰富的老师在循循善诱。书中并没有一开始就抛出过于抽象的数学模型，而是从生活中常见的例子入手，比如家用电器的自动化控制，甚至是简单的物理系统，来引入控制工程的基本思想。我特别喜欢它关于系统建模的部分，从基本的微分方程到拉普拉斯变换的应用，每一步都解释得非常详细，而且强调了不同建模方法的适用场景。书中对传递函数和方框图的讲解，让我能够清晰地看到不同子系统之间的联系和影响，这对于理解一个复杂系统的整体行为至关重要。而且，它对于不同类型系统（如电机、热力系统）的建模案例分析，极具参考价值。这本书让我不再畏惧那些看似复杂的数学公式，而是开始理解它们背后所代表的物理规律和工程含义。读完这本书，我感觉自己对“系统”的理解都提升了一个层次。

这本《自动控制原理》真是让我大开眼界！作为一名对工程领域充满好奇但又略显生疏的初学者，我一直想找一本既能系统介绍基础知识，又能让我感受到这门学科迷人之处的书。这本《自动控制原理》恰好满足了我的需求。它没有一开始就抛出一堆晦涩难懂的公式和理论，而是用一种循序渐进的方式，从最基本的状态空间概念入手，一点点地勾勒出自动控制系统的全貌。书中那些生动形象的比喻，比如用恒温器控制室温来解释反馈机制，或者用无人驾驶汽车来阐述前馈控制的优势，都让我茅塞顿开。我尤其喜欢它在介绍时域分析和频域分析时，不仅给出了理论推导，还配有大量的图示和仿真示例，这让我能够直观地理解各种系统响应的特性，比如超调、稳态误差等等。更重要的是，书中对控制器设计的部分，比如PID控制器的原理和整定方法，讲解得非常透彻，让我感觉真的掌握了一种解决实际问题的工具。我迫不及待地想把书中的知识应用到我的小项目里，看看能否让我的某个简易机器人更加“智能”。这本书的阅读体验远超我的预期，让我对未来的学习充满了信心。

负分！

和作者好熟悉,打过球

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