液压和气压传动与控制

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出版者:浙江大学
作者:张玉莲
出品人:
页数:304
译者:
出版时间:2006-12
价格:29.00元
装帧:
isbn号码:9787308050258
丛书系列:
图书标签:
  • 液压传动
  • 气压传动
  • 液压与气压控制
  • 传动与控制
  • 机械工程
  • 自动化
  • 工业控制
  • 流体动力
  • 工程技术
  • 控制工程
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具体描述

全书共分11章:第1章、第2章介绍液压传动的基本知识和液压流体力学的基本理论;第3章至第6章分别介绍各类液压元件(泵、缸、马达、阀、辅件)的结构、原理、性能、特点与选用;第7章介绍常用液压基本回路的组成、功能、特点以及应用情况;第8章介绍电液比例控制技术和电液伺服阀的基本知识;第9章介绍不同类型典型液压系统的组成、工作原理和回路性能特点;第10章介绍液压系统的设计计算方法和步骤并给出设计实例;第11章介绍气压传动的基本知识,气源装置,气动元件的原理、性能,气动回路的应用等。

《工业自动化基础:驱动与执行》 本书旨在为读者提供一个全面且易于理解的工业自动化基础知识框架,特别侧重于驱动和执行环节。在现代制造业日益追求高效、精准和柔性的背景下,掌握自动化系统的核心驱动与执行技术至关重要。本书将深入浅出地剖析各种驱动方式的原理、特点、应用场景及其在自动化系统中的集成。 第一部分:机械驱动基础 本部分将从最基本的机械传动原理入手,为读者打下坚实的物理基础。我们将详细介绍: 机械传动系统概述: 齿轮传动、皮带传动、链条传动等基本传动方式的类型、优缺点及选择原则。 轴和联轴器: 轴的设计、载荷分析以及不同类型联轴器(刚性联轴器、弹性联轴器)的匹配与应用。 轴承: 滚动轴承和滑动轴承的结构、工作原理、选型与润滑,以及失效分析。 直线运动机构: 滚珠丝杠、直线导轨、齿轮齿条等实现直线运动的机构,重点分析其传动精度、负载能力和运动特性。 曲柄滑块机构与连杆机构: 实现往复运动和周期性运动的关键机构,分析其运动规律和应用。 第二部分:电驱动技术 电动机作为最广泛应用的驱动设备,其技术发展日新月异。本部分将聚焦于工业自动化中的主流电驱动技术: 直流电机: 有刷直流电机和无刷直流电机的结构、工作原理、调速方法以及在精密定位和伺服系统中的应用。 交流电机: 感应电机(异步电机): 单相和三相感应电机的基本原理、启动方式、调速技术(变频调速、极数改变等)及其在通用机械设备中的广泛应用。 同步电机: 同步电机的结构、工作原理、励磁方式以及在高效节能和高精度场合的应用。 伺服电机与步进电机: 伺服电机系统: 交流伺服和直流伺服系统的组成(电机、编码器、驱动器)、工作原理、闭环控制策略(位置、速度、力矩控制)及其在机器人、数控机床等高端自动化设备中的关键作用。 步进电机: 步进电机的驱动方式、步距角、微步进技术以及在开环定位控制中的优势。 电机驱动与控制: 变频器(VFD)、伺服驱动器、步进驱动器的工作原理、接口协议(如Modbus、CANopen)、保护功能以及参数设置。 第三部分:执行机构与执行元件 驱动力最终需要通过执行机构转化为实际的机械运动,以完成特定的工作任务。本部分将深入探讨各类执行机构: 直线执行器: 电动直线执行器: 基于丝杠、齿轮齿条或直线电机等实现直线运动的执行器,重点分析其推力、速度、行程和精度。 电磁铁和电磁阀: 利用电磁原理实现开关动作的执行元件,详细介绍其结构、工作特性和在自动化阀门控制中的作用。 旋转执行器: 齿轮齿条执行器: 将旋转运动转换为直线运动或反之的机构。 直线电机: 直接将电能转化为直线运动的执行器,强调其高精度、高速度和无机械损耗的特点。 线性滑台和XYZ平台: 集成直线驱动和导向系统的多轴联动平台,是实现复杂轨迹运动的基础。 工业机器人与末端执行器: 机器人结构与运动学: 工业机器人的典型结构(关节式、SCARA、Delta等),正逆运动学分析,以及关节驱动与控制。 末端执行器(End-Effector): 夹爪、吸盘、焊枪、喷枪等用于执行具体任务的设备,分析其功能、驱动方式和集成。 第四部分:自动化系统集成与应用 本部分将把前述的驱动与执行技术置于更宏观的自动化系统框架下进行考察: 传感器在驱动与执行中的作用: 编码器、限位开关、接近开关、力传感器等在反馈控制和安全保护中的作用。 PLC与驱动器的接口: 数字量、模拟量信号在PLC与电机驱动器、执行器之间的交互。 运动控制系统: 步进和伺服运动控制器的功能、编程方式(如G代码、PLC梯形图)、多轴联动控制。 自动化生产线实例分析: 结合实际生产案例,展示不同驱动与执行技术在装配、搬运、加工、检测等环节的应用。例如,在自动化生产线中,如何选择合适的电机驱动器来精确控制机械臂的运动,如何通过线性执行器实现物料的输送和定位。 驱动与执行技术的趋势: 智能化、网络化、集成化(如EtherCAT、Profinet)、节能环保技术在驱动与执行领域的发展方向。 本书旨在为读者提供一个清晰的脉络,理解驱动与执行技术在现代工业自动化中的地位与作用。通过对机械传动、电驱动、执行机构以及系统集成的详细阐述,帮助读者构建扎实的知识体系,为进一步学习和实践工业自动化奠定坚实基础。

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读后感

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这是一部可以反复翻阅的“工具书”。《液压和气压传动与控制》的价值不仅仅在于一次性的阅读体验,更在于它提供的系统性知识框架和解决问题的思路。《液压和气压传动与控制》在元件的选择和系统设计方面,提供了非常实用的指导。例如,在讲解比例方向控制阀时,作者不仅阐述了其工作原理,还详细分析了不同型号的优缺点,以及在特定应用中的选型依据,比如响应速度、分辨率、泄漏等。对于一些复杂的控制系统,比如伺服液压系统,书中也给出了清晰的框图和原理分析,并且考虑到了动态响应、稳定性等关键因素。我特别喜欢的是,书中经常会提到一些“行业经验”或者“设计技巧”,这些是教科书式讲解很难触及到的,但对于实际工程而言却弥足珍贵。尽管这本书的篇幅较大,但结构合理,索引清晰,当我需要查找某个具体内容时,能够快速定位。这本书对我来说,不仅仅是知识的来源,更是解决工程问题时一个可靠的“参谋”。

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老实说,我一开始被这本书的封面吸引,觉得名字听起来有点“硬核”,但翻开之后,却发现它的魅力远超我的预期。《液压和气压传动与控制》不仅仅是一本技术手册,更像是一位经验丰富的工程师在耐心地传授他的知识和经验。作者在讲解过程中,非常注重理论与实际的结合。例如,在介绍比例阀时,不仅仅是罗列它的技术参数,还深入分析了它在实现平稳、精确控制中的关键作用,以及它与伺服阀在性能和成本上的权衡。我最欣赏的是,作者在讲解一些比较抽象的概念时,会引用一些生动的比喻,或者结合一些现实生活中熟悉的例子,这大大降低了理解门槛。书中的公式推导也比较严谨,但不会让人感到枯燥,因为每一项的推导都紧密联系着实际应用。我尤其对书中关于故障诊断和排除的部分印象深刻,详细列举了常见故障现象及其可能的原因,并提供了相应的解决方案,这对于实际操作人员来说,绝对是救命稻草。虽然我不是这个领域的专业人士,但读完这本书,我感觉自己对工业机械的“心脏”和“大脑”有了前所未有的了解,对那些在背后默默支撑我们现代工业发展的技术肃然起敬。

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这本书就像一位老练的工匠,用最朴实却又最精妙的技艺,为我揭开了液压和气压世界的神秘面纱。《液压和气压传动与控制》的语言风格非常沉稳,没有华丽的辞藻,但每一个字都饱含着深厚的专业功底。我尤其赞赏作者对于细节的关注,无论是密封件的选择、油液的过滤,还是气源的处理,书中都给出了详尽的指导。这些看似微不足道的细节,往往是决定系统稳定性和寿命的关键。在讲解控制逻辑时,作者非常注重流程的清晰和逻辑的连贯性,一步一步引导读者构建起完整的控制概念。书中的图表也并非简单的示意,而是包含了丰富的工程信息,例如尺寸标注、压力等级、流量等,这些都让技术信息更加直观和实用。我尝试着按照书中的方法去分析一些自己见过的设备,发现很多之前不理解的现象,现在都能找到合乎逻辑的解释。尽管我对某些专业的术语还需要反复查阅和理解,但这本书无疑为我打下了坚实的基础,让我对接下来的学习和实践充满了信心。

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这本书真是意外地打开了我对工业自动化世界的一扇窗户!我一直以为液压和气压系统只是大型机械上那些轰隆作响、但又遥不可及的东西,没想到《液压和气压传动与控制》这本书能用如此深入浅出的方式,把复杂的原理讲得这么透彻。从最基础的流体静力学压强概念,到各种泵、阀、执行器的详细介绍,再到控制回路的设计,这本书循序渐进,逻辑清晰。特别是书中对于液压缸和气缸的工作原理、性能特点的对比分析,让我对两者在不同应用场景下的优劣有了更直观的认识。我特别喜欢其中一个章节,详细讲解了如何根据负载、速度、精度等要求选择合适的元件,并且还提供了实际案例分析,这对于我这种想把理论知识转化为实践的人来说,简直是宝藏。虽然我还没有真正动手去设计一个控制系统,但读完这本书,感觉自己已经具备了基本的设计思路和分析能力。书中的图示也十分精美,很多原理图和实物图都标注得非常清晰,有助于理解。如果说有什么可以改进的地方,或许是对于一些更高级的数字控制和PLC集成方面的内容可以再丰富一些,但就目前的篇幅来说,已经非常超值了。

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这是一本令人惊喜的“厚书”。《液压和气压传动与控制》的“厚”不仅体现在篇幅,更体现在内容的深度和广度。它系统地梳理了液压和气压传动领域的基础理论、关键元件、系统构成以及控制策略,并且能够将这些看似孤立的知识点巧妙地串联起来。我特别喜欢书中对于不同类型液压泵和气泵的工作原理、效率、适用范围的详细对比,以及它们在实际工程中的选型原则。在控制部分,作者对各种控制回路的分析,从简单的开环控制到复杂的闭环伺服系统,都做了深入浅出的讲解,并且配有清晰的电路图和功能框图。让我印象深刻的是,书中对于能量的节约和效率的提升也给出了不少指导性的建议,这在当前提倡绿色制造的时代背景下显得尤为重要。虽然某些章节涉及到一些数学模型和方程,但作者的处理方式非常人性化,会将公式的物理意义和实际应用场景解释清楚,避免了单纯的公式堆砌。读完这本书,我感觉自己已经能够理解很多工业场景下机械动作背后的原理,不再是雾里看花。

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